滑台步进电机(滑台步进电机的选择)

海潮机械 2023-01-24 23:04 编辑:admin 157阅读

1. 滑台步进电机的选择

把摇把换成电机,加个联轴器

配个简单的控制系统

这两部就可以搞定,换步进比较便宜,用单片机控制

2. 推杆步进电机

如果是+-0.01mm精确位置控制,普通电动推杆做不到。需要用精密滚柱丝杆配步进马达或者伺服马达。

2)如果是+-2mm位置控制,运动行程为常量,普通电动推杆能用,配置接近开关或者行程开关即可。

3)如果是运动行程为变量,增加拉线编码器或者光栅尺即可。

3. 步进电机打滑

失步的原因可能是:

1、电机运行速度太高,电机输出力矩不够,降低运行速度看是否丢步;

2、电机运行加速度太大,电机输出力矩不够,降低电机运行加速度;

3、电机老化了有退磁,导致输出力矩不够;

4. 步进电机丝杆滑台图纸

四级调节轴是指同过导向杆,丝杠调节滑台的位置。

四级调节轴两周XY结构类似,增加一组角度调节的功能可以调节小角度的位置。

四级调节轴的Z轴的移动为丝杠调节装置,伸缩的距离大,前度好,工件装在Z轴安装盘上即可,四级调节轴是很有特点的调节装置。 

5. 步进电机滑台结构

01:螺旋升降机02:电动升杆03:气动滑台04:滚珠丝杆加步进电机05:电动升杆+叉式平台备注:没有特别情况千万不要用液压

6. 滑台电机怎么选择

一种无级自动变间距模组,包括安装座,所述安装座下设置有竖直的安装板,所述安装板的背面水平设置有第一左右旋滚珠丝杠和第二左右旋滚珠丝杠,所述第二左右旋滚珠丝杠设置在所述第一左右旋滚珠丝杠的下方,所述第一左右旋滚珠丝杠的一端设置有第一齿轮,所述第二左右旋滚珠丝杠的一端设置有第二齿轮,所述第二齿轮的齿数为所述第一齿轮的齿数的三倍,所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接,所述第二左右旋滚珠丝杠的另一端与一电机连接;所述安装板的正面设置有水平导轨组,所述水平导轨组上从左至右依次左右移动设置有竖直的第一运动模组、第二运动模组、第三运动模组和第四运动模组,所述第一运动模组与所述第一左右旋滚珠丝杠的右侧丝杠螺母连接,所述第二运动模组与所述第二左右旋滚珠丝杠的右侧丝杠螺母连接,所述第三运动模组与所述第二左右旋滚珠丝杠的左侧丝杠螺母连接,所述第四运动模组与所述第一左右旋滚珠丝杠的左侧丝杠螺母连接。

优选的技术方案为:所述安装板的中部设置有方孔,所述水平导轨组包括设置在方孔上方的第一导轨和设置在方孔下方的第二导轨、第三导轨;所述第一运动模组和所述第四运动模组均通过一第一z型件与所述第一左右旋滚珠丝杠连接,所述第二运动模组和所述第三运动模组均通过一第二z型件与所述第二左右旋滚珠丝杠连接,所述第一z型件与所述第二z型件均穿过所述方孔设置。

7. 步进电机平滑转动

闭环速度快。

a、随着输出转矩的增加,二者的速度均以非线性形式下降,但是,闭环控制提高了矩频特性。

b、闭环控制下,输出功率/转矩曲线得以提高,原因是,闭环下,电机励磁转换是以转子位置信息为基础的,电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度范围内,电流也能够充分转换成转矩。

c、闭环控制下,效率一转矩曲线提高。

d、采用闭环控制,可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速。

e、利用闭环控制,步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。

f、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价,可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间得出:

g、应用闭环驱动,效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3 倍,速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此,在可靠性要求很高的位置控制系统中,闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。

8. 步进电动滑台

螺距6mm吧水平推力大概60N你这个是平面滑台,与提升力没有啥关系。如果滑台承载力允许可以拉动10-80Kg物件加工

9. 步进电机平滑加减速

加速和减速的程序不用太复杂吧?就用delay(x),循环一次,x减1循环个几次,就是加速程序了。

要想减速程序,就是上面的减的程序变成x加1.再循环几次,就可以了。定时:根据需要设定 加速:加入是P1.0发脉冲,就是P1=0x00;delay(x);P1=0x01;delay(x);循环一次x- -;需要减几次自己定,不要超出电机的最高频率 减速:程序与上面差不多,就是x++,就可以了