1. 直流电动机电枢回路串电阻
启动时线圈接近纯欧姆电路,电流较大,串电阻防止烧坏绕组,转速逐渐上升时逐渐减小启动电阻以提高转速,切除太快会烧坏绕组
2. 直流电动机电枢回路串电阻后,电动机的转速
1.增大电枢回路电阻，转速下降低；增大励磁回路电阻，转速会上升。
2.改变直流电机的转向，只需改变电枢回路或者励磁回路的电流方向即可，要记住，只能改变一个回路的电流方向，如果两个电流方向都改变了，那么电机转向不变。
3.假如他励电机磁场回路接线不牢，假如断路的话，电机会出现“飞车”的情况，会损害电机或者造成人员伤亡。他励电机启动时电流很大，不仅影响电网，而且可能烧蚀换器，串联起动变阻器是为了“限流”，防止电流太大。
3. 直流电动机电枢回路串电阻起动对起动转矩有什么影响?
直流电动机的特性，最开始时通电没有反电势，电压全部加在线圈上，而线圈直流电阻又很小，所以此时电流很大，随电机转动，反电势产生，电流逐渐减小，直至额定电流，但由于最开始时通电电阻太小，电流太大，容易烧毁电动机，而且过大的启动转矩也会对设备造成损害，所以在启动时一般在电枢回路串电阻启动或降压启动。较小功率的直流电动机是可以直接启动的。
4. 直流电动机电枢回路串电阻起动的特点
串励直流电动机的调速方法：
1、改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。
2、电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。
3、改变磁通调速弱磁调速：特点是电动机转速只能向上调高而不能向下调低。
5. 直流电动机电枢回路串电阻调速
1、改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。
2、电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。
3、改变磁通调速弱磁调速：特点是电动机转速只能向上调高而不能向下调低。
6. 直流电动机电枢回路串电阻计算
电阻越大，通过电枢绕组的电流就越小，转矩自然就变小了。直流电机直流电机(D.C.machine)是实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机电阻就是电机绕组的内阻值，该值与电机铜损害直接相关。一般用直流电阻仪测定或者电桥就可以了，该值比较小，另外，小电机内阻较大，大电机内阻比较小。直流电机转矩就是转动的力量的大小。转矩是一种力矩。直流电机转速就是电机在一分钟时间内转动圈数的多少。根据直流电机转速计算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U为电枢电压；R为电枢回路电阻；I为电枢电流；φ为电动机气隙主磁通；Ce为常数，与电动机结构相关。所以影响直流电机转速的是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。所以一般直流电机调速有调节电枢电阻、调节励磁电流和调节电枢电压三种方式
7. 直流电动机电枢回路串电阻调速,当电枢回路电阻增大
直流电机的转速与其电动势有关， 直流电机的电势平衡方程式为：U=E+IaRa=CeΦn+IaRa 可得到转速 n=(U-IaRa)/CeΦ, 从式中可看出，影响转速n的有U（电源电压），电枢电阻Ra及磁通Φ，所以只要改变这三个参数就可以改变直流电机的速度；
1）调压调速---改变电枢二端电压可调节电机的速度；
2）调电枢回路电阻调速---改变电枢回路电阻可调节电机的速度；
3）调磁通调速---改变磁场回路电阻来改变励磁电流，从而改变磁通，可调节电机速度。
8. 直流电动机电枢回路串电阻调速的优点是
串励直流电动机的调速方法：
1、改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。
2、电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。
3、改变磁通调速弱磁调速：特点是电动机转速只能向上调高而不能向下调低。