工业机器人研究现状(工业机器人研究现状及发展)

海潮机械 2023-01-07 02:05 编辑:admin 82阅读

1. 工业机器人研究现状及发展

在去年底,《“十四五”机器人产业发展规划》印发,“到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”,成为中国“十四五”时期机器人产业发展的新目标。中国工业机器人产业正在拥抱发展新机遇。

希望我的回答对您有帮助!

2. 工业机器人研究现状及发展规划

很多对工业机器人培训感兴趣的人都会关心这个问题:工业机器人培训多久就可以出师?

毕竟培训也不是一蹴而就的事儿,需要做好时间规划才能腾出时间来。

就这个问题,有些人说只要十几天,有些人说至少要上半年至一年,那么到底工业机器人培训多久才靠谱呢?

时间短了怕学不会,时间长了又怕浪费金钱和精力。

市面上有一些工业机器人培训的速成班,十几天到一个来月,就声称能把你培养成工业机器人研发工程师。

其实这并不怎么靠谱,从一个行业小白到研发工程师,这期间要学习的东西可想而知,十几天乃至一个月的培训时间,除非你一天二十四小时都在培训,不然很难将知识点全部教完。

至于实际操作训练,那就更加不要指望太多了。所以我认为,既然打算学习工业机器人,那么就不要太急功近利,不能贪便宜,都是要脱产学习培训的,何不一次性学个精通,不然以后回炉再造,又得再次付出时间和金钱。说工业机器人培训速成班不靠谱,那么那些培训个一年半载的就靠谱了吗?也不尽其然。

有些机构会说,工业机器人是一门比较高深的技术,至少得半年以上才能吃透,其实很多都是把你放养着来教,学几节课就让你去实训基地对着机器自个儿先摸索摸索几节课,又或者一个知识点给你讲个几节课。

我们进行工业机器人培训,目的是为了能尽快学成,早点赚钱养家,我们需要的是高效率高质量的培训。

一年半载说多也不多,但说少也不少,这段时间你没有经济来源,还有自己的生活支出,这其中的经济压力也不小。那么到底学工业机器人要培训多久?

咱们就根据我们犀灵工业机器人培训中心的实际课程规划,来仔细分析一下。

首先我们来看一下,从一个初学者到一个工业机器人研发工程师需要掌握些什么知识,一共分为四大块:电气设备教学、机器人教学、生产设备教学、项目设计教学,一共480个课时。

电气设备课程160个课时,大约需要20天,主要了解电气设备基础,掌握常用品牌(如西门子、三菱)的PLC、HMI、伺服驱动器、变频器的常见故障和排除方法,了解HMI与PLC的通讯组态,最终掌握PLC编程、通过PLC控制各种外部设备。

机器人教学,这一块涉及的机器人本体的学习,共76个课时左右,大概是8天,要掌握的知识包括工业机器人的工作原理,一些特定指令的应用,用机器人模拟流水线功能,进行高级码垛编程等,这个模块学完最终要掌握如何通过PLC控制机器人的运行以及其他程序操作。

所以8天的课程时间不多也不少。

生产设备教学,这里开始工作站的相关知识了,包括喷釉、打磨、焊接等工作站,再现实际工作场景进行实操,还有一些绘图制图的学习,这个模块需要144个课时,约18天的培训时间。

最后还有一个机器人项目设计的模块,PLC与机器人的综合应用项目设计,怎样研发设计出一条自动化生产的流水线,从而达到最优效能,这一个模块要学好需要点时间,一共100个课时左右,大概13天。这样算起来,大概需要两个月的时间。为什么是两个月,这是犀灵工业机器人培训中心经验总结得来的,既能最大化地利用时间,又能让学员较好地消化整套知识。

如果学员能全身心投入到学习当中,跟着老师的教学步骤走,那么培训两个月就差不多了。

3. 工业机器人研究现状及发展前景

大专学机器人有前途的。

首先,大专学习工业机器人相关专业(应用与维护)是不错的选择,就业前景也比较广阔。

工业机器人目前的发展速度还是比较快的,在制造业结构升级以及工业互联网发展的大背景下,工业机器人未来的发展前景非常广阔,所以相关领域既会释放出大量的研发型岗位需求,也会释放出大量的技能型岗位需求,而大专教育主要以技能型人才培养为主。

目前工业机器人应用范围正在逐渐拓展,早期的工业机器人主要应用在汽车制造领域,目前更多的装备制造领域都陆续开始使用工业机器人,这不仅会全面提升工业企业的生产效率,也会全面降低生产成本,所以工业机器人必将是未来重要的发展趋势之一。在物联网和人工智能技术的推动下,未来工业机器人的功能边界也会不断得到拓展。

4. 工业机器人研究现状及发展趋势

在这珍贵时间,很高兴给大家分享我对这个问题看法,在这里让我们一起走进这个问题,那现在让我们一起探讨一下关于这个问题。

在下面优质内容我为大家分享,首先我分享下我个人对这个问题的看法与想法,也希望我的分享能给大家带来帮助和快乐,同时也希望大家能够喜欢我的分享。

许多产品的质量和生产效率有待提升,劳动力成本优势己经不再,资源和环境制约了“粗放型”制造。制造的传承和进步需要靠人的经验、知识和创新,转型更加追在眉捷。从制造大国走向制造强国,是我们唯一可选的战略決策。

德国目前正在推动的工4.0和美国的信息物理系统技术(CPS)都提出了以互联网和大数据为于以知识为核心的智能制造。中国于2015年也发布了工业化与信思化相融合的“中国制造2025”,同样高度重视智能制造。

