1. 堆垛机速度曲线
开叉车操作步骤
（一）检查车辆
（1）叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。
（2）检查启动、运转及制动性能。
（3）检查灯光、音响信号是否齐全有效。
（4）叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。
（5）叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。
（6）电瓶叉车除应检查以上内容外，还应按电瓶车的有关检查内容，对电瓶叉车的电路进行检查。
（二）起步
（1）起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。
（2）气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值才可起步。
（3）叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。
（4）起步时须缓慢平稳起步。
（三）行驶
（1）行驶时，货叉底端距地面高度应保持300－400mm、门架须后倾。
（2）行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障碍物刮碰。载物行驶时，如货叉又升得太高，还会增加叉车总体重心高度，影响叉车的稳定性。
（3）卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。
（4）转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。
（5）内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。
（6）非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。
（7）载物行驶在超过7度和用高于一挡的速度上下坡时，非特殊情况不得使用制动器。
（8）叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的车辆保持一定的安全距离。
（9）叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾，除堆垛或装车时，不得升高载荷。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。
（10）叉车由后轮控制转向，所以必须时刻注意车后的摆幅，避免初学者驾驶时经常出现的转弯过急现象。
（11）禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。
（12）叉车载货下坡时，应倒退行驶，以防货物颠落。
（四）装卸
（1）叉载物品时，应按需调整两货叉间距，使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应贴靠挡货架，叉载的重量应符合载荷中心曲线标志牌的规定。
（2）载物高度不得遮挡驾驶员的视线。
（3）在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车。
（4）货叉车接近或撤离物品时，车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品、木垫等，以免碾压物飞起伤人。
（5）用货叉叉取货物时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件。应采用最小的门架后倾来稳定载荷，以免载荷向后滑动。放下载荷时，可使门架小量前倾，以便于安放载荷和抽出货叉。
（6）禁止高速叉取货物和用叉头与坚硬物体碰撞。
（7）叉车作业时，禁止人员站在货叉上。
（8）叉车叉物作业，禁止人员站在货叉周围，以免货物倒塌伤人。
（9）禁止用货叉举升人员从事高处作业，以免发生高处坠落事故。
（10）不准用制动惯性溜放物品。
2. 堆垛机运行速度
额定起升重量：10-350；
货箱尺寸a x bx h(mm)：任意；
水平运行速度(m/min)：240/360 (变频,伺服)；
起升速度(m/min)：60/80/120/180(变频，伺服)；
货叉伸缩速度(m/min)：60/80(变频调速)；
加速度(m/s2)：水平V 5；垂直H 3；
整机高度(m)：10/14/18/20；
3. 堆垛机性能参数
1、名称：三向堆垛叉车
2、型号TF系列：MC10-60
3、最大起升重量：1000Kg
4、载荷中心：500mm
5、最大起升高度：6000mm
6、驾驶方式：站驾式
7、轮胎配置：聚氨酯PU
8、动力类型：蓄电池
9、货叉尺寸（LxWxT）：1200×125×50mm
10、货叉外侧距：265-760mm
11、整车长度（含货叉）：2906 mm
12、整车宽度：1450mm
13、最小离地间隙：40mm
14、门架闭合高度：3300mm
15、自由起升高度：2190mm
16、整车重量：5000 Kg
17、转弯半径（外侧）：1880mm
18、堆垛通道宽度(1000*1200托盘)mm 600mm载荷中心：1700mm
19、最大行驶速度（满载/空载）：7.5/8.0km/h
