步进电机驱动器设置(步进电机驱动器设置电流的作用)

海潮机械 2023-01-25 19:52 编辑:admin 253阅读

1. 步进电机驱动器设置电流的作用

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机工作电流指的是步进电机工作时流过电机定子绕组的电流。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

2. 步进电动机驱动器的作用

1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的;

2、步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ‘,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生,与电机无关。

3. 步进电机驱动电路的作用

1、电源引起的问题比较多,特别是高压和交流驱动器。电机线接反了一般没有影响。

控制电路有问题也会产生这样的问题。

2、驱动器和供电问题。驱动器的品质不好,或供电电压超过驱动器的最大供电电压,还有交流串电。还有一种情况是驱动器没问题,电机或电路问题引起驱动器报警,不工作。

4. 步进电机驱动器设置电流的作用是什么

驱动器上有很多拨码开关,您看一下有调整步进电流的,有调整步进细分的.脉冲有的驱动器上没有可调控制方式的,只要接线正确就行了,PUL脉冲,DIR方向,正接直流正,负接PLC或数控等,有调脉冲控制方式的选脉冲加方向,(根据您的程序控制方式)

5. 步进电机驱动器的作用和功能

机械安装及加强散热:

1)、安装设计时,需要考虑接线端子大小和散热所需的空间;

2)、驱动器的可靠工作温度通常在60摄氏度以内,电机工作温度为80摄氏度以内;

3)、安装驱动器时请采用竖着侧面安装,使散热齿形成较强的空气对流;必要时机内靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

MD-2504驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单端共阴及共阳等接口,内置高速电耦合器,允许接收长线驱动器,集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合,我们推荐用长线驱动器电路,抗干扰能力强。其中值得注意的是:脉冲,方向和使能端子都有恒流输入功能,可以直接连接输入信号,而不用外加串联电阻降压限流保护,VCC值为3.3-28V 。

接线要求:

1)、为了防止驱动器受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆线,并用屏蔽层与地线短接,除特殊要求外,控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实地接地线,可能干扰严重,些时屏蔽层不接。

2)、脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起,最好分开至少10cm以上,否则电机噪声容易干扰方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。

3)、如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链关式连接。

4)、严禁带电拔插驱动器强电P2端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5)、严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6)、接线线头不能裸露在端子外,以防意外短路而损坏驱动器。

MD-2504可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机,步距角为1.8度和0.9度的均可适用。不能驱动三相和五相步进电机。

选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭

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6. 步进电机驱动器的使用方法

不可以的,电机跟驱动器都是配套使用的,比如你买了130大电机,但是驱动器只能驱动42小电机,先不说电压电流能不能匹配,这个明显的小马拉大车,拉不动啊!而且电机不能达到最佳性能,也是一种损失。

7. 步进电机是电压驱动还是电流驱动

  电压的选择,最大极限受L298N的限制(46V),最小极限受电机转速限制。如果电机转速不需要很高,可以试试12V,如果速度要高,就加大电压,24V、36V。  电阻在12欧以上取48V左右(也可用到60V,但电流要减至1/2以下);  电阻在30欧以上取80V左右(也可用到100V,但电流要减至1/2以下);  在实际应用中,电机所标称的电流不要用尽,尽量采用较高的电压较小的电流,这样可有效防止电机堵转及最小噪声;  选定电压后再在运行中调整驱动电流,以不牺牲扭矩的前堤下以最小的噪声少发热为佳。