工业机器人喷涂喷枪(喷涂机器人的喷涂工艺)

海潮机械 2023-01-15 18:35 编辑:admin 90阅读

1. 喷涂机器人的喷涂工艺

汽车引擎盖喷漆是达不到原厂效果的。汽车上的车漆工艺,维修工艺标准和原厂工艺标准差距太大,不在一个技术水平频道上。也没有可比性。原厂工艺设备,比如说静电吸附浸涂环节,任何汽车维修厂家都不可能去配备这种设备的。机器人自动喷涂流水线,这是维修厂家想都不敢去想的。所以车辆在维修时不可能做到原厂效果。

2. 喷涂机器人工艺流程

喷涂机器人也是一台设备,应该按照设备的日保,一保,二保规定制定方案。例如日保:每天上班前加油,检查试运转情况,下班后,拉闸断电,擦拭干净,涂油保养,做好交接班记录。

一保一般是运转1000小时,彻底清洗内外,换油,更换磨损件,调整间隙,恢复精度和性能,检查电器线路。

二保,接近大修,就是恢复精度和性能,延长设备使用寿命。

3. 喷涂工业机器人

ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类,每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用 。

1.多关节型机器人

多关节型机器人,也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂,是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度,5-6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作,比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等,但该类型机器人初期投资的成本高,生产前准备工作量大,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人,可以满足工业上的各种应用要求。

2.协作机器人(IRB 14000)

协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止,大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业,因此不用考虑和人类近距离互动,其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护,而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为全球最大的工业机器人制造商之一,ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi(IRB 14000),目标市场为消费电子行业,并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。

3.并联机器人

并联机器人是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。它具有无累积误差,精度较高,速度高,动态响应好等特点,因此在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

4.喷涂机器人

喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。ABB机器人针对喷涂领域,研发了一系列的机器人,能够适用于各种场合,本小节着重介绍两款常用的喷涂机器人。

4. 浅谈喷涂机器人工艺参数

喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。因此被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

5. 机器人喷涂生产线

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在最小。

2、与普通人工喷涂相比使用喷涂机器人喷涂节约喷漆和喷剂喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,显著加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。输送级别提高30%!

3、使用喷涂机器人喷涂可以有更佳的过程控制优质的喷涂机器人喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数,列如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。

4、使用喷涂机器人喷涂具有更高的灵活性使用喷涂机器人进行喷涂,可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。另外,简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。在初次投产以后,机器人喷涂生产线可以在任何时候进行更新。

5、使用喷涂机器人进行喷涂的显著优势就是增加产量效率使用喷涂机器人进行喷涂次品零件率和手工补漆减少,同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工,无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且,机器人具高可靠性,平均无故障时间极长,可每天多班连续工作。

6. 喷涂机器人的喷涂工艺是什么

1.在喷漆之前,首先要确定好喷漆的面积,然后将表面清理干净,然后要对周围的车身进行遮蔽,然后打磨。打磨好之后需要刮腻子,刮完腻子之后要打磨,然后喷漆就可以了。

2.汽车的漆面是由四层组成的,从内到外分别是电泳层,中涂层,色漆层,清漆层。

3.在整个车身被拼装完成后,机器人会将整个车身泡进电泳池内,这样车身表面就会形成一层电泳层。

4.然后,机器人会在车身表面喷涂一层中涂层。电泳层的作用是防锈,中涂层的作用也是防锈,并且可以提高与下一层漆面的结合能力。

5.喷涂好中涂层之后,就可以喷色漆层了,色漆层的主要作用就是美观。

7. 喷涂机器人的喷涂工艺流程

  一、涂装技术员的主要工作内容如下:

  1、能参与涂装工艺方案的设计与改进,能根据实际情况进行涂装工艺文件、检验文件的编制与优化;

  2、参与涂装设备选型、原辅料选型和性能验证,辅助实施涂装技术改造工作;

  3、协助设备保全人员负责对设备进行维护和保养;

  4、 能现场对生产人员进行油漆喷涂的技术指导和培训;

  5、完成公司领导交待的其他工作任务。

  二、涂装技术员的任职要求:

  1、大型涂装线3年以上工作经验,能胜任大型自动化涂装线的任一生产岗位;

  2、能熟练操作大型喷涂机器人和喷涂编程软件,并能传授给他人;

  3、了解大型涂装线的生产流程,并对涂装线设备有一定了解;

