1. 无轨巷道堆垛机的作业高度是多少?
运输，(transportation)，既是指用设备和工具，将物品从一地点向另一地点运送的物流活动。其中包括集货、分配、搬运、中转、装入、卸下、分散等一系列操作。常见的运输形式有以下几种：
1、公路运输（highwaytransport），使用公路设施、设备运送旅客和货物的一种运输方式。公路运输的运载工具一般是汽车或其它无轨车辆。
2、铁路运输（railwaytransport）,使用铁路设施、设备运送旅客和货物的一种运输方式。
3、水路运输（waterwaytransport），使用船舶和排筏为运输工具，在江、河、湖、海等水域运送货物的一种运输方式。水路运输包括内河运输、沿海运输和远洋运输等。
4、航空运输（airtransport），使用飞机或其它飞行器运送货物的一种运输方式。
5、管道运输（tubetransport），使用管道设施、设备来完成物品运输的运输方式。
6、托盘运输（pallettransport），将成件物品堆垛在托盘上，连盘带货一起装入运输工具运送物品的运输方式。
7、管道运输（tubetransport），使用管道设施、设备来完成物品运输的运输方式。
8、专业线（specialrailwayline），在铁路总经管线网以外，而又与铁路营业网相衔接的各类企业或仓库自有的或向铁路部门租用的铁路。
2. 有轨巷道堆垛机和无轨巷道堆垛机
杭叉是浙江杭州的杭叉集团产的。杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。杭叉集团前身杭州叉车总厂是原国家生产叉车的重点企业，2000年通过改制成为股份制企业。下属一家合资公司、63家控股子公司和2家参股子公司，现有员工3000余人，是中国制造业500强、中国民营企业500强、中国大企业集团竞争力500强、中国机械工业100强、获全国五一劳动奖状和全国机械行业文明单位等称号。其母公司杭叉集团股份有限公司注册资本46683.7万元，是中国叉车行业的排头兵企业，高新技术企业，浙江省装备制造业重点培育企业，目前已跻身世界物料搬运设备制造企业前12强。
公司(母公司)实施“两头强、中间精”的发展模式，拥有高新技术研发中心、省级技术中心，拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由80多家销售服务型分子公司和140多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络，为全球用户提供优质的产品和服务。
公司主导产品为叉车及其他物料搬运设备，已形成1-32吨内燃叉车、0.75-8.5吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车登高作业车等全系列、多品种的产品结构，产品已遍布全国，并远销130多个国家和地区。产品在国内的市场占有率达到近30 %，出口占到国内机动叉车出口量的1/3，是中国目前最大的叉车出口基地之一。 2012年集团营业收入92亿元。
公司以“做世界最强的叉车企业”为愿景，专业于物料搬运，致力于品质进步，积极实施“专业化生产、品牌化经营、集团化运作、全球化整合”的公司战略，以“进取、务实、创新、和谐”的企业精神，创造价值，回报社会，为您提供最真诚的服务。
杭叉注重AGV智能工业车辆的研发，成立AGV智能工业车辆项目部，依托杭叉智能工业车辆院士专家工作站并借助国自机器人技术，开发出包括激光导引和磁带导引在内的各种AGV智能工业车辆，杭叉AGV智能工业车辆集智能高效、精益管理、信息互联于一体，为客户提供稳定可靠的AGV产品和服务，节省人力成本的同时，大大提高生产效率。目前AGV产品有1.2t-2t自动导引堆垛式AGV、2t-3t自动导向搬运式AGV 、1t-6t自动导引潜入式AGV、1t-2t自动导引负载式AGV等。AGV智能工业车辆特点：无轨化运行，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境；无线通讯，AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制并向控制台报告各类指令的执行情况、当前的位置及状态；自动导引，多样性的导引方式，可选激光导引、电磁导引、惯性导引及RFID导引模式；自主充电，当AGV车处在无任务状态或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式；自主避障，AGV系统具有完善的多级安全报警机制，保证AGV系统以及周边操作人员及设备的安全；故障自诊断，AGV电气系统设计采用CAN总线技术，便于维护同时具有故障报警及自诊断功能。
3. 巷道堆垛机的主要参数
表征起重机械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工作级别。①起重量是指在规定工作条件下允许起吊的重物的最大重量，即额定起重量。一般带有电磁吸盘（见起重吸盘）或抓斗的起重机，其起重量还应包括电磁吸盘或抓斗的重量。臂架型起重机的起重量还包括吊钩组的重量。②工作级别是反映起重机械总的工作状况的性能参数，是设计和选用起重机械的重要依据。它由起重机械在要求的使用期间内需要完成的工作循环总次数和载荷状态来决定。国际标准化组织(ISO)规定将起重机械工作级别划分为8级。中国只规定将起重机划分为8级,轻小型起重设备、升降机、架空单轨系统还没有划分级别。对于作业程序规律性强、重复性大的起重机械，例如码头上装卸船舶货物的起重机、高架仓库用的堆垛起重机和为高炉送料的料斗升降机，工作周期也是一个重要参数。工作周期指完成一个工作循环所需要的时间，它取决于机构的工作速度，并与搬运距离有关。上述起重机有时也用生产率作为重要参数，通常以每小时完成的吊运量来表示。 主要参数 （一）起重量G 起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。 1.额定起重量Gn（不含起重钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。 2.最大起重量Gmax，是指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。 3.总起重量Gt，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 4.有效起重量Gp，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。 （二）跨度S 桥架型起重机支撑中心线之间的水平距离称为跨度，用字母“S”表示，单位为米（m）。 （三）轨距k 对于小车，为小车轨道中心线之间的距离。 （四）基距B 基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。 （五）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。幅度有最大幅度和最小幅度之分。 （六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=G·L。 （七）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。 （八）轮压P 轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。 （九）起升高度H和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。 （十）起升速度Vn 起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。 （十一）小车运行速度Vt 是指稳定运动状态下，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度（m/min）。 （十二）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；起重机的利用等级分为U0～U9十级。 起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。（工作繁忙程度和满载程度）。
4. 巷道堆垛机的基本结构
自动化立体仓库设备主要包含如下：
1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
5. 单轨巷道式堆垛机
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种.