1. 工业机器人智能控制技术
工业机器人专业学习一般分为两大模块：
工业自动化和工业机器人。
工业自动化课程通常都要学习：电工技术、电子技术、机械制图CAD、电气控制、电气设计CAD、PLC可编程控制、气动控制、变频控制、伺服控制、触摸屏、智能传感器等。
工业机器人课程通常都要学习：（电气、PLC、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训）、工业机器人三维机械设计（SolidWorks）、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成设计等。
工业机器人专业主要培养思想政治坚定、德技并修、全面发展，以职业技能训练为核心，培养具备机器人及系统技术基础和专业知识，能够在本专业领域从事机器人及系统的安装调试、操作编程、系统集成、应用维护等工作的高素质应用型技术技能人才。
2. 工业机器人的控制
CP表示连续的轨迹运动方式
3. 工业机器人智能控制技术学什么
机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
机器人控制系统特点
机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并无根本的不同。但机器人控制系统也有许多特殊之处。其特点如下：
1、机器人控制系统本质上是一个非线性系统。引起机器人非线性因素很多，机器人的结构、传动件、驱动元件等都会引起系统的非线性。
2、机器人控制系统是由多关节组成的一个多变量控制系统，且各关节间具有耦合作用。具体表现为某一个关节的运动，会对其他关节产生动力效应，每一个关节都要受到其他关节运动所产生的扰动。因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。
3、机器人系统是一个时变系统，其动力学参数随着关节运动位置的变化而变化。
4、较高级的机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析，采用计算机建立庞大的信息库，用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作，按照给定的要求，自动选择最佳控制规律。
4. 自动化智能机器人与工业智能控制
1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业自动化的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
5. 工业机器人智能控制技术就业前景
有前途的。
大专学智能控制技术好就业。智能控制技术专业毕业学可从事自动化设备安装调试、工业机器人与工业网络(DCS、FCS)维修维护，更可以从事自动化设备与系统的设计、工业机器人的集成与应用、机械产品智能设计与开发工作、3D制造技术、先进加工技术的实际操作等。
6. 工业机器人人工智能技术
首先，工业机器人本身就是人工智能领域的重要研究方向之一，工业机器人本身也集成了大量人工智能技术，其中计算机视觉、自动推理和机器学习这几大方面有更为明显的体现，随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将集成更多人工智能相关技术。
工业机器人在生产领域已经有了比较广泛的应用，比如当前在汽车制造领域、物流领域就有大量的工业机器人。随着工业机器人领域的不断发展，工业机器人逐渐开始替代一些规则清晰的重复性劳动岗位，而且工业机器人的功能边界也在随着人工智能技术的发展而不断得到拓展，其中计算机视觉技术的发展，对于工业机器人的发展有非常明显的促进作用。
工业机器人领域的发展涉及到多个学科，工业机器人也是人工智能技术落地应用的重要场景之一，同时工业机器人的发展对于物联网、云计算和大数据等技术也有一定的要求，工业机器人对于场景的要求目前还是相对比较高的，这也在一定程度上限制了工业机器人的应用。
目前人工智能领域有六大研究方向，其中计算机视觉、自然语言处理、机器学习这三个领域的热度相对比较高，其中自然语言处理在工业机器人领域的应用还有一定的壁垒，这主要与工业机器人的应用场景有直接的关系。实际上，在很多生产环境下，自然语言处理对于工业机器人的意义并不大。
最后，在产业结构升级的推动下，未来工业机器人的发展空间还是非常大的，产业规模也会逐渐扩大。
7. 工业机器人智能控制技术就业方向
好就业，机器人是机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体的机电一体化数字化装备，具有长期工作可靠性高和稳定性好，并且能够承担和替代人的许多工作任务。
对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，可以在各行各业中应用，改变着人类的生产方式，提高生活质量。
因此，本专业人才应用市场前景非常广阔，山东工业技师学院为了满足市场急需开设了机电一体化专业工业机器人方向，目前是全国首批、华中地区首家开设工业机器人技术专业人才培养的高职院校
8. 工业机器人智能化技术
“智能机器人”与“工业机器人”的区别:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
是有独立机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机。
在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上，深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状，对全局的路径规化算法作出了详细的研究，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。
智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，浙江瓦力人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术。
9. 智能机器人与智能工业控制
1、形态多样：工业机器人一般没有我们认为的人的外形，
工业机器人一般分为
桁架机器人：只能进行单自由度的动作，比如单纯的沿X、Y、Z轴直线运行，简单的翻转动作，桁架机器人使用最多的场合是上下料和搬运。
关节机器人：可以进行复杂的动作，再多个自由度上进行工作，多使用在工件传输，分拣等场合。
人型机器人具有人的或近似人的外形。
2、控制简单：工业机器人只需要按编好程序进行运行即可，遇到简单问题可以辨别，报警，不能自己进行处理。人型机器人主要需要具备一定逻辑思维能力，要能够协助人类处理一些问题。