对工业机器机器人(关于工业机器人的问题)

海潮机械 2023-01-12 21:40 编辑:admin 255阅读

1. 关于工业机器人的问题

与数学涉及到的知识点主要是算法函数关系和程序编辑。

工业机器人中涉及到数学的主要是人工智能方面的内容,比如数学的函数关系与算法,主要是为编辑程序服务的通过程序来控制机器人的各种行动。

2. 工业机器人的局限性

工业机器人好。

工业机器人技术专业既可以在工业机器人生产销售、管理运营服务等企业工作,也可以在具体使用工业机器人的企业来工作,还可以从事相关的管理服务工作。

工业机器人技术专业的就业范围不仅仅局限于面向工业机器人技术方面的企业,还囊括了彼此有关的上下游企业,以及相应的供应商企业。这些都是工业机器人技术专业的就业范围

3. 浅谈工业机器人

谈对工业机器人的认识

所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置、是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥、也可以按照预先编排的程序运行、现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

4. 大部分工业机器人为什么机器人

前者是指产品,后者是指创造产品的技术。

5. 关于工业机器人的问题研究

机器人现在比较有前途的方向不外乎:工业机器人、无人飞行器(UAV)、无人驾驶汽车(UGV)、医疗机器人。

工业机器人现在需求量越来越大,是个不错的行业,但目前主要做研究的都是公司了,大学里几乎不做了(但大学会用工业机器人做点别的研究,比如抓握研究,就是面对不规则物体时,如何判定形体,如何用机械手准确、稳定地抓握)。

UAV主要是政府在投钱,军队用。

UGV是政府和一些有前瞻性的公司,就目前的技术情况,恐怕十年内无法大规模商业化。

医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做,目前有一定进展(达芬奇系统),商业前景很好,但是短期内恐怕推广不开。

其他方向,比如家政机器人,有Willow Garage在探路,但是前景很不乐观。

日本做类人步行机器人做的很欢,但是应用前景极其狭窄(目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施)。

Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错,但是应用范围过于狭窄,只有军队可能有兴趣采购。

Sarcos雷神的外骨骼做得不错,有一定商业化前景,但是自重太大,对能源要求很高,成本也很高,。

做机器人,主要有三个层面。

最底层做机械设计,主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。

中层做控制设计,主要是传感器滤波和控制算法。

上层做感知,主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合,作更复杂的分析,比如说机器视觉、SLAM之类。

人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。

中层现在在工业界发展比较快。

上层主要还是在学术界,目前还没有多少可供商业化的东西。

下层现在很缓慢,主要是没有找到非常好的材料。