步进电机布距角(步进电机步距角有哪些)

海潮机械 2023-01-26 12:13 编辑:admin 75阅读

1. 步进电机步距角有哪些

步进电机是靠脉冲来定位的。一般的步进驱动器都有细分功能,你可以根据精度要求选择细分数。例如:步距角1.8度的步进电机,你如果细分数是1,每个脉冲就转1.8度。你如果细分数是100,那每个脉冲就转0.018度。

2. 步进电动机步距角

步进电机各相轮流接入整步电流后所产生的步距角叫做该步进电机的基本步距角。

F 相步进电机有 F 个绕组,这 F 个绕组要均匀地镶嵌在定子上,因此定子的磁极数必定是 F 的整数倍,因此,转子转一圈的步数应该是 F 的整数倍;

也就是说:3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍,4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍,5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍;

如果步进电机的基本步距角为 A ,转一圈的步数是 M ,步进电机的相数是 F 则有下述关系:

A=360/M 由于上述机械对称原理,M 必然是相数 F 的整数倍,即:

M=N*F 其中 N 是正整数。

跟据以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。

我们往往希望步进电机转一圈为 100 步或其倍数,这在 2/4 相和 5 相步进电机容易做到,但对于三相步进电机其基本步距角不可能做到转一圈为 100 步或 200 步,但可以是 300 步。

3. 步进电机步距角的定义

我们以步进电机带动滚珠丝杆为例简单讲一下脉冲当量与步距角的关系。

首先假设丝杆螺距h=5mm,步进电机为两相电机,步距角α=1.8°。

在电机整步运行状态下,接收200个脉冲(200X1.8°=360°)转一圈。

由于丝杆螺距h=5mm,也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm,这样就可以算出脉冲当量δ=5mm÷200个脉冲=0.025mm/脉冲。相当于现在的定位精度是0.025mm.

你的题目是给定的定位精度是0.1mm(相当与脉冲当量δ=0.1),要确定电机的步距角。

根据上面的例子,我们可以有通过选择不同的丝杆螺距或不同步距角的步进电机来实现。

比如丝杆螺距h=5,δ=0.1

可以得出5÷0.1=50个脉冲电机转一圈。

电机步距角α=360°÷50=7.2°

α——步进电动机的步距角(°);

δ——脉冲当量(mm/脉冲);

h——丝杠螺距(mm)

4. 步进电机步距角什么意思

一、电机步距:一般为0.9或1.8;如步角距为0.9度的话,电机转一周为400个脉冲(360/0.9)。  二、细分:按驱动器上的说明调整:如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度,电机转一周需要(360/0.9)*2=800。

5. 步进电机步距角是什么

定子相数、转子齿数和通电方式决定

步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次,转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

  当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。

6. 步进电机步距离角

步进电机2个步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°等。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。