1. 步进电机能不能做扭力控制
机械安装及加强散热：
1）、安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需的空间；
2）、驱动器的可靠工作温度通常在60摄氏度以内，电机工作温度为80摄氏度以内；
3）、安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
MD-2504驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。其中值得注意的是：脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护，VCC值为3.3－28V 。
接线要求：
1）、为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并用屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实地接地线，可能干扰严重，些时屏蔽层不接。
2）、脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）、如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链关式连接。
4）、严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）、严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）、接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
MD-2504可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。不能驱动三相和五相步进电机。
选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭
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2. 步进电机的扭力怎么调
一般来说步进电机力矩太小的原因：有可能是步进 电机定子绕组有的线圈老化，电阻变大，导致电流变小，从而导致步进机电机力距变小或者是步进电机的转子老化消磁，磁性减弱，导致磁力减弱，从而使步进机的力距减小。因为 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
3. 步进电机的力矩和扭力怎么知道
判断好坏方法如下：
1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；
2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。
4. 步进电机怎么提高扭力
步进式电机高速扭矩不足的原因和解决方法
1：装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。2：驱动器参数设定不正确，控制器参数设定中启动频率过高。以上（可以通过降低速度运行，可以找出是选型还是程序问题）3：如果是设备在使用中，一段时间后，结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。（特别是结构磨损后）。检查断电后结构运行是否顺畅。4：步进电机损坏，或驱动器损坏
5. 步进电机能不能做扭力控制器
要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩，电流增加扭力增加，但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长，同时注意发热。
另外，电机有个磁饱和的问题，也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下，加大电流也是没有效果的。
同时，步进电机速度比较高的情况下，电机特性参数的选型要正确，电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。
6. 步进电机有力矩控制吗
是要问57系列步进电机的力矩吗？通常为0.5-1.5Nm，至于步距角，两相1.8度，三相1.2度，五相0.72度等，驱动器细分后可以得到更小的步距角