步进电机过载保护(为什么步进电机不可以过载)

海潮机械 2023-01-25 19:42 编辑:admin 168阅读

1. 为什么步进电机不可以过载

  步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

2. 步进电机过载会报警吗

  问题一:伺服电机报警过载原因

  驱动传动阻力太大,检查传动系统。

  问题二:步进电机、伺服电机的过载能力有什么不同?

  步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象

3. 步进电机 过载

答:57步进驱动器功率扭矩0.9N.M,相当一200W伺服电机的输出扭矩,但是考虑到伺服电机的3倍过载与步进电机扭矩随速度增加而减小,只能相当于50瓦交流伺服。

二,从输出功率上讲,驱动器输出电流2.8A,电压24V,功率是两者乘积,大概72W。

三,步进选型一般不按功率,而是按照保持作为主要选型指标,57HS09额定电流3A,扭矩0.9N.M。

4. 步进电机过流保护

答:1、步进驱动器故障

故障原因:静电放电(工作环境差)。

排除方法:首先将电气柜中的PE与大地连接,仍有故障,则驱动器模块损坏,更换驱动器模块。

2、高速时电动机堵转

故障原因:传动系统设计问题。

排除方法:若进给倍率为85%时高速点动不堵转则,使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。

3、传动系统定位精度不稳定

故障原因:该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正,造成运动部件的装配应力

排除方法:重新安装丝杠螺母。

4、参考点定位精度过大

故障原因:机床接近开关或检测体的安装不正确,接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大,检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差(注:接近开关的重复特性影响参考点的定位精度)。

排除方法:榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙(接近开关技术指标表示的是最大检测距离,时应将问隙为最大间隙的50%为宜);更换接近开关

步进电机驱动器常见故障维修

2.步进电机驱动器维修方法

1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮,这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求,这样步进电机也不会旋转。

2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,这个时候你就需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电。

3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障,,这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。

4、步进电机轴出来的力矩不行,这个时候我们就要看了,有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了,这个时候需要调大电流。

5、电机一直在处于一个自由的状态,这个说明MF信号的正常的,这个时候我们就要去调整MF信号电路了,这样才可以去解决了。

6、电机一直震动,找时候有可能就是信号电压,第所导致的,这个时候需要去提高导通能力了,需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。

7、电机的转动方向出现错误,这个时候可能出现的错误是,线接错了,把先对调看看,或者是电机线出现断路了,如果有也要去检查如果去接对了,还有就是信号可能出现被干扰了,这个时候需要去排除这个干扰问题了。

5. 步进电机过载保护原理

惯性是物体运动的固有规律,不能消除,只能掌握惯性的规律,克服惯性带来的负面影响,由于步进电机的力矩有限,过载就会失步,对于大惯性的负载,可采取的措施有: 1.选择有足够力矩的步进电机。

2.起动步进电机要逐步加速,停止步进电机要逐步减速。3.必要时,在电机与负载之间加弹性,缓冲连接。4.必要时,采用闭环系统。

6. 步进电机过载保护怎么解决

1、电气原因:

1、1、电机电压过高或过低;

1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀,使绝缘电阻下降;

1、3:绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组,检修时误为△联结。

2、机械原因:如过大的转矩、电动机损坏(轴承的振动)等;

2、1:负荷过重;

2、2:电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心,使电机电流超过额定值;

2、3:机械传动部分发生故障等。

3、 选型不当,起动时间长等,本来应该使用刹车电机,调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。

在电机主电路中有一个热继电器(过载保护),当电机过载时,热继电器动作,常闭触点切断控制电路,常开触点闭合接通指示灯,过载排除后,热继电器的触点有两种复位方式使电路重新开始工作:手动复位——需要按下复位按钮;自动复位——过载去除,等一会儿,它冷却后自动恢复正常。

扩展资料

电动机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分,最早的伺服电动机是一般的直流电动机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

步进电动机主要应用在数控机床制造领域,由于步进电动机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用,步进电机也可以用在其他的机械上,比如作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。

7. 步进电机过载保护怎么处理

一、伺服系统故障出现报警的原因:

  (1)检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。

  (2)检测编码器内部故障,造成信号无法正确接收。

二、电机上电,机械运动异常快速原因有:

  (1)检测脉冲编码器接线是否错误。

  (2)检测脉冲编码器联轴节是否损坏。

  (3)测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。

三、报警中因程序错误,操作错误引起的报警。

(1)主电路故障和进给速度太低。

(2)脉冲编码器电源电压太低。

(3)脉冲编码器不良。

(4)输编码器没有信号。

四、坐标轴进给时振动的原因有:

  检查电机线圈、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、主轴不能定向移动或定向移动不到位的原因有:

  检测定向控制电路的设置、检测定向板、主轴控制,位置检测器的输出波形是否正常。

六、电机上电时机械振荡的原因有:

  (1)脉冲编码器出现故障。

  (2)脉冲编码器十字联轴节可能损坏。

  (3)测速发电机出现故障。