1. 步进电机往复运动梯形图
用直线电机驱动器，和旋转电机原理类似。直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。
动子（forcer,rotor)是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。
电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。
在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（airgap）。
同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。
和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。直线电机的控制和旋转电机一样。
像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。
用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。
用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。
2. 步进电机控制实验梯形图
好写，就是个简单的数控车小程序，我可以现场去做，收费4万
3. 步进电机的结构图
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。
4. 电机往复运动电路图和梯形图
引起伺服电机往复振荡可分为两种情况：
1)空载震荡：电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧；风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡；机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后震荡，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：胶带轮或联轴器转动不平衡；联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合；传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
5. 步进电机往复运动程序
双变频的增程器都是油门风门双步进电机的，控制器通过电机的实际需求来调节它们的供油和供氧量。
由于低速电动四轮车的续航里程还是比较有限的，不能完全满足大众的日常出行需求，如果想要增加其续航里程，可以装上一台增程器，以此来增加其续航里程，增加其活动范围，满足大众日常出行需求，实现出行往返自如，不再因半途没电而举步维艰。
增程器可以直接找厂家购买，厂家直接发货，这样会便宜一些。需选择大厂家大品牌出品的增程器才会有质量、性能、工艺、售后等全方位的保障，不然如果是小作坊式的厂家就容易坏也没有各方面的保障了。
增程器使用建议：
增程器在电量是满格的时候不推荐启动，一般建议在电量只有30%-40%的时候启动是最佳的。满电量的时候启动是没有什么特别好的效果的，为了环境友好，建议在需要的时候启动增程器，电池污染比废气污染更严重，保护电池就是保护环境。不建议在电池没有一点电的情况下使用，增程器启动的时候是电启动，在电池一点电都没有的时候启动可能会打不着火。
6. 步进电机示意图
原因要看具体的情况，步进电机工作需要步进驱动器来带动，首先控制源的话脉冲有没有问题，可以用万用表打（差分信号或者单脉冲信号都是控制器发脉冲的时候pul-对地打，大概应该在2点几伏的水平），如果脉冲没有问题，就看驱动器工作是否正常了，驱动器输出给步进电机端口的电流也用万用表测，最后如果都没有问题，再看驱动器和电机接线有问题没有，如果都没有，就是电机本身的问题了!希望能够帮到你！