1. 温度控制直流电机转速
温升是指电动机在额定运行状态下,定子绕组的温度高出环境温度的数值(环境温度规定为35℃或40℃以下,如果铭牌上未标出具体数值,则为40℃)
绝缘的温度等级 A级 E级 B级 F级 H级
最高允许温度（℃） 105 120 130 155 180
绕组温升限值（K） 60 75 80 100 125
性能参考温度（℃） 80 95 100 120 145
在发电机等电气设备中，绝缘材料是最为薄弱的环节。绝缘材料尤其容易受到高温的影响而加速老化并损坏。不同的绝缘材料耐热性能有区别，采用不同绝缘材料的电气设备其耐受高温的能力就有不同。因此一般的电气设备都规定其工作的最高温度。
1、人们根据不同绝缘材料耐受高温的能力对其规定了7个允许的最高温度，按照温度大小排列分别为：Y、A、E、B、F、H和C。它们的允许工作温度分别为：90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此，B级绝缘说明的是该发电机采用的绝缘耐热温度为130℃。使用者在发电机工作时应该保证不使发电机绝缘材料超过该温度才能保证发电机正常工作。
2、绝缘等级为B级的绝缘材料，主要是由云母、石棉、玻璃丝经有机胶胶合或浸渍而成的。
2. 温度控制直流电机转速系统设计
调速水泵种类：
1、PWM调速
如需此功能，就需从控制电路板中引出2根线，一个为地线，一根为PWM信号输入线，PWM信号频率为50-800HZ之间或者2kHZ以上（根据客户需求）。
2、模拟信号0-5V调速
如需此功能，就需从控制电路板中引出2根线，一个为地线，一根为模拟0-5V电压信号输入线，可实现0-5V之间线性调速
3、手动调速
如需此功能，就需从控制电路板中引出3根线，一个地线，一个正5V供电端，另一根为调速信号输入线，可以采用电位器无级调速。
4、输入电压调速
直接调节输入电压的大小即可调节转速，调压范围 7-24V
5.水泵中的三相无霍尔程序驱动直流水泵可以实现PWM调速，模拟信号输入调速，电位器手动调速，这样就可以调节流量及扬程，可以订做音乐喷泉。
6.三相直流水泵具有叶轮转子卡死保护，反接保护，过载保护，过流保护。
7.三相程序驱动直流水泵控制为软启动，无冲击，启动功耗小。
8.三相程序驱动直流的电路板可以与泵体完全分离，泵体里面没有任何元器件，然后泵体采用耐高温材料，这样水泵可以长期在开水中使用。
9.三相直流程序控制水泵为本公司独有创新产品，科技含量高，智能化程度高，控制方便。
10.水泵可以根据客户需求配置4分管螺纹或6分管螺纹，满足特殊客户的需求。
11.多功能设计，可以潜水使用也可以放在外面（安装位置低于液面）
12.可根据用户要求定制并按照客户的要求来设计水泵
--(DC40系列 尺寸86mmx63mmx48mm)
电压范围：DC 6v-24v; 扬程范围：1.5m-7m; 流量范围：246-700L/H
--(DC50系列 尺寸100mmx84mmx64mm)
电压范围：DC5v-24v; 扬程范围：1.55m-13m; 流量范围：1030-3600L/H
参数表 (仅供参考，可根据可以要求调制水泵参数)
型号 电压 最大负载电流 最大扬程 最大流量 功耗
V A m L/H w
DC40-0510 5 0.5 1.0 250 2.5
DC40-0615 6 0.6 1.5 300 3.6
DC40-0935 9 1.10 3.5 420 9.9
DC40-1220 12 0.45 2.0 350 5.4
DC40-1230 12 0.70 3.0 400 8.4
DC40-1240 12 1.00 4.0 460 12.0
DC40-1250 12 1.20 5.0 520 14.4
DC40-2430 24 0.35 3.0 400 8.40
DC40-2440 24 0.50 4.0 460 12.0
DC40-2450 24 0.55 5.0 520 14.4
DC40-2460 24 0.80 6.0 580 19.2
DC40-2470 24 1.15 7.0 620 26.4
备注 上述电流为水泵的开口电流，当水泵接上系统之后水泵的电流会降低到最大负载电流的55%-70%.
