1. 台达plc控制步进电机程序
下面是几种类型台达PLC脉冲现在值寄存器地址
比如你使用的是ES系列的CH0（Y0，Y1）输出脉冲，当前位置就是D1030-D1031组成的32位整数里面
ES2/EX2/ES
CH0(Y0， Y1)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中： D1031（上位） ， D1030（下位）
CH1(Y2， Y3)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中： D1337（上位） ， D1336（下位）
EH/EH2/SV
CH0(Y0， Y1)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中： D1337（上位） ， D1336（下位）
CH1(Y2， Y3)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中： D1339（上位） ， D1338（下位）
CH2(Y4， Y5)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中： D1376（上位） ， D1375（下位）
CH3(Y6， Y7)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中： D1378（上位） ， D1377（下位）
2. 台达plc步进指令编程实例
是的，可以通过M 1002和MOV命令来初始化。比如
3. 台达plc步进程序编写
1.PLC先发脉冲信号，给伺服电机驱动器，注意是驱动器。
2.伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号，来控制伺服电机。
3.PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离（角度），PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度（旋转速度）
我做电气自动化PLC控制有十年时间经验了，总结了一套编写plc程序的经验方法，其中有很多案例的手把手演示，包括步进电机，伺服电机控制，485通讯，过程控制，模拟量控制，价值巨大，看懂以后可以用plc编写多种程序
4. 台达plc控制步进电机程序梯形图编程
从最后的R3上看，你这个PLC是继电器输出的。
不能支持对步进电机的控制。要想控制步进电机，PLC应该是晶体管输出的（即未位应该是T3）。同时PLC的输出点，要支持高速脉冲输出功能。
5. 台达plc与步进电机驱动器接线
我来回答这个问题，让PLC输出脉冲的方法还是比较多的，我们可以根据控制不同的负载，通过不同的指令输出脉冲的频率是不一样的。下面我们以日系PLC（可编程控制器）与各位朋友说说如何用指令使PLC一直输出脉冲的方法。
下面用基本指令给朋友们介绍一下PLC输出脉冲的一些基本方法，比如我们可以用辅助继电器M0来产生一个扫描周期的脉冲，如下图所示。如果X0闭合，第一次扫描到M0常闭触点的时候，M0线圈会得电。第二次从头开始扫描，当扫描到M0的常闭触点时，由于M0线圈得电后，常闭触点已经断开，所以M0线圈失电，这样说来M0线圈得电为一个扫描周期，就这样M0线圈连续不断地得电、失电，这样如果与输出继电器Y0相连，就会让PLC输出连续不断的脉冲，如下图所示。
当然我们也可以用定时器来实现PLC脉冲的不断输出，当辅助继电器M8000闭合的时候，由于定时器T1时间没到，它的动断触点是闭合的，Y0输出为高电平，当T1的定时到了后，Y0变为低电平，T1的常开触点闭合时T0开始计时，当T0时间到后，其常闭触点复位，又使T1开始计时，这时Y0又为高电平，就这样如此循环，达到了PLC输出脉冲的目的，如下图所示。
我们还可以用PLC内部的特殊辅助继电器来实现脉冲的输出，比如M8013是一秒的脉冲时钟，如下图所示。当M8000为ON时，输出继电器Y0就会以0.5秒为高电平、0.5秒为低电平，这样反复输出以周期为1秒的脉冲。类似这样的特殊辅助继电器还有M8011周期为10毫秒的输出脉冲、M8012周期为100毫秒的输出脉冲、M8014为1分钟周期的输出脉冲等。
以上我们说的PLC脉冲输出要么频率很高、要么频率很低，我们要对一些特殊负载进行控制，那么我们还可以用这样的指令来控制伺服电机或步进电机，如下图所示。
当X0闭合时，就会将指令中的数据K12000传送到存储器D中，这时候M0常开触点会闭合，Y0会在频率为1000HZ下执行存储器D0里面的数据，因此PLC就会有高速脉冲输出。所以我们用[PLSY K1000 D0 Y0]这条脉冲输出功能指令也可以达到目的。其它品牌的PLC也可以实现连续的脉冲输出，
以上是我的回答，欢迎大家参与讨论并关注电子及工控技术，如果对你有参考价值的话请随手点个赞！