1. 松下伺服电机说明书
在伺服驱动器上面有几个按钮。调到出厂设置就可以了
2. 松下伺服电机型号表
1，看驱动器型号的第四个字母,D为A4的,H为A5的,
MCDDT3520为A4的,
MCDHT3520为A5的。
2，a5驱动器能带a4的电机,a4驱动器不能带a5的电机。
3、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位。
4、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。
3. 松下伺服电机控制器故障代码说明书
故障报警E16是过载 ，原因：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，
过载保护功能激活，也有可能是硬件故障，IGBT或者驱动IC，检测电路出现问题，下面介绍一下参数设置解决方案：
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
4. 松下伺服电机说明书图片
先设置电机参数，在设置控制模式里恢复出厂设置。
具体分析如下：
LED初始显示r 0状态下，按S键进入监视模式，显示d01.SPd等监视类别。
按M键三下切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。
然后按六下▲，或者按两下▼键，就显示参数初始化选项AF_ini。
按S键进入参数初始化的执行界面，显示ini -。
在参数初始化执行界面下（显示“ini -”），持续按住▲约5秒，显示右边的“-”一步一步往左走，走到尽头显示“StArt.”，然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。
若有错误发生，或者发生部分错误时，参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。
5. 松下伺服电机说明书图解
伺服电机不回原点表现网络中断，原因和解决方法如下
IP重
如果各方面的条件都很完备，但是就是不能够很好地连接网络，那你就要考虑软件问题，打开电脑查看自己的IP设置是否是和你要连接的网络相符，如果不是，你就要修改你的IP地址。
6. 松下伺服电机说明书3520E
1、苹果(APPLE INC) 美国 科技 28500亿美元/20510亿美元
2、微软(MICROSOFT CORP) 美国 科技 23110亿美元/17780亿美元
3、沙特阿美(SAUDI ARABIAN OI ) 沙特 能源 22980亿美元/19200亿美元
4、ALPHABET INC(谷歌母公司) 美国 科技 18420亿美元/13930亿美元
5、亚马逊(AMAZON.COM INC) 美国 非消费必需品 16590亿美元/15580亿美元
6、特斯拉(TESLA INC) 美国 非消费必需品 11140亿美元/6410亿美元
7、伯克希尔(BERKSHIRE HATHAWAY) 美国 金融 7800亿美元/5880亿美元
8、英伟达(NVIDIA CORP) 美国 科技 6850亿美元/3310亿美元
9、META PLATFORMS(脸书母公司) 美国 科技 6050亿美元/8390亿美元
10、台积电(TSMC) 中国台湾 科技 5410亿美元/5340亿美元
11、维萨(VISA INC) 美国 工业 4800亿美元/4680亿美元
12、联合健康(UNITEDHEALTH GRP) 美国 医疗保健 4800亿美元/3520亿美元
13、强生(JOHNSON&JOHNSON) 美国 医疗保健 4660亿美元/4330亿美元
14、腾讯(TENCENT) 中国 科技 4590亿美元/7530亿美元
15、沃尔玛(WALMART INC) 美国 非消费必需品 4100亿美元/3830亿美元
16、摩根大通(JPMORGAN CHASE) 美国 金融 4030亿美元/4650亿美元
17、雀巢(NESTLE SA-REG) 瑞士 消费必需品 3670亿美元/3220亿美元
18、宝洁(PROCTER & GAMBLE) 美国 消费必需品 3660亿美元/3330亿美元
19、路威酩轩(LVMH MOET HENNE) 法国 非消费必需品 3630亿美元/3370亿美元
20、埃克森美孚(EXXON MOBIL CORP) 美国 能源 3500亿美元/2360亿美元
21、万事达卡(MASTERCARD INC) 美国 工业 3490亿美元/3540亿美元
22、三星电子(SAMSUNG ELECTRON) 韩国 科技 3420亿美元/4310亿美元
23、贵州茅台(KWEICHOW MOUTA) 中国 消费必需品 3410亿美元/3850亿美元
24、美国银行(BANK OF AMERICA) 美国 金融 3320亿美元/3340亿美元
25、罗氏(ROCHE HLDGGENUS) 瑞士 医疗保健 3260亿美元/2830亿美元