目前很多行业的劳动强度在降低,大部分重型体力劳动都由机器完成

也曾有幸去参观过一些“智能”工厂,有个印象比较深的画面就是自动化冲压车间,一个车间里面几乎没有工人。就一块铁板被机器人拿进去,然后没过多久一个成品就出来了。

中间涉及到的工段其实还不少,有焊接以及表面处理等等,全部是由机器人完成,这样的模式工人是非常轻松的,效率却非常高。

在以上我的精彩的分享是关于这个问题的解答,都是我的真实想法与观点,同时我希望我分享的这个问题的解答于分享能够帮助到大家。

我也希望大家能够喜欢我的解答,大家如果有更好的关于这个问题的解答与看法,望分享评论出来,共同走进这话题。

我在这里,发自内心真诚的祝大家每天开开心心工作快快乐乐,拥有身体健康生活每一天,家和万事兴,年年发大财,生意兴隆,谢谢。

最后欢迎大家关于这个问题畅所欲言,有喜欢我的记得关注下哦,每天为大家分享与解答我的想法与见解哦。

5. 工业机器人技术应用现状

常年在机器人圈儿里混,有一些自己的看法和理解,希望能对大家有所帮助。

目前机器人按用途可以基本概括为两类:服务机器人和工业机器人。

一、服务

服务类机器人门道甚多,后期会单独开辟一个专栏来写,这里只是简单介绍它的功能应用,如果有感兴趣的小伙伴后期可以关注以下。

【迎宾讲解】:从外观上有人形和非人形之分,但功能其实都差不太多。迎宾、问答、导引、唱歌跳舞等。不同商家有不同的噱头,行走能力也是一般价格差异的因素之一,一般在酒店、银行、各类创意营销活动上应用广泛。

【清洁消毒】:这类机器人我还是比较看好的,未来市场应用空间非常大,尤其是机场、酒店、大型办公楼等,比起传统人工来说确实高效又省钱。不过目前国内做这类做的比较好的厂家能叫得出名的非常少,未来五年可能会发展迅猛。

【运输/配送】:这类受实际应用环境影响比较大,尤其是餐饮、酒店、医院等行业。其他诸如路上无人车配送类还处于搞噱头的概念机阶段,尚不成熟。

【医疗】:这是我最期待的一个领域,尤其受本次疫情影响,真真是希望未来医疗机器人能够有效应用,让我们的医护工作者能够有家可回。

【巡逻安保】:大多应用于高端写字楼和小区,可24小时巡逻,支持人脸识别等。能否有效降低产品成本可能会是未来这类机器人广泛应用的重中之重。

【智能零售】:目前多存于各种贩卖机,其实严格意义上算不上机器人,但是有很多商家都把他纳入其中,这里也就姑且算进去吧。

【红外测温】:这可能是最近最火的产品之一,有包括摄像头、头盔、迎宾讲解类机器人的各种包装形态,相应的价格差距也比较大。

不知道大家有没有发现一个现象,那些越是没法量产的、没有什么实际应用的产品目前反而是用户认知度最高的。对,我说的就是波士顿动力。就像一个集合所有你能想象的美女,永远成不了你的老婆一样。

二、工业。

比起服务机器人,工业机器人就像药店里卖的五块钱一瓶的维C片。你细细品

(此处按照日本工业机器人学会JIRA的标准划分)

【人工操作机器人】:由操作员操作的多自由度装置。

【固定顺序机器人】:按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备,其执行顺序难以修改。

【可变顺序机器人】:同第二类,但其顺序易于修改。

【示教再现(playback)机器人】:操作员引导机器人手动执行任务,记录下这些动作并由机器人以后再现执行,即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。

【数控机器人】:操作员为机器人提供运动程序,并不是手动示教执行任务。

【智能机器人】:机器人具有感知外部环境的能力,即使其工作环境发生变化,也能够成功地完成任务。

最近,济南一家工业机器人公司“跨界”生产口罩机这条新闻火了,一天能生产口罩16万支。生产、包装,甚至是灭菌,整个流程都是全自动化的,中间任何环节不需要人工操作,生产效率已达到国内一线水平。我相信,未来工业机器人的生产力将继续翻倍增长,第四次工业革命即将到来。毕竟,“懒人”改变世界。

6. 工业机器人的研究现状

机器人现在比较有前途的方向不外乎:工业机器人、无人飞行器(UAV)、无人驾驶汽车(UGV)、医疗机器人。

工业机器人现在需求量越来越大,是个不错的行业,但目前主要做研究的都是公司了,大学里几乎不做了(但大学会用工业机器人做点别的研究,比如抓握研究,就是面对不规则物体时,如何判定形体,如何用机械手准确、稳定地抓握)。

UAV主要是政府在投钱,军队用。

UGV是政府和一些有前瞻性的公司,就目前的技术情况,恐怕十年内无法大规模商业化。

医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做,目前有一定进展(达芬奇系统),商业前景很好,但是短期内恐怕推广不开。

其他方向,比如家政机器人,有Willow Garage在探路,但是前景很不乐观。

日本做类人步行机器人做的很欢,但是应用前景极其狭窄(目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施)。

Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错,但是应用范围过于狭窄,只有军队可能有兴趣采购。

Sarcos雷神的外骨骼做得不错,有一定商业化前景,但是自重太大,对能源要求很高,成本也很高,。

做机器人,主要有三个层面。

最底层做机械设计,主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。

中层做控制设计,主要是传感器滤波和控制算法。

上层做感知,主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合,作更复杂的分析,比如说机器视觉、SLAM之类。

人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。

中层现在在工业界发展比较快。

上层主要还是在学术界,目前还没有多少可供商业化的东西。

下层现在很缓慢,主要是没有找到非常好的材料。