1. 手动堆垛机图片
左边的是前进后退，右边那根是速度俗称快慢杆。
电动叉车和燃油自动波叉车有前进和后退档，燃油手动挡叉车有前进和后退档，另外还有快慢档。
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。手动挡的叉车在驾驶座右边有两个操纵杆，左边的是前进后退，右边那根是速度俗称快慢杆。自动挡的叉车在方向盘左边有一根拉杆，前推前进，后拉后退。
2. 堆垛机简图
叉车安全操作规程
1、叉车工须经过培训考试，取得叉车操作驾驶证才能上岗操作。不允许带病或酒后作业。
2、叉车作业前后，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水，检查起动、运转及制动安全性能，检查灯光、喇叭信号是否齐全有效，运转过程中应检查压力、温度是否正常，还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。
3、叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠，先鸣笛、后起步，必须缓慢平稳。
4、行驶时，货叉底端距地高度应保持300～400mm，门架须后倾。货叉不准升得太高，影响叉车的稳定性。卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。
5、转弯时，如附近有行人或车辆，应先发出行驶信号。禁止高速急转弯，高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。下坡时严禁熄火滑行，非特殊情况禁止载物行驶中急刹车。
6、叉车运行时，载荷必须处于不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾。除堆垛或装车时，不得升高载荷。载物高度不得遮挡驾驶员视线。特殊情况物品影响前行视线时，倒车时要低速行驶。
7、叉载物品时，应按需调整两货叉间距，使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应贴靠挡物架。码放货物应按规定放置，不准歪斜、倾倒、零乱。
8、用货叉叉货时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件。应采用最小的门架后倾来稳定载荷，以免载荷后向后滑动。放下载荷时可使门架少量前倾，以便于安放载荷和抽出货叉。
9、禁止货叉上物品悬空时离开叉车，离开叉车前必须卸下货物或降下货叉架，停车制动手柄拉死或压下手刹开关，发动机熄火，停电。
10、叉车工每日完成吊运工作以后，须对吊车进行清洁、保养、润滑、维修、维护等，为下次使用做好准备。包括：清洗叉车上污垢、泥土和垢埃，检查各部位的紧固情况，检查脚制动器、转向器的可靠性、灵活性，检查渗漏情况。每周进行一次全车润滑。
突发事件处理：
《特种设备事故应急救援预案》第六条 特种设备事故如发生后，本单位的应急处理领导小组应按照本单位的事故应急救援方案采取积极有效的抢救措施。特种设备事故应急处理领导小组负责人在抢险救援和事故调查处理期间不得擅离职守。特种设备事故发生后，本单位应认真贯彻执行本预案。当组长不在时，应按顺序由副组长负责组织指挥应急抢险救援工作。
第七条 如发生特种设备事故，特种设备事故应急处理领导小组除按规定报告外，必须严格保护事故现场，妥善保存现场相关物件及重要痕迹等各种物证，并采取措施抢救人员和防止事故扩大。为防止事故扩大、抢救人员或者疏通通道等，需要移动现场物件、设施时，必须作出标志，绘制现场简图并写出书面记录，见证人员应签字，必要时应当对事故现场和伤亡情况录像或者拍照。
第八条 在应急抢险救援过程中，本单位各部门、人员应积极支持、配合并提供一切便利条件。
