步进电机驱动噪音的消除方法(步进电机静音驱动)

海潮机械 2023-01-25 01:01 编辑:admin 269阅读

1. 步进电机静音驱动

JRC公司的1159,完整型号是NJW1159

NJW1159是2通道电子音量控制IC。电子音量输出部备有内部缓冲器输出和电阻梯形输出端子,可自由设计使用外接放大器。这些功能由3线串行数据控制。芯片选择器可使用同一串行总线线路上的4个芯片,可与本公司的多声道电子音量控制器组合使用。该产品可用于2声道立体声或多声道音响主音量控制。

■特征●工作电压(±4.5到±7.5V)

●3线串行数据控制

●芯片选择器(可使用同一串行总线线路上的4个芯片。)

●音量(0到-95dB/1dB步进,静音)

●Bi-CMOS技术

●封装(SSOP16,DMP16,DIP16)

2. 步进电机驱动器

工具/原料

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1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器:选择表控TPC12-12TD的控制器,或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器,路数从4路至24路的控制器,根据需要选择。 4、感应开关:可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等,根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关,电压选用直流24V供电的,三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关:根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待,完全根据实际需要来选配,不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关,暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品,很简单,不需要的不必配置。

方法/步骤

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接线:

参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

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安装功能设置表:

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

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测试:

运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。

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设置实际需要的功能:

根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。

3. 步进电机静音驱动装置

这种滴大声是齿轮转动的声音,想要消除是不可能的。机械式闹钟是靠齿轮的运转和摆轴来工作的,没有声音是不可能的,不过在齿轮上面涂抹润滑油应该可以减小!

电子石英钟也是步进马达来驱动齿轮的,不过声音小一点要是真正做到没有声音,务必更换静音机芯,

4. 驱动一体式步进电机

单极性驱动:对电机的各个绕组,安一定的规律依次通电,但各个绕组每次通电的电流方向都是一个方向,称为单极性驱动;双极性驱动,如果对各个绕组每次通电的电流方向不是一个方向,比如说AB为一个饶组的两端,本次通电是A流向B,下次通电是B流向A则称为双极性驱动。

5. 步进电机静音驱动怎么调

TMC2208是一款超静音的两相步进电机驱动芯片,持续驱动电流1.4A,峰值电流2A,电压范围4.75V-36V,256细分;灵活的microPlyer插值单元, 定子外径 18 mm ,定子高度 07 mm ,定子槽数 12 个 ,极数 14 个 ,最大锂电池节数 3-4 S, 重量 19 kg ,可实现步进电机在运行中完全无噪声、不抖动、防丢步。适合应用于绝对静音环境的设计方案。

6. 步进电机简易驱动

1、电流比较斩波驱动

电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。

2、自激式恒电流斩波驱动

自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计,当电流达到某个设定值的时候,通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小,转速较高。

3、高低压驱动

高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,第一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。

4、潜进式驱动

潜进式驱动是步进电机一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下,增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热,更能保证使用寿命

7. 步进电机 驱动电压

电阻在8欧以下取12V左右(也可用到24V---32V,但电流要减至1/2以下)

电阻在8-12欧以下取24V左右(也可用到48V,但电流要减至1/2以下)

电阻在12欧以上取48V左右(也可用到60V,但电流要减至1/2以下)

电阻在30欧以上取80V左右(也可用到100V,但电流要减至1/2以下

8. 步进电机直驱

减速步进电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩,选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力X减速比。相比步进电机,减速箱往往是国内厂家最薄弱的环节,减速箱往往有容易出现振动、噪声、寿命等方面的问题。

除力矩之外还有另外原因使用减速步进电机的,例如,通过减速比来让电机转速避开系统的共振点;负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配,避免负载停机时过冲;通过减速比来减小步距角。