1. 工业机器人的定义是什么
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类:
1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。
2.固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备,它的执行顺序是难以修改。
3.可变顺序机器人。同第二类相似,但顺序可以进行修改。
4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务,记录下这些动作后再由机器人再现执行,简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
5.数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,不用手动示教来执行任务。
6.智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的能力,就算是工作环境发生变化,也能够成功地完成工作内容。
2. 工业机器人的定义是什么意思
工业机器人是高科技的产物,已经广泛应用于各个工业领域中,工业机器人具有可编程、拟人化、而且有通用性等特点。那么什么是工业机器人呢?工业机器人是一种可以实现诸多拟人动作和功能的智能化机器,能够通过接受指令或根据编程好的程序进行工业操作
3. 工业机器人的定义?
工业机器人工作载荷主要是指工业机器人末端负载,能够承受的重量,例如工业机器人根据工作载荷分为3公斤,6公斤,8公斤,10公斤等等不同载荷的工业机器人,目前已经有220,500,8001顿等负载的工业机器人了,这样工业机器人能够承担的工作种类也越来越多了
4. 工业机器人的定义是什么操作机的定义是什么
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
5. 工业机器人和智能机器人的定义
“智能机器人”与“工业机器人”的区别:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和智能机器人。 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。 是有独立机械机构和控制系统,能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机。 在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上,深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状,对全局的路径规化算法作出了详细的研究,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。
智能机器人是人工智能的理想研究平台,是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统,浙江瓦力人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术。
6. 工业机器人的概念是什么
1954年,美国戴沃尔,最早提出了工业机器人的概念并申请了专利。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。