第九条 参加事故应急处理的工作人员，应当按照本预案的规定，采取安全防护措施，并在专业人员的指导下进行工作。
第十条 公司叉车设备在日常运行使用过程中出现的，可引发事故的故障类型、征兆、应对措施如下：设施设备开始老化，特别是叉车24小时运作使用频率较高，如果带病操作加上操作人员疲劳驾驶，很容易发生叉车安全事故，造成人员受伤和公司财产损失。
3. 简易堆垛机
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机是一项绝对不可缺少的机械设备，堆垛机的使用离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。那么，堆垛机效率计算方法是什么？
堆垛机的作业效率是指堆垛机每小时平均入库或者出库的货物单元数。其计算公式为：
其中，ŋ——系统运行效率；T（s）——单台堆垛机单次入库或者出库所需要的时间，按堆垛机单一作业和复合作业方式，分为单一循环作业周期Tms和复合循环作业周期Tmd堆垛机效率的计算即堆垛机作业时间计算。
（1）单一作业周期Tms是指堆垛机完成一次单入库或出库作业所需要的时间：
其中：ta——堆垛机作业的附加时间，包括定位、操作、信息查询及传输等，为常数；tf——堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间，为常数；top——从O点到P点的最大时间。
（2）复合作业周期Tmd是指堆垛机出入库台取货物送到选定货位，然后转移到另一个给定货位，取出其中的货物，再回到出入库台所需的时间：
其中：topl——从O点到P1点的最大时间；tp1p2——从点P1到P2点的最大时间；tp2——从点P2到点O的最大时间。
一般情况下，对作业时间的计算方法有经验法、运动学建模计算法及仿真分析法。经验法多用于简单的立体库设计中的堆垛机选型设计，根据经验直接判断设计选用的堆垛机速度等是否能满足效率要求。经验法是对堆垛机效率的粗略概算，只适用于简单的立体库设计中，局限性明显。
运动学建模计算法运用运动学知识建立堆垛机时间计算的数学模型，计算堆垛机的作业时间。按货位利用，即堆垛机到任一货位上拣取货物是否是一个等概率事件，建模计算时按等概率条件及非等概率条件两种情况。
效率计算仿真法是随着近年来仿真软件的发展而得到日益广泛应用的一种方法。
4. 手动堆垛机使用方法图
叉车操作步骤
一、 上车前自我检查（起动发动机和操纵叉车之前注意事项）
1、 通过理论学习和叉车的性能、结构特点及其注意事项有明确的了解，熟悉各操纵杆和仪表的位置和作用。
2、 按规定检查轮胎气压，清除镶嵌胎纹间的石子和夹物。
3、 检查水箱内水是否加满，发动机油油面刻度，燃油箱内储油情况，及各油管接头，水管接头有无渗漏现象。
4、 检查离合器踏板的自由行程是否正常。
5、 检查脚踏板工作是否正常。
6、 检查燃油供油管路是否有空气，若有空气应按标准予以排除。
7、 检查电气系统，有无接触不良、短路现象。
8、 检查大灯、小灯、后灯、制动灯、转向灯和喇叭是否工作正常。
9、 检查各紧固件有无松动现象。
二、 起动发动机
1、 将变速操纵杆置于中间（空档）位置、手刹车处于制动状态，插入起动开关钥匙、按顺时针方向转至“预热”的位置、停留5秒钟，然后再转至“起动”位置，与此同时轻轻踏下油门踏板，并踏下离合器踏板，起动时间不得超过10秒钟，一经起动后应立即松手，钥匙自动复位，如果发动机一次起动不了，应隔1-2分钟，再重新起动。
2、 当气温低于5°C时，若起动困难，可使用预热系统，起动时将起动开关钥匙转至“预热”位置、停留45-60秒钟，然后再旋至“起动”位置，即可起动，如仍未起动，应间隔2分钟后，将开关退至“预热”位置，重复上述过程。
三、 行驶前的检查和准备
1、 发动机起动后应转5分钟左右、待发动机水温升到50°C以上，机油温度升到40°C以上时才可带负荷工作。