  4、身体健康,工作责任心强。

8. 喷涂机器人的喷涂工艺描述

从上往下

手动喷漆过程中,很多喷涂工人不能够很好的掌握好喷漆的技巧和走枪的手法,以至于在喷涂过程中出现涂层不均匀、出现隆起等不良产品以及油漆浪费严重的问题,为此,我们为大家整理了关于喷漆所需要的操作技巧和走枪手法,学完之后加以练习,相信很快就可以解决你现在的困扰的。

喷漆的技巧和走枪的手法

1. 喷漆的技巧

(1.) 天冷时喷漆一定要等油漆干再盖第二道漆,若亮度太亮,第二道漆一定得注意压枪距离及速度。

(2.) 1k油漆不能喷得太亮,若太亮会对原漆起放映,若起放映用天那水洗干净再重新做底。

(3.) 稀释剂一定不能多放,只能少放。1∶08~1。

(4.) 喷一道油漆时一定要估量好剂量,不够用黑或白漆掺原漆打底在用原漆盖。

(5.) 红漆用打白底更好盖,喷出来颜色更亮。

(6.) 若漆面呈现厚薄差距太大,要么是稀释放的太多或者就是压枪距离不稳。

(7.) 喷漆时要从内往外,后往前,高往低喷,注意细节及死角。

(8.) 喷漆时,气压不能太大或者太小,要刚好,太大油漆会显得粗糙,太小油漆会散不开。

喷漆的技巧和走枪的手法

2. 走枪的手法

(1.) 喷涂压力。

正确的喷涂气压与涂料的种类、稀释剂的种类、和稀释后粘度有关,一般调节气压0.35~0.5MPa,或进行试喷而定。压力过低极有可能雾化不好, 会使稀释剂挥发过慢,涂料像雨淋一样喷涂到工件的表面,容易产生“流泪”“针孔”“起泡”等现象。而压力过高极有可能过蒸发,严重时形成干喷现象。

(2.) 喷枪扳机的控制。

扳机扣得越深,液体流速也大。开始时的供漆量很小,随着喷枪的移动,逐渐加大供漆量,直到走枪将结束时再将扳机放开,使供漆量大大减少,从而获得一种特殊的过渡效果。

(3.) 喷涂方法和路线的掌握。

喷涂方法有纵行重叠法、横行重叠法、纵横交替喷涂发。喷涂路线应按照“从高到低、从左到右、从上到下、先里后外”的顺序进行。在行程终点关闭喷枪,喷枪第二次单方向移动的行程与第一次相反,喷嘴与第一次行程的边缘平齐,雾形的上半部与第一次雾形下半部重叠,两次走枪重叠幅度应为1/3或1/2左右。

(4.) 喷枪与工作表面的角度。

喷枪与工作表面必须保持垂直(90°),绝对不能由手腕或手肘作弧形的摆动。

喷漆的技巧和走枪的手法

(5.) 喷枪的移动速度。

喷枪的移动速度与涂料干燥速度、环境温度、涂料的粘度有关,一般应约为30cm/s的速度匀速移动。喷枪移动过快,会导致涂层过薄,而喷枪移动过慢,会导致出现流挂的现象。

(6.) 喷枪嘴与工作表面的距离。

正常的喷涂距离应与喷枪的气压、喷枪的扇面调整大小以及涂料的种类相配合。一般喷涂距离为20cm左右,实际距离可通过对贴在墙上的纸张试喷而定,如果喷涂距离过短喷涂气流的速度就越高, 会使涂层出现波纹;如果距离过长,就会有过多的溶剂被蒸发,导致涂层出现橘皮或发干,并影响颜色的效果。

9. 喷涂机器人百科

所谓静电喷涂,即在涂料雾化颗粒上加上电荷。

通过静电作用,吸附在工件表面。

通常应用于结构复杂,或是球面,圆柱体喷涂。能达到良好的包覆性。

空气喷涂,是利用压缩空气,将涂料经过虹吸或重力的方式挤出,再通过打入压缩空气,对油漆进行吹散,以达到均匀雾化的效果。

静电喷涂应用多于金属表面,或导电性良好的工件。例如,铝型材,五金材料,汽车,家具等。

空气喷涂的雾化效果是所有喷涂模式中最好的,适用于家具,手机外壳,笔记本电脑外壳,汽车等。