26、雪佛龙(CHEVRON CORP) 美国 能源 3170亿美元/2020亿美元
27、家得宝(HOME DEPOT INC) 美国 非消费必需品 3090亿美元/3290亿美元
28、丰田汽车(TOYOTA MOTOR) 日本 非消费必需品 2980亿美元/2540亿美元
29、阿里巴巴(ALIBABA GRP) 中国 非消费必需品 2950亿美元/6150亿美元
30、辉瑞(PFIZER INC) 美国 医疗保健 2920亿美元/2020亿美元
31、艾伯维(ABBVIE INC) 美国 医疗保健 2860亿美元/1910亿美元
32、阿斯麦(ASML HOLDING NV) 荷兰 科技 2750亿美元/2550亿美元
33、礼来(ELI LILLY & CO) 美国 医疗保健 2730亿美元/1790亿美元
34、可口可乐(COCA-COLA CO) 美国 消费必需品 2690亿美元/2270亿美元
35、诺和诺德(NOVO NORDISK) 丹麦 医疗保健 2580亿美元/1600亿美元
36、博通(BROADCOM INC) 美国 科技 2570亿美元/1890亿美元
37、中国工商银行(INDUSTRIAL & COMMERCIAL BANK of CHINA) 中国 金融 2560亿美元/2900亿美元
38、开市客(COSTCO WHOLESALE) 美国 非消费必需品 2550亿美元/1560亿美元
39、华特迪士尼(WALT DISNEY CO) 美国 非消费必需品 2500亿美元/3350亿美元
40、信实(RELIANCE INDS) 印度 能源 2350亿美元/1760亿美元
41、思科系统(CISCO SYSTEMS) 美国 电信 2320亿美元/2180亿美元
42、百事公司(PEPSICO INC) 美国 消费必需品 2320亿美元/1950亿美元
43、赛默飞世尔(THERMO FISHER) 美国 医疗保健 2310亿美元/1800亿美元
44、埃森哲(ACCENTURE PLC-A) 爱尔兰 工业 2240亿美元/1760亿美元
45、甲骨文(ORACLE CORP) 美国 科技 2210亿美元/2020亿美元
46、欧莱雅(L&aposOREAL) 法国 消费必需品 2160亿美元/2150亿美元
47、ADOBE INC 美国 科技 2150亿美元/2280亿美元
48、诺华(NOVARTIS AG) 瑞士 医疗保健 2140亿美元/2120亿美元
49、威瑞森通讯(VERIZON COMMUNICATIONS) 美国 电信 2140亿美元/2410亿美元
50、耐克(NIKE INC) 美国 非消费必需品 2130亿美元/2090亿美元
51、康卡斯特(COMCAST CORP) 美国 电信 2120亿美元/2480亿美元
52、赛富时(SALESFORCE, INC.) 美国 科技 2100亿美元/1950亿美元
53、丹纳赫(DANAHER CORP) 美国 医疗保健 2100亿美元/1600亿美元
54、壳牌(SHELL PLC) 英国 能源 2090亿美元/800亿美元
55、雅培(ABBOTT LABORATORIES) 美国 医疗保健 2090亿美元/2120亿美元
56、默沙东(MERCK & CO，默克) 美国 医疗保健 2070亿美元/1950亿美元
57、阿斯利康(ASTRAZENECA PLC) 英国 医疗保健 2060亿美元/1310亿美元
58、英特尔(INTEL CORP) 美国 科技 2030亿美元/2610亿美元
59、必和必拓(BHP GROUP LTD) 澳大利亚 基础材料 1960亿美元/1630亿美元
60、中国建设银行( CHINA CONSTRUCTION BANK) 中国 金融 1900亿美元/2130亿美元
61、招商银行(CHINA MERCHANTS BANK) 中国 金融 1880亿美元/1960亿美元
62、宁德时代(CONTEMPORARY AMPEREX TECHNOLOGY CO) 中国 非消费必需品 1880亿美元/1150亿美元
63、联合包裹(UPS，UNITED PARCEL SERVICE) 美国 工业 1870亿美元/1480亿美元
64、富国银行(WELLS FARGO & CO) 美国 金融 1840亿美元/1620亿美元
65、麦当劳(MCDONALDS CORP) 美国 非消费必需品 1840亿美元/1670亿美元
66、塔塔咨询服务(TATA CONSULTANCY) 印度 科技 1820亿美元/1610亿美元
67、超微半导体(AMD，ADVANCED MICRO DEVICE) 美国 科技 1780亿美元/950亿美元
68、高通(QUALCOMM INC) 美国 科技 1720亿美元/1510亿美元
69、联合太平洋(UNION PACIFIC CORP) 美国 工业 1720亿美元/1480亿美元