参数规格
序号 类别 规格
1 尺寸及重量 100.5x84x64;480g
2 水泵出水口外径 27mm
3 水泵进水口外径 27mm
4 驱动方式 无刷，磁力隔离，【两相】或【三相】
5 水泵壳体材料 PA66+30%GF (可更换)
6 使用方式 可连续使用
7 使用介质 水，油，以及其他酸碱溶液
8 最大工作温度 60℃【两相】或者100℃【三相】
9 功耗 2.5W~45.6W【两相】；2.5W~86.4W【三相】
10 额定电压 12Vdc或 24Vdc
11 使用电压 5Vdc ~ 12Vdc 或5Vdc ~ 24Vdc
12 最大负载电流 2.1A【两相】or 3.8A【三相】
13 最大流量 42L/MIN【两相】; 60L/MIN【三相】
14 最大静态扬程 3.5M【两相】;5M【三相】
15 噪音
16 防水等级 IP68(可潜水安装)
17 寿命 大于30000小时
18 供电方式 太阳能板，蓄电池，适配器，电源模块
特点
无刷直流，永磁磁铁驱动，免维护，长寿命，体积小，效率高，功耗低
水泵定子和转子完全隔离，定子及电路板部分采用环氧树脂灌封，完全防水
水泵轴与轴套都采用高精度陶瓷【选配】
参数可调，12V可调制2M扬程，也可调制3M扬程
水泵自带可拆卸固定底座
可定制
两相直流水泵与三相直流水泵（无传感器智能）的区别
两相 传感器驱动，电路板必须内置，无法通过智能方式调速
三相 智能程序驱动，无传感器，电路板可外置，水泵部分耐温100度可调速（PWM 、0~5V模拟信号、电位器调速）【选配】堵转及反接保护，过压过流保护，过温保护软启动，无冲击，特别适用于太阳能板供电
型号注释
参数表 (仅供参考，可根据可以要求调制水泵参数)
型号 电压 最大负载电流 最大扬程 最大流量 功耗
V (dc) A m L/H W
DC50A-1223S 12 2.60 2.30 2000 31.2
DC50A-1223A
DC50A-1230S 12 3.00 3.00 2200 36.0
DC50A-1230A
DC50A-1235S 12 3.80 3.50 2500 45.6
DC50A-1235A
DC50A-2423T 24 1.30 2.35 2000 31.2
DC50A-2423S
DC50A-2423A
DC50A-2435T 24 1.90 3.50 2500 45.6
DC50A-2435S
DC50A-2435A
DC50A-2440S 24 3.00 4.00 2900 72.0
DC50A-2440A
DC50A-2450S 24 3.60 5.00 3600 86.4
DC50A-2450A
备注 上述电流为水泵的开口电流，当水泵接上系统之后水泵的电流会降低到最大负载电流的55%-65%.