2、 空转时应检查各仪表（水温表、机油压力表、电流表、燃油表）的读数是否符合规定要求，如不符合应立即停车检查、并进行排除。
3、 行驶前应对制动（手制动和脚制动）系统进行认真地检查，必须灵敏可靠否则应进行调整。
四、 开车时应注意事项
1、 起步时应采用慢速档，刚起步后，应先试验制动器和转向工作是否良好。
2、 行车变速应先脱开离合器，然后再操纵换档手柄。
3、 前后换向时，应使叉车完全停止后方可进行。
4、 下陡坡时应采用慢速档、同时应断续地踩踏脚制动踏板，在上坡运行时，也须及时调换成“慢”速档行驶。
5、 转弯时，应提前减速，急转弯时应先换入“慢”速档。
6、 不允许分离离合器滑行，也不允许在行驶中脚放在离合器板上。此外，在踩离合时，分离要迅速，结合在平稳。
五、 装卸作业时的安全原则及注意事项
1、 驾驶叉车必须有驾驶证，驾驶员按JT5029¬¬——91标准进行考核。
2、 司机在发动机未发动前就应注意自己的安全，并应确保运载的安全。
3、 不要在易燃易爆的环境中使用。
4、 发动机过热时不要打开水箱盖。
5、 货叉在规定的负载中心，最大负载不超过额定起重量。如货物重心改变，其起重能力应按车上起重量负荷曲线标牌规定执行。
6、 根据货物大小调整叉间距离，使货物重量均匀地分配两叉之间。
7、 货叉插入货堆时，货叉架应前倾，货物装入货叉后，货叉架应后倾，使货物紧靠叉壁，然后才允许行驶。
8、 升降货叉时，一般应在垂直位置下进行。
9、 在进行装卸时，必须使用手制动，使叉车稳定。并且在货叉架下绝对禁止有人。同时不得在货叉上乘人起升。
10、载货行驶时，应使货叉架后倾、货叉离地面300毫米左右一般情况下在运行时，不得作剧烈的刹车和急转弯。
11、多路阀中的滑阀开启大小，是控制货叉架升降速度的，货物开始起升和降落时，初始速度都不宜过快。
12、货叉架前后倾至极限位置或升至最大高度，必须迅速地操纵手柄置于中间静止位置在操纵一个手柄时，注意不使另一个手柄移动。
13、当搬动货物时，货物挡住驾驶员的的视线，叉车应倒车低速行驶。
14、装卸货物时，不得在大坡度下制动。同时，不允许用“快”速；必要时，应倒车行驶或对货物压紧。
15、不得用货叉来拨起埋入物，必要时，需先计算拨去力。
六、 货架堆垛操作训练，按第五课标准操作。
七、 、停车后应注意事项
1、 拉紧手制动杆，换档手柄置于“空”速档。
2、 发动机熄火之前，应怠速转动2—3分钟。
3、 严寒的环境，水箱内未加防冻剂时，应放尽冷却水。并将蓄电池搬入暖房。
4、 清洗车内外的污物，检查各部紧固件连接有无松动或渗漏。
5、 叉车长时期停止时，应顶起悬空，放尽冷却水，拆开蓄电池电极柱。如存放一年以上，还应包扎空气滤清器，放出液压油，易生锈的部件表面涂防锈油。
6、 叉车运往外地时，不应利用叉车长途自行，应以铁道车辆或汽车载运为宜。
八、 日常维护工作内容
1、 清洗叉车的上的污垢，泥土和尘埃，重点部位是：货叉架及门架滑道、发动机及起动器、蓄电池电极柱、水箱、空气滤清器。
2、 检查各部位的紧固情况，重点：货叉架支承、起重链条连接螺母、车轮螺栓、半轴螺栓、制动器、转向器螺栓。
3、 检查离合器、脚制动器、转向器的可靠性、灵活性。
4、 检查渗漏情况，重点是：各管接头、柴油箱、液压油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变速器、驱动桥、减速器、全液压转向器、转向油缸。
5、 放去机油滤清器沉淀物。
九、 一级技术保养
按照“日常维护”项目进行，并增添下列工作；
1、 检查气缸压力或真空度。
2、 检查与调整气门间隙。
3、 检查节温器工作是否正常。
4、 检查多路换向阀、升降油缸、倾斜油缸、转向油缸及齿轮泵工作是否正常。
5、 检查变速器的换档工作是否正常。
6、 检查与调整手、脚制动器的制动片与制动鼓的间隙。
7、 更换油底壳内机油，检查曲轴箱通风接管是否良好，清洗机油滤清器和柴油滤清器滤芯。
