1. 步进电机发抖的原因
步进电机磨损严重，有间隙，或者是丝杆阻力大。
2. 步进电机上电抖动
1、首先排查步进电机的安装环境，是否在共振区，可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速
2、如果电机的安排环境正常，可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器，调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法
3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动
4、调整步进电机的歩距角来解决，比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机
5、如果成本允许，可以将步进电机换成伺服电机，伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题，相应的成本会增加。
3. 步进电机抖动是什么原因
步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。
4. 步进电机颤抖是什么原因
步进电机出现这种情况一般是因为驱动器输入的脉冲频率过高，电机起动速度过快。高速下扭矩过低导致发生堵转，这是电机会发出啸叫声并伴随振动。
还有一种情况就是当我们给步进电机接线顺序出错时，也会出现这种情况，电机启动时会剧烈抖动，可以看到转轴来回晃动。
5. 步进电机发抖的原因是什么
一般电机大多运行在速度模式下，做的是持续的圆周运动，理论上只存在着向心力，如果有抖动，说明有别的方向的力存在着，要从负载，电机本身机械以及电磁方面去考虑了。而伺服和步进电机一般工作在位置模式，是定位控制，会瞬间刹车制动，抖动上会和一般电机有差异，
一、负载方面
1、有些负载本身是波动形式的，比如一些偏心锤之类的，只会在圆周某个点出力，或者是一些振动盘之类的，这些系统本身就要去振动才可以工作的，只要在正常的设计范围内，当然是正常的。如果是负载本身出现了问题，引起电机抖动加大，这时候电流往往会比较大，需要从负载这头去找缘由和解决方案了，比如风机的扇叶有一边松了，就会引起电机这边存在异常。
2、在定位定长控制系统里边，存在着“刚性”问题，比如伺服电机和丝杆之间的配合太紧了，刚性太高，也可能会引起抖动厉害。传动系统之间是否有齿轮咬合坏了，或者太紧了引起的。
3、电机和负载之间的轴连器没有安装好，不在一个水平上，或者圆周力不均匀，或者螺丝松了，也会造成抖动而且异响。
4、电机和负载刚好工作在系统的共振频率点，可以通过改变转速来避免，或者通过调整负载的重量等来改善。
二、电机本身机械方面
1、电机的固定脚螺丝松动了，或者脚垫有间隙，形成上下跳动引起的抖动。
2、电机的动平衡不过关，特别一些高速的主轴电机之类的，低速时候可能是正常的，但是高速就不行了，这个在电机选型时候需要注意了。
3、电机轴承磨损了，或者缺油干磨，或者维修安装时候没有装配到位，转子偏心厉害引起的偏心力产生，严重的定子转子之间可能摩擦到了。这时候需要重新更换并安装轴承。
4、电机内部有异物，或者鼠笼转子这些断条了，会造成异响而且震动。