步进电机行星减速机(步进电机行星减速机工作原理)

海潮机械 2023-01-26 11:36 编辑:admin 197阅读

1. 步进电机行星减速机工作原理

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

2. 步进电机 减速

加大力的方法:

如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率;

降低实指细分倍数x

如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.

提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速

步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)

步进电机的转速单位是:转/分

f:频率单位是:赫兹

x:实指细分倍数

T:固有步进角

3. 步进电机和减速机

提高步进电机的转速方法:

如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率;

降低实指细分倍数x

如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.

提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速

步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)

步进电机的转速单位是:转/分

f:频率单位是:赫兹

x:实指细分倍数

T:固有步进角

4. 步进电机配行星减速机

方法:1.

先检查一下X轴负向的接近开关是否动作,然后再看一下机床参数设置,修改软限位。

2.

Y轴报警的话建议客户检查或更换驱动器。这需要专业人员处理,建议您不要擅自更换。驱动器就是伺服驱动器电机+40:1的行星减速机. 步进电机+减速机. 还有直接是步进电机驱动. 直条切割机是用

5. 步进减速电机是什么

      按下启动开关X0(不带锁开关,按下一次,给一次信号),触发气缸推出,保持2s,电机正转,运转过程中碰到感应器X1,电机减速停止,电机停止后,再触发气缸缩回,保持3s后,电机反转,运转过程中碰到感应器X2,电机紧急停止。

6. 行星减速机的工作原理

行星减速器的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速器就是如此,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。

主要产品有P系列行星齿轮减速机;K系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机;T系列螺旋伞齿轮转向箱;R系列硬齿面斜齿轮减速机;F系列平行轴斜齿轮减速机;S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机;H、B系列硬齿面工业齿轮箱;MB系列无级变速机;NMRV系列蜗轮蜗杆减速机以及各系列非标减速机等,齿轮全部采用渗碳淬火热处理,磨齿加工精度5级,确保产品的可靠性及低噪音。减变速机具有高强度、体积小、噪音低、传动扭矩大,寿命高等特点,广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。

7. 步进电机行星减速机工作原理图解

行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。