步进电机一般多少步(步进电机多少步每转是什么意思)

海潮机械 2023-01-25 04:54 编辑:admin 165阅读

1. 步进电机多少步每转是什么意思

看样子您对步进电机了解很少,问题描述得不清晰、不规范。42步进电机指步进电机的尺寸,混合式步进电机一般是方形的,法兰外框尺寸是42mm*42mm;永磁式步进电机一般是圆形的,电机机身外径是42mm。一秒多少步是指脉冲频率,脉冲频率控制步进电机的运行速度。一步多少度是指步距角,也是步进电机的分辨率,混合式一般1.8°,永磁式常见7.5°,15°,18°等。本人从1994年在信浓公司上班,到现在已经在步进电机行业呆了二十多年,有什么关于步进电机的疑问欢迎随时交流。

2. 步进电机转一步是多少圈

要计算步进电机走一厘米需要多少个脉冲,要有几个先决条件:

1、步进电机的步进角。

要知道步进电机的步进角是多少?是1.8度还是0.9度。当步进角是1.8度时:360(度)÷1.8(度)=200步/每转。即每转一转需200个脉冲。其余的如此类推。

2、传动机构的类型: 传动类型有同步轮、丝杆等。当传动机构为丝杆时,要知丝杆的齿距。当知丝杆的齿距为5mm时, 那么走10mm需要步进电机转两转(圈), 200×2=400步, 即当知丝杆的齿距为5mm时, 那么走10mm需要400步,也就是400个脉冲。如果是同步轮,就要计算主动轮与被动轮之间同步齿的比例。以主动轮的齿数为1来计算。

3. 步进电机的多少步是什么意思

步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转速40rps;半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps;4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps;由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rps

4. 步进电机每秒多少转

57mm闭环步进电机最高转速可达3000RPM。 输出转矩大,速度在1000RPM以下为恒转矩输出。

5. 步进电机一般转速是多少

步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。

力矩随脉冲频率升高而下降的原因: 步进电机产生失步的两个原因就是: 一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步. 当然50HZ的频率太小了,本例子只是为了便于说明,随意说了一个数解决方法:1、降低脉冲频率,别认为麻烦,调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低,那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低,此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会超过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。解决方法:1、提高脉冲频率 2、不想太高速,那么减小步进电机供电电流。3,上面两者都不能调节,换力矩小的电机。伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图,或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出,步进电机在小于600转/分的速度时,输出力矩是正常的。超过1000转/分时,力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时,力矩输出正常). 所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。当然这个600转/分不是一个通用的数据,具体还得去资讯厂家,向厂家要步进电机的矩频特性。600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速,要考虑到步进电机转速小的特点!

6. 步进电机一步是多少

假设步进电机走一步角度为1°,走一圈就需要360步,减速比假设为2,即步进电机走一圈,执行机构走半圈(就像自行车脚踏和后轮的关系),若执行机构一分钟走n圈,则步进电机一分钟走的圈数为2n,步进脉冲数就是360*2n,那么,每步时间60/(360*2n)秒,速度越快,每步时间越小,一般以微秒或毫秒来计算,转换成毫秒就是60*1000/(360*2n),转换成微秒就是60*1000000/(360*2n)。