8、 检查发动机及起动机安装是否牢固，线接头是否清洁牢固，检查炭刷和整流转子有无磨损。
9、 检查风扇皮带松紧程度。
10、检查车轮安装是否牢固，轮胎气压是否符合要求，并清除胎面嵌入的杂物。
11、由于进行保养工作而拆了零部件，当重新装配后要进行叉车路试。具体内容如下：
（1） 不同程度下的制动性能，应无跑偏、蛇行：在陡坡上，手制动拉紧后，应立即停止；
（2） 倾听发动机在加速、减速、重载或空载等情况下运转，有无不正常声响；
（3） 路试一段里程后，应检查制动鼓、变速器、后桥壳、齿轮泵等处有无过热；
（4） 货叉架升降速度是否正常，有无颤抖。
制订日期：2004/2/27
厂内机动车辆安全管理规定
（顺通叉车驾驶员培训教材手册）
第一章 总 则
第一条： 为加强企业内（以下简称厂内）机动车辆的安全管理，提高厂内机动车辆的安全技术状况，保障作业安全，根据《中华人民共和国劳动法》的有关规定，特制定本规定。
第二条： 本规定所称厂内机动车辆，是指限于企业厂区范围内（含码头、货场等生产作业区域或施工现场）行驶及作业的机动车辆。
第二章 安全技术要求
第三条： 车辆应车容整洁、车身周正。车辆的装备、安全防护装置及附件应齐全有效。
第四条： 车辆的整车技术状况、污染物排放噪音应符合国家有关标准及规定。
第五条： 全车各部位在发动机运转及停车时应无漏油、漏水、漏电、漏气现象。
第六条： 车辆的液压系统应管路畅通，密封良好；操纵杆无变形，无卡阻；分配器元件配合良好，安全阀灵敏可靠；工作部件在额定速度范围内不应有爬行、停滞和明显冲动现象。
第七条： 车辆发动机应安装牢固可靠，动力性好，运转平稳，无异响，起动和停机性能良好。
第八条： 发动机起动系、点火系、燃料系、润滑系、冷却系应机件齐全，性能良好，安装牢固，线路、管路不磨碰。
第九条： 车辆方向盘的最大自由转动盘从中间位置向左右各不得大于30度。
第十条： 车辆转向应轻便灵活，行驶中不得有轻飘、摆振、抖动、阻滞及跑偏现象。在平直的道路上能保持车辆直线行驶，转向后能自动回正。
第十一条：车辆的方向盘转向力及前轮侧滑量应符合有关标准和规定。
第十二条：前轮定位值应符合设计规定。
第十三条：转向机不得缺油、漏油，固定托架必须牢固。转向垂臂、横直拉杆等转向运动零件不得拼凑焊接，不得有裂纹、变形。球头与球头座、转向节主销与衬套配合松紧适度，润滑良好。
第十四条：车辆及挂车必须设置彼此独立的行车和驻车制动装置，制动装置的各零部件应完好有效。
第十五条：行车制动装置的制动力、储备行程、踏板的自由行程及制动完全释放时间等指标应符合有关标准、规定及该车整车有关技术条件。
第十六条：气压制动系统技术指标应符合有关标准及规定，必须装有放水装置和限压装置。
第十七条：机械式制动器、拉杆拉线等机件应完好无损。
第十八条：在车辆运行过程中，不应有自行制动现象；当挂车与牵引车意外脱钩时，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍然有效。
第十九条：车辆的制动距离、跑偏量、驻车制动性能要求等应符合有关标准及规定。
第二十条：车辆照明及指示灯具应安装牢固、齐全有效。灯泡要有保护装置，不得因车辆震动而松脱、损坏、失效或改变光照方向。所有灯光开关应安装牢固，开关自如，不得因车辆震动而自行开关。
第二十一条：车辆均应设置喇叭，其性能应可靠，喇叭的音量应符合有关标准的噪声规定。
第二十二条：车辆的各种仪表应齐全且灵敏有效。
第二十三条：车辆轮胎的充气压力应符合其技术性能要求。轮胎胎面的局部磨损不得暴露出轮胎帘布层。
第二十四条：车辆同一轴上的轮胎应为相同的型号和花纹。车辆转向轮不得装用翻新的轮胎。
第二十五条：车辆的钢板弹簧不得有裂纹、断片和缺片现象，其中心螺栓和U形螺栓须紧固。
第二十六条：减震器应工作正常。车架不得有变形、锈蚀、弯曲、螺栓、铆钉不得缺少或松动。前后桥不得有变形、裂纹。
