1. 绞盘的结构
公元前399年，希腊属下的塞拉古城帮的狄俄尼索斯就面对着强大的嘉太基人的武力威胁。 此时，一种让其他努力都黯然失色的武器诞生了——狄俄尼索斯的工匠们设计制造了战争史上第一具扭力弹簧弩炮！
随着甲胄的发展和工事筑垒的出现，单兵弓弩的做用被相应的削弱了，他们无法穿透附有青铜的盾牌，当然更不可能摧毁砖石堆砌的掩体。
虽然人们曾尝试过制造巨大的弓弩，但依靠弩臂弹性形变的所产生的发射力量已接近极限，无法赋予箭石或弹丸更大的威力。 狄俄尼索斯的工匠们发明的弩炮首次采用了力学研究的最新成果——扭力弹簧，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力做为动力，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。
希腊人设计的弩炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两侧装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只弩臂，弩臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳抛射物的编制网袋。 横梁上侧带着燕尾长槽，一个带长导轨的滑块可以沿着长槽前后滑动，滑块的后断装着一套精巧的击发机构。
可以方便的琐定和释放弓弦，横梁的末端装有绞盘，使用者可以通过扳动手柄，或者拖曳绳索十滑块移动。当弓弦向后拉开并被击发机构琐定的时，武器就处在待发状态。为了让操作绞盘不至于太费力，在横梁两侧设置了金属齿条，既能让开弓的工作不必一气呵成，有能调节武器的抛射力量，从而获得需要的射程。
金属齿条被圆形棘轮代替，使操作更加简单可靠。为了赋予弩炮灵活的方向和仰角，他们为弩炮设计了可以自由转动的基座，这可是世界上最早的万向节设计。
2. 绞盘结构及组装
答广汽丰田汉兰达使用的整车底盘与广汽丰田凯美瑞类似，尤其是老款车型，使用的是筷子悬架的底盘，在新款车型中，全车改为了t NGA架构，整车底盘刚性得到了全面的提升，可以进行绞盘的安装，但由于该款车是属于承载式车身，没有大梁，绞盘建议安装在拖车钩的正下方。
3. 绞盘的特点
锰钢。
锰钢材质，特别结实耐造，但有几十公斤的重量，压车头。
铝镁合金，30来斤，可拓展绞盘，但缺点悬强度不如锰钢，受损后材料特性不易修复。
综合两者优势与不足，考虑一旦出观碰撞等事故，建议用锰钢为好。
4. 绞盘内部结构
方法如下:
1、最好保证牵引车辆和被牵引车辆处于一条直线上，带角度牵引一是会抵消牵引力量，二是会使绞盘的钢缆缠绕在一端。如果无法调整角度可以使用定向滑轮；
2、在使用绞盘牵引重物或车辆时，时刻关注电瓶的电压，如果电瓶电压过低应立刻停止操作，并通过提高发动机转速来强制发电机充电来提高电瓶电压。因为绞盘电机的功率是定额，电压越低，击穿电瓶和控制继电器的电流越大，最高时可达到300－400，低电压强行使用容易更快的减少电瓶和控制盒内继电器的寿命。电压低的情况下，收绳速度也会变慢；
3、在拖拽难以拖动的重物或车辆时，可以使用滑轮组来形成回路而增加牵引力。
首先确定安装托盘在您爱车上的位置。原则必须是（1）有效的：绞盘通过托盘安装后在使用过程中直接受力于汽车底盘，不改变汽车整体性能结构；（2）安全的：托盘及绞盘以及控制箱不会影响气路、油路等结构以及容易被忽视的空调结构。
5. 绞盘结构分解图
1、中继变速器。中继变速器从遥控器上接受信号，其内部是能够改变马达方向的整机电路。2、马达。该部件中有一个直流电马达。液压绞盘模型中有一个冷却扇，防止绞盘过热。
3、绞索引导器。如果需要使用绞索以一定角度工作，该引导器能将绞索直接引向鼓轮。如果带一个滚子，称为滚子绞索引导器。
4、绞索鼓轮。绞索鼓轮和绞索缠绕的缸体一样，由电动马达带动。通过遥控器按钮可以改变其方向。液压绞盘的绞索较重，因此鼓轮也较大。
5、离合器。离合器负责开关绞索鼓轮，由一个简单的手柄控制。
6、遥控器。遥控器能从远处控制绞索。常见的型号有一根线与绞盘相连，市场上也有无线形的遥控器。