20、上升速度（满载/空载）：230/300mm/s
21、起升时门架最大高度：7084
22、
轮胎规格 承重侧：Φ140×100
23、轮胎规格 驱动侧：Φ380×165
24、停车制动操作方式：手刹制动
25、爬坡度（满载/空载）%：≤10
26、停车制动方式：机械式
27、转向方式：电助力式
28、蓄电池 电压/电量：48V320AH（磷酸铁锂电池） V/Ah
29、蓄电池重量：500左右Kg
30、驱动电机：5.5Kw
31、起升电机：8.6Kw
32、行走调速方式：MOSFET高频场效应晶体管控制器
33、最高处承载重量：920KG
4. 堆垛机效率计算
自动堆垛设备的操作技术原理：是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。
行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。
通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。
同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
5. 堆垛机循环时间的计算
一、总则
1.1.冷库是食品冷藏加工企业的主要组成部分，担负着易腐食品的冷冻加工和储藏任务，起着促进农副渔业生产、调剂市场季节供求、配合完成出口任务的作用。
1.2.冷库结构复杂，技术性强，冷库的使用、维修、管理，必须严格按照科学办事，认真执行国家颁布的有关标准和法规，做到安全、卫生、低消耗。
1.3.冷库领导及各级主管部门在抓使用的同时，要抓好日常维护检修工作，切实做到使用好、管理好冷库。
1.4.冷库全体职工要钻研业务，掌握科学技术，热爱本职工作，爱护国家财产。要加强科学研究，充分发挥科技人员的作用，采用先进技术，努力赶超世界先进水平。
二、人员
2.1.企业必须按有关规定配备受过专门教育和培训，具有冷藏、加工、 制冷、电器、卫检等专业知识、生产经验和组织能力的各级管理人员和技术人员，有一定数量的技师、助理工程师、工程师、高级工程师负责冷库的生产、技术、管理、科研工作。
2.2.冷库的压缩机房操作人员，必须具有初中以上文化程度，经过专业培训，获得合格证书，方能上岗操作。
2.3.负责冷库生产和管理的企业领导人，应具有冷库管理的专业知识和实践经验。要定期组织专业技术人员和操作人员进行技术学习和经验交流，要对本规范的实施负全部责任。
三、库房的使用管理
3.1.冷库的使用，应按设计要求，充分发挥冻结、冷藏能力，确保安全生产和产品质量，养护好冷库建筑结构。库房管理要设专门小组，责任落实到人，每一个库门，每一件设备工具，都要有人负责。
3.2.冷库是用隔热材料建成的， 具有怕水、怕潮、怕热气、怕跑冷的特性，要把好冰、霜、水、门、灯五关。
3.2.1.穿堂和库房的墙、地、门、顶等都不得有冰、霜、水，有了要及时清除。
3.2.2.库内排管和冷风机要及时扫霜、冲霜，以提高制冷效能。冲霜时必须按规程操作，冻结间至少要做到出清一次库，冲一次霜。冷风机水盘内和库内不得有积水。
3.2.3.冷库内严禁多水性作业。
3.2.4.没有经过冻结的货物，不准直入冻结物冷藏间，以保证商品质量，防止损坏冷库。
3.2.5.要严格管理冷库门，商品出入库时，要随时关门，库门如有损坏要及时维修， 做到开启灵活、关闭严密、防止跑冷。凡接触外界空气的门，均应设空气幕，减少冷热空气对流。
3.3.防止建筑结构冻融循环、冻酥、冻臌。
3.3.1.各类冷库库房必须按设计规定用途使用，冷却物、结冻物冷藏间不能混淆使用。原设计有冷却工艺的冻结间，如改为一次冻结时，要配备足够的制冷设备。冷却物冷藏间、结冻物冷藏间、原设计的两用间确需改换用途的，由设计部门设计并按程序报批。
3.3.2.空库时，冻结间和冻结物冷藏间应保持在—5℃以下，防止冻融循环。冷却物冷藏间应保持在零点温度以下，避免库内滴水受潮。
3.4.保护地坪（楼板），防止冻臌和损坏。
3.4.1.不得把商品直接散铺在地坪上或垫上席子等冻结；拆肉垛不得采用倒垛的方法；脱钩和脱盘不准在地坪上摔击，以免砸坏地坪，破坏隔热层。
3.4.2.商品堆垛、吊轨悬挂，其重量不得超过设计负荷。
3.4.3.没有地坪防冻措施的冷却物冷藏间，其库温不得低于0℃，以免冻臌。
3.4.4.冷库地下自然通风道应保持畅通，不得积水、有霜，不得堵塞，北方地区要做到冬堵春开。采用机械通风或地下油管加热等设备，要指定专人负责，定期检查，根据要求，及时开启通风机、加热器等装置。
3.5.冷库必须合理利用仓容，不断总结、改进商品堆垛方法，安全、合理安排货位和堆垛高度，提高冷库利用率。堆垛要牢固、整齐，便于盘点、检查、进出库。
3.6.库内货位堆垛要求：
距冻结物冷藏间顶棚 0.2米。
距冷却物冷藏间顶棚 0.3米。
距顶排管下侧 0.3米。
距顶排管横侧 0.2米。
距无排管的墙 0.2米。
距墙排管外侧 0.4米。
距冷风机周围 1.5米。
距风道底面 0.2米。
3.7.库房要留有合理的走道，便于库内操作、车辆通过、设备检修，保证安全。
3.8.商品进出库及库内操作，要防止运输工具和商品碰撞库门、电梯门、柱子、墙壁和制冷系统管道等工艺设备，在易受碰撞之处，应加防护装置。
3.9.库内电器线路要经常维护，防止漏电，出库房要随手关灯。
3.10.冻库不宜采用包库制度，防止违章使用。