1. 单片机驱动步进电机
公共正端------->单片机5V脉冲信号------->串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚方向信号------->串个小电阻下接到单片机输出方向引脚有上面3根线就可以控制步进电机的走动了,一上电时,电机是自动锁定的,如果还需要控制步进电机锁定和放开,那还要再接一根电机释放信号，接法同脉冲信号
2. 步进电机原理
步进电机的结构是：进步电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组。转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。
3. 步进和伺服电机区别
步进电机一般有A十、A一、B十、B一四条电机线，电机内部有A组和B组两个独立线圈驱动，步进电机要有细分驱动器或驱动板进行驱动。
伺服电机一般有UVW三个供电端，伺服电机后部安装有专用的编码器，伺服电机的功率一般都十分大，伺服电机要有配套的伺服驱动器来驱动。
4. 步进电机驱动器接线图
比如你用的控制器为PLC，Y0是脉冲信号，Y1是方向信号，Y2是使能信号。PUL+PUL-这两个是接脉冲信号的，DIR+,DIR-接方向信号，ENA+,ENA-接使能信号又称脱机信号或断电信号。
意思就是说Y0接PUL-，Y1接DIR-，Y2接ENA-，然后+24V串接一个2000欧姆的电阻后接入PUL+DIR+ENA+。至于SW1---SW8，那是设置电流和细分的，一般SW1-SW3是来调节电流的，SW4设置全流和半流没什么作用，SW5-SW8设置细分。A+,A-,B+,B-是接步进电机的电机线，,GND,VDC这两个是驱动器电源的供电口，GND为电源负极，VDC为电源正极
5. 单片机控制步进电机程序
stc的单片机控制步进马达加减速的方法
是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速