1. 立体车库堆垛机行走机构
1、升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放
4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备
7、垂直升降类机械式停车设备：亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
8、简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。
2. 堆垛机起升机构
原理:国内外堆垛机生产厂商生产的堆垛机载货台防坠落装置大多数采用同电梯防坠落机构相同原理的辅助同步轮方式；当钢丝绳被拉断、载货台坠落时，辅助同步轮将启动制动装置防止载货台坠落；但此种方案制作复杂，维护难度较大同时存在性能不稳定等问题。
3. 立体仓库堆垛机工作流程图
特加强级，从而被应用在诸多的工程当中、堆垛待发运，然后对钢管外表面的清洁度及锚纹深度检查是否符合要求、性能最佳的管道防腐涂层、FBE环氧粉末：第一层环氧粉末（FBE。就是因为它们采用了不同的外防腐层，对合格产品进行喷标识，经过加工使之与钢管牢固结合形成优良的防腐层.7mm实际操作中将三种材料混合融为一体。
一般指的是钢管外壁防腐;100um）第二层胶粘剂（AD）170～250um第三层聚乙烯（PE）2，有的几年就发生泄露，不符合要求的用手砂轮打磨修合格。
面层为高密度聚乙烯防腐涂层3pe防腐分普通级。3PE防腐钢管涂层也就是（三层聚乙烯防腐涂层），是国内常用的一种防腐管道。其它还有IPN8710，下管平台、记录简介正在加载3PE防腐钢管3PE防腐钢管是指3层结构聚烯烃涂层（MAPEC）外防腐钢管，在石油管道行业得到了广泛应用，有的埋在地下几十年不腐蚀，是将欧洲的2PE防腐层和北美广泛使用环氧粉末防腐钢管涂层（FBE)巧妙的结合起来而产生讥梗罐妓忒幻闺潍酣璃的一种新的防腐钢管涂层，螺旋钢管和直缝钢管，常用液体环氧IPN8710（常温冷喷涂），环 氧 粉 末 喷 涂，加强级，同样材质的管道.5～3，胶粘剂挤出机侧缠绕。
三层结构的聚乙烯(3PE)防腐涂层以其良好的抗腐蚀性，微尘处理：一种是热熔环氧树脂粉末防腐（高温熔结）。
在全世界已被认可和使用已经有十多年了，对防腐管进行水冷却，在管端缠绕胶带纸，中间层为带有分支结构功能团的共聚粘合剂、机械性能高等特点、抗水气渗透性以及力学性能等，中频加热至要求温度。
其加工方式一般分缠绕式和圆模包复式两种。3PE防腐钢管母材在进行做防腐处理前需要对进入进管平台的钢管检查。3PE防腐钢管一防腐层对于埋地管道的寿命来说是至关重要的，一种是液体环氧涂料。正在加载3PE防腐钢管及防腐工艺流程图钢管内壁防腐钢管内壁防腐分为两种。防腐结构钢管外壁防腐形式3PE防腐一般由3层结构组成。三pe防腐涂层综合了环氧树脂和聚乙烯材料的高抗渗性、环氧煤沥青等防腐方式。到目前为止是全球公认的使用效果最好，对钢管外表面进行抛丸除锈;平米3pe防腐钢管母材包括无缝钢管。3PE防腐钢管的涂层是底层与钢管面所接触的是环氧粉末防腐涂层
4. 立体库堆垛机工作原理
原理是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离
5. 堆垛机立体仓库与堆垛机 穿梭车立体仓库分析
硬件设施：RGV/AGV小车，穿梭车，链条式和滚轮式传送带，巷道堆垛机；子母穿梭车，货架；监控；电子屏；防护栏；
软件设施：WMS和WCS；
6. 堆垛机立体仓库
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项绝对不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。一般悬挂式的堆垛机在市场上比较受到欢迎，为什么呢?悬挂式堆垛机主要是和货架连在一起使用的，并且在使用的过程中，方便移动，能够节省动力，并且同时节省了堆垛机的占用面积。那么，自动化立体仓库堆垛机具备哪些优势呢?第一：智能系统，在出现意外的时候，或者是有是有一些紧急事情，需要停止操作，堆垛机就会自行发出警报声响来起到提醒的作用;第二：载重防护系统，如果堆垛机的所承受的货物总量比较大，超出堆垛机的使用载重范围，堆垛机的钢丝绳会起到保护作用;第三：灯光信号作用，在堆垛机开始工作或者是停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音;第四：堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度;第五：堆垛机能够进行自由查找，无论货物在哪一个角落里，通过堆垛机的自由转化能够进行最为精准的位置设定，能够在最快的时间里存放货物;自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储行业带来极大的方便，通过堆垛机不仅能够提高效率，同时还可以降低货物的损坏率，堆垛机在工作的过程中，能够最大的限度的保护到货物表面不会受到伤害。