第二十七条：车辆的离合器应接合平稳、分离彻底，不得有异响、抖动和打滑现象。踏板力和自由行程等应符合有关标准、规定及该车整车有关技术条件。
第二十八条：变速器应无裂纹，变速换档灵活、轻便、自锁、互锁可靠；变速杆无变形。
第二十九条：传动轴万向节应无裂纹和变形，锁止齐全、可靠；传动平稳，在运转时，不发生震抖和异响。
第三十条： 驾驶室的技术状况应能保证驾驶员有正常的劳动条件。
第三十一条：车辆驾驶室必须视线良好，挡风玻璃不得使用有机玻璃及普通玻璃。必须装设后视镜、刮水器。
第三十二条：燃油箱及燃油管路应坚固并有防护装置，防止由于振动、冲击而发生损坏及漏油现象。燃油箱与排气管的位置应相距300mm以上或设置有效的隔热装置。燃油箱应距裸露电气接头及电气开关200mm以上。
第三十三条：运送易然、易爆物品的专用车，必须备有消防器材和相应的安全措施。排气管应安装在车前，尾部应安装接地链。车身应喷有“禁止烟火”字样或标志。
第三十四条：进入易燃易爆场所作业的车辆必须具有防爆措施。
第三十五条：全挂车和半挂车中间应加装安全防护装置。
第三十六条：各类厂内机动车辆还应符合各自特有的安全条件和要求。
5. 堆垛机图片 立体仓库
库管在wms仓库管理软件上下达出库指令，堆垛机自动运行将对应货物从货架上取出，放到库前输送线上，货物通过输送线流出仓库。入库反之。
6. 自动堆垛机工艺流程图
剪纸工具及说明 剪纸不是用机器而是由手工做成的，常用的方法有两种：剪刀剪和刀剪。顾名思义，剪刀剪是借助于剪刀，剪完后再把几张（一般不超过8张）剪纸粘贴起来，最后再用锋利的剪刀对图案进行加工。刀剪则是先把纸张折成数叠，放在由灰和动物脂肪组成的松软的混和体上，然后用小刀慢慢刻划。剪纸艺人一般是竖直握刀，根据一定的模型将纸加工成所要的图案。和剪刀剪相比，刀剪的一个优势就是一次可以加工成多个剪纸图案。剪纸刻法 1.阳刻 以线为主，把造型的线留住，其他部分剪去，并且线线相连，还要把形留住，开以外的剪去，称为正形。 2.阴刻 以块为主，把图形的线剪去，线线相断，并且把形剪空，称为负形。 3.阴阳刻 阳刻与阴刻的结合。传统工具与流程 传统剪纸需要准备的工具： 1·剪刀 2·铅笔 3·宣纸 4·蜡盘 5·刻刀 6·针和线 7·染料或者墨水和刷子 8·煤油灯 9·熨斗 传统操作流程 1.印染纸张—传统中国剪纸艺人会使用刷子将纸张染成传统的中国红。 2.烫印—在染色后的宣纸干了后通常会出现皱折的情况。用一个温热的熨斗将皱纸的纸张熨平。 3.制作模板—下面这个蝴蝶的形象就非常的简单，使用铅笔将蝴蝶的轮廓勾勒出来。4.烟熏模板—将刚才染色准备好的一张纸张取来，将其弄湿润，然后在下面压上模板。使得模板一面朝向煤油灯。模板和没有覆上模板的地方都会被煤油灯的烟所熏黑。当纸张完全干燥了之后，将模板取下，然后就会留下煤油灯烟熏过的地方和没有熏到的被模板盖住的空白。这就是剪纸的样板。 5.堆垛—将剪纸的样板放在一小摞染好色的纸的上面，大约可以有20张左右，然后将他们封在一起。 6.剪纸—中国的剪纸艺人通常会选择那种长柄短韧的锋利剪刀。用其剪具有可见图形的那一张，这样其它的纸张都能同时剪好。首先是剪里面的花纹，其次是剪外面的边线。 在中国品种繁多的剪纵横中，蔚县剪纸独树一帜，它是以阴刻为主，阳刻为辅的点色剪纸，其工艺过程可以分为以下六道工序。 一、画：设计人员根据自己的思路或客户的要求把图案画下来，通称为画样子。 二、订：将画好的样子订在宣纸上（一般一次五十张宣纸为宜）并用剪子按着样子的大小分成小块。 三、浸：把订好的货放进水里等浸透后拿出，再将其所含的水份挤净，放在阳光下晒干即可。 四、刻：将浸好的货放在蜡板上，根据图案的要求进行刻制。 五、染：给刻好的产品着色。原料是品色、洒粉；工具是毛笔、净报纸。 六：包：把通过上述五道工序生产出来的产品，用纸式塑料包装或书本、镜框、金铂等形式。