3. 温度控制直流电机转速仿真
控制器发热的原因：
1、固定mos的螺丝松了
注：mos ：指金属氧化物半导体 、感光元件
1、电动车在长时间高速骑行的情况下电机就会起热，这是由于大电流的放电导致，但是如果温度超过了60-70度以上就不正常了，就对电机造成伤害了，电机漆包线绝缘就可能化掉，引起短路，磁钢高温就会失磁，致电机而报废。如果你的电机经常起热，骑行短距离也热，超出了正常温度范围，那就要维修了，造成起热的原因有三大类：电机内部故障，控制器故障和制动系统故障。
2、控制器识别 对比温升实验
a、用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。
b、拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定mos的螺丝松紧程度，松得越多标明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致mos提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。
4. 温度控制直流电机转速可行性
三相异步电动机转速是分级的，是由电机的“极数”决定的。
分类
1、极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。
绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。
三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
2、若三相交流电的频率为50Hz,则合成磁场的同步转速为50r/s,即3000r/min.如果电动机的旋转磁场不止是一对磁极,进一步分析还可以得到同步转速n与磁场磁极对数p的关系:n=60f/p.f为频率,单位为Hz.n的单位为r/min。
ns与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系 ns=f/P。
在中国，电源频率为50赫，所以二极电机的同步转速为3000转/分，四极电机的同步转速为1500转/分，以此类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10%以内。
由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的转速都受电源频率的制约。因此,交流电机的调速比较困难,最好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。
3、交流三相异步电动机极数为总线圈组数除以三。
4、同步电动机的转速=60*频率/ 极对数（我国工频为50Hz)。
异步电动机转速=（60*频率/ 极对数）×（1-s） s：转差率，用来表示转子转速n与磁场转速n0相差的程度的物理量。
另外，同等功率的电动机，转速越大，输出扭矩越小。
5、同步电机的极数
大容量的同步电机均为转极式，即转子为磁极，由励磁绕组通以直流电产生或由转子上的永磁体产生，而同步机的极对数就是转子磁极的对数。八极电机就是转子有8个磁极，2p=8,即此电机有4对磁极。
一般汽轮发电机多为隐极式电机，极对数很少，一般为1、2对，而n=60f/p,所以他的转速很高，最高可达3000转（工频），而水轮发电机的极数相当多，转子结构为凸极式，工艺比较复杂，由于他的极数很多，所以它的转速很低，可能只有每秒几转！
5. 温度控制直流电机转速程序
电机发热、转速变慢可能原因：
1、系统电压太低、或起动电机是电压低导致转速慢、温度高。
2、电机线包内部短路，会直接引发电机发热，转速变慢。
3、电机转子断条、电机过热。
4、电机负荷过重，有些时候，电机负荷太重也是吃不消的。
5、检查3相电压是否平衡、误差。
6、电机轴承间隙是否过大、是否缺油，缺油会导致不够润滑，转速变慢。
6. 温度控制直流电机转速设计目的
有 ，但是关系不大，说有的原因是电流因为过负载了的时候，在正常范围以内，轴瓦的温度和电流时没有联系的。
转速快的时候可能温度高一点，转速低的时候温度低一点。
电机内部有线圈存在电阻，由Q=I^2Rt可知，电机工作时会产生热量，所以温度会升高。
由于温度升高电阻率会升高，电阻也变大，由于电压不变，电流会减小。但存在散热，所以电阻率会保持一定值不再改变，电流也就不变。但会低于正常温度的值。
7. 温度控制直流电机转速流程图
普通电机可以使用变频器吗？我的答案是可以使用。 变频电机可在其调速范围内可任意调速，而电机不会损坏，一般国产的普通电机大部分只能在AC380V/50HZ的条件下运行，普通电机能降频或升频使用，但范围不能太大，否则电机会发热甚至烧坏。 普通风机内散热风扇跟风机机芯用同一条线，而变频风机中这两个是分开的。所以普通风机变频过低时，可能会因过热而烧掉。 变频电机由于要承受高频磁场，所以绝缘等级要比普通电机高，原则上普通电机是不能用变频器来驱动的，但在实际中为了节约资金，在很多需要调速的场合都用普通电机代替变频电机，但普通电机的调速精度不高，在风机、水泵的节能改造中经常这样做。在用普通电机代替变频电机时变频器的哉波频率尽量低一点，以减少高频对电机的绝缘损坏。先介绍一下变频电机：从外观上看，最明显的特征是变频电机有一个单独的散热风扇，而且散热风扇有专门的接线盒。散热风扇需要单独接工频电源，保证无论电机工作在何种频率下，都不会对电机的散热产生影响。其次，正规厂家生产的变频电机，内部也会做调整，同时也会加强绝缘。
变频器带普通异步电机是不是有问题，得根据现场情况分析。比如电机多工作在低频区，用普通电机的话，电机可能会因散热不良而损坏。如果电机多工作在中高频区，普通电机也可以用变频器。还有就是普通电机的绝缘问题，建议加装输出电抗器。当然，也不是必须的。现在的一些畜牧养殖场需要风机变频器调速，去控制舍内温度。调速风机用普通电机就行。还有就是深井恒压供水变频器调速，因为水本身就起到冷却作用。所以这个场合也可以使用。