70、德州仪器(TEXAS INSTRUMENT) 美国 科技 1690亿美元/1740亿美元
71、美国电话电报公司(AT&T INC) 美国 电信 1690亿美元/2160亿美元
72、中国农业银行(GRICULTURAL BANK OF CHINA) 中国 金融 1670亿美元/1780亿美元
73、奈飞(NETFLIX INC) 美国 非消费必需品 1660亿美元/2310亿美元
74、NEXTERA ENERGY 美国 公共事业 1660亿美元/1480亿美元
75、林德(LINDE PLC) 英国 基础材料 1620亿美元/1460亿美元
76、T-MOBILE US INC 美国 电信 1600亿美元/1560亿美元
77、嘉信理财(CHARLES SCHWAB) 美国 金融 1600亿美元/1230亿美元
78、加拿大皇家银行(ROYAL BANK OF CANADA) 加拿大 金融 1560亿美元/1310亿美元
79、摩根士丹利(MORGAN STANLEY) 美国 金融 1560亿美元/1460亿美元
80、百时美施贵宝(BRISTOL-MYER SQB) 美国 医疗保健 1550亿美元/1410亿美元
81、中国石油(PETROCHINA) 中国 能源 1520亿美元/1140亿美元
82、黑石(BLACKSTONE INC) 美国 金融 1520亿美元/890亿美元
83、爱马仕(HERMES INTL) 法国 非消费必需品 1510亿美元/1170亿美元
84、中国移动(CHINA MOBILE) 中国香港 电信 1510亿美元/1340亿美元
85、美敦力(MEDTRONIC PLC) 爱尔兰 医疗保健 1490亿美元/1590亿美元
86、雷神技术(RAYTHEON TECHNOLOGIES CORP) 美国 工业 1480亿美元/1170亿美元
87、菲莫国际(PHILIP MORRIS INC) 美国 消费必需品 1460亿美元/1380亿美元
88、多伦多道明银行(TORONTO-DOM BANK) 加拿大 金融 1450亿美元/1190亿美元
89、标普全球(S&P GLOBAL INC) 美国 金融 1420亿美元/850亿美元
90、中国银行(BANK OF CHINA) 中国 金融 1420亿美元/1400亿美元
91、美国运通AMERICAN EXPRESS 美国 工业 1420亿美元/1140亿美元
92、汇丰控股HSBC HOLDINGS PL 英国 金融 1390亿美元/1190亿美元
93、思爱普(SAP SE) 德国 科技 1370亿美元/1510亿美元
94、财捷集团INTUIT INC 美国 科技 1360亿美元/1050亿美元
95、中国平安(PING AN) 中国 金融 1360亿美元/2190亿美元
96、澳大利亚联邦银行(COMMONW BK AUSTR) 澳大利亚 金融 1350亿美元/1160亿美元
97、贝宝(PAYPAL HOLDINGS) 美国 工业 1350亿美元/2840亿美元
98、安进(AMGEN INC) 美国 医疗保健 1350亿美元/1440亿美元
99、劳氏(LOWE&aposS COS INC) 美国 非消费必需品 1340亿美元/1360亿美元
100、霍尼韦尔(HONEYWELL INTL) 美国 工业 1330亿美元/1510亿美元
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7. 松下伺服电机手册
安川的没用过，松下的用的比较多，不过日系的伺服产品很多是类似的。
一般再生电阻故障主要由于负载惯量大，电机长时间做减速运动，产生再生能量，若这些能量无法被再生电阻及时吸收，就会引起报警。解决方法就是增加合适的再生电阻。
一般对于功率较小的伺服驱动器而言，其内部没有集成再生电阻，无法通过设置参数来解决此问题，必须外接电阻。
对于功率较大的伺服驱动器，内部会集成再生电阻，这种情况可以通过短接驱动器上相应的连接端子，并设置参数来解决。具体的还需要视驱动器型号和使用说明书而定。
8. 松下伺服电机驱动器参数设置
驱动器上电后按一次设置键S进入
d01.SPd
； 按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值；把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***；在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt ；按一次设置键S进入EEP - 模式；再按住向上键约5秒后，显示EEP- - -逐渐增加 直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕。
9. 松下电机伺服驱动参数
根据实际情况来决定，数值为负载惯量/电机转子惯量*100%。实际应用中大约为几百的情况较多，此值最大不能超过10000。