1. 编码器控制步进电机同步运行
这个问题不是很复杂。简单来所就是一个高速脉冲输入输出问题。用接收编码器的输入信号的计数器所获得的数值，关联到驱动步进电机高速脉冲的数量即可。当然两者是怎样的一个关联（编码器转一步步进电机转进步）根据实际需求设好即可。
2. 编码器控制步进电机同步运行接线
一个编码器通过plc，可以控制多个步进电机。
3. 编码器与步进电机同步
步进电机加装编码器后一般是和控制器连接。只有闭环步进电机才和驱动器连接编码器，但一般步进电机和驱动器配套使用，有固定的端口来连接。
4. 编码器控制步进电机同步运行原理
步进电机是没有编码器的。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5. 编码器控制步进电机速度跟随
电机编码器进行调零操作要注意正确的方法，如果不太懂的话，建议联系商家或请专业人士进行操作，具体的调零方式如下：
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
2、用示波器观察编码器的U信号和Z信号。
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置，一边调整，一边观察编码器U信号跳变和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。
4、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则完成调零操作。
5、撤掉直流电源后，验证如下：（1）用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形。（2）转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
6. 编码器可以直接控制步进电机吗
1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机，都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。
2：步进电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。按产品结构分有永磁式，反应式，混合式。
3：伺服电机通常内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
步进和伺服区别
●具保持力
由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。
在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。
藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单
步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。
●高转矩，高响应性
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步进电机在
全步级时0.72°(1回转500分割)，
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°)，
所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:
'与输入脉波同期，以步级方式运转。
'以开回路方式即可完成高精度定位。
'起动、停止的响应性优越。
'停止时不会有累积角度误差。
'因为电机构造简单，所以保养容易。
'要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
●高信赖性（闭回路）
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。
伺服电机的长处
'能获得定位结束信号。
'发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。
'因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。
'系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。
'假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。
●高速'高转矩
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型
从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
'大惯性驱动
'体积大幅度缩小
7. 编码器控制步进电机同步运行程序案例
步进电机是没有编码器的。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。