步进电机不动故障(步进电机不动作怎么回事)

海潮机械 2023-01-26 16:22 编辑:admin 185阅读

1. 步进电机不动作怎么回事

首先你要知道设备上用的那些才是输入点哪些才是输出点。输入点常用的主要是一些磁性开关,接近开关,光纤开关,光电开关(有对照式,反射式),按钮开关(急停,起停,单动联动)。输出主要常用的就是一些线圈啊(电磁阀,继电器),还有步进伺服(这种输出点比较特殊)。

如果你用了私服电机,步进电机,就会有两个输出点(一个脉冲输出,一个方向),3个输入点,两个限位开关,一个原点开关,看你怎么用了,不一定是3个,也可以只用原点开关。

还有气缸或油缸一般会装有两个磁性开关,这是2个输入点,还会配有一个电磁阀,电磁阀一般有两端带线圈和一端带线圈的,一端带线圈用的比较多,一端线圈就一个输出点,两端就两个。所以数你用的气缸数量就就能算出气缸所站用的输入输出点数量。

你其他地方用的各种开关加上气缸用的磁性开关占用的数就是输入点数量了。

其他地方用的各种线圈加气缸上用的电磁阀数量就是输出点数量了,一个线圈就一个点。

2. 步进电机没反应

步进电机在末通电工作时,用手是可以转动电机轴的,在转动时有明显的步感,电机越大,步感越重。电机轴芯用手扭不转有以下几种原因;

1、空载电机的引线互相之间有两根以上人为短接;当转动电机轴时,步进电机变成发电机,将引线短路,相当于发电机输出被短路,负荷太重,所以转不了。

2、驱动器已接电源,还没接受指令工作;此时驱动器己输出刹车电流,将电机锁定。

3、轴承或轴套损坏:转子被杂物卡死。

3. 步进电机不动作怎么回事儿

1:装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。

2:驱动器参数设定不正确,控制器参数设定中启动频率过高。以上(可以通过降低速度运行,可以找出是选型还是程序问题)

3:如果是设备在使用中,一段时间后,结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。(特别是结构磨损后)。检查断电后结构运行是否顺畅。

4:步进电机损坏,或驱动器损坏

4. 步进电机突然不动作

原因如下

1、检查线路,如果是第一次接线,一定要确认好电机的相位线,或者按照图纸接线。驱动器的接线注意参考一楼的说法,别接错;如果是正在使用的电机出现这个问题,先检查电机线路是否有破损和断开,如果断开,也会造成你说的情况。

2、检查负载,负载过重导致,电机脱开负载检查。

3、检查输入脉冲的频率,步进电机的输入频率不能过高,过高时也会导致电机只响不转。

5. 步进电机不动的原因

步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流,就像是电梯悬停在半空中的状态。就是这个电流,会引起电机发热,这个是正常现象。

原因一

步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于(转子)位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备,因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置。

那遇到步进电机也容易出现发热的问题这种情况该怎么解决呢?

1、减少步进电机发热,减少发热就是减少铜损和铁损。

减少铜损有两个方向,减少电阴和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相步进电机,能用串联的电机就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

2、对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。

3、另外,细分步进电机驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。

4、应当选择合适的驱动电机电压等级,兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

原因二

步进电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响步进电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许步进电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对步进电机的发热应当进行必要的控制。

电机发热的原因有这几个方面:

1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大;

2、电机的转速过快;

3、电机本身的惯量和定位转矩大,所以即使是中速运转也会发热,但不影响电机的寿命。电机的退磁点在130-200℃,所以电机在70-90℃属于正常现象,只要小于130℃就一般没有什么问题,如果真的感觉过热,就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。

原因三

步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中已经得到了广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机发热呢?

以下我们为大家做一些简单的分,希望可以在实际的工作中得到切实的应用:

1、电机发热的原理

我们通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。

步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

2、步进电机发热的合理范围

电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。

内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机不会损环,而这时表面温度会在90度以下

。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了。

3、步进电机发热随速度变化的情况

采用恒流驱动技术时,步进电机在静态和低速下,电流会维持恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高,高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况。

4、发热带来的影响

电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。

5、如何减少电机的发热

减少发热,就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标。

对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜陨,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

6. 步进电机不启动

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启 动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵 转。

在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频 率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电 机转速从低速升到高速)

7. 步进电机不动作怎么回事视频

通常是用步进电机,通常两个,一个垂直步进电机一个水平步进电机,这样可以实现360度。其结构基本上是由由云台摄像机、步进电机、单片机控制电路构成,在云台摄像机底部安装随其转动的初始位置检测传感器并在云台摄像机底座上安装固定检测点,初始位置传感器输出位置检测信号至单片机控制电路,单片机控制电路输出控制信号至步进电机驱动云台摄像机旋转,其中:在云台摄像机底部还安装有随其转动的校正位置检测传感器,该校正位置检测传感器的输出端与单片机的I/O接口相连接。懂不了?不懂可以加扣扣,就这账号

8. 步进电机有时不转

答:1、步进驱动器故障

故障原因:静电放电(工作环境差)。

排除方法:首先将电气柜中的PE与大地连接,仍有故障,则驱动器模块损坏,更换驱动器模块。

2、高速时电动机堵转

故障原因:传动系统设计问题。

排除方法:若进给倍率为85%时高速点动不堵转则,使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。

3、传动系统定位精度不稳定

故障原因:该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正,造成运动部件的装配应力

排除方法:重新安装丝杠螺母。