机械臂机构简图(机械臂机构运动简图)

海潮机械 2023-01-17 14:08 编辑:admin 203阅读

1. 机械臂机构运动简图

客户可以根据接线简图自制一个安装板,用M12×30的螺栓将开关固定在安装板上。

然后把安装板随同本开关装置固定胶带两侧,其位置要满足以下要求:把双向拉绳开关安装在输送机架上,把双向拉绳分别系在开关转臂拉环孔上,间隔3~4m左右安装吊环即可。

2. 机械臂结构简图

机械收集的机械臂是工业生产发展中的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或者撑持工具进行操作的自动化技术装备,这种新颖技术装备的出现和应用,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要的作用,因而具有强大的生命力,受到人们的重视和欢迎。下面我们来了解一下机械臂的组成。

一、机械臂的作用和组成

1、作用

手臂一般有3个运动:

伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的重量,以及手臂本身的重量等。

2、组成

手臂由以下几部分组成:

(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

(2)导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

(3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

3. 机械臂机械原理简图

自从物理学上有了杠杆力机械原理,从此打开了机械臂发展之路,他的研究为造就机械臂能省力翻开了新的篇章。

4. 机械臂构造原理图

振动的强弱用振动量来衡量,振动量可以是振动体的位移、速度或加速度。振动量如果超过允许范围,机械设备将产生较大的动载荷和噪声,从而影响其工作性能和使用寿命,严重时会导致零部件的早期失效。

例如,透平叶片因振动而产生的断裂,可以引起严重事故。由于现代机械结构日益复杂,运动速度日益提高,振动的危害更为突出。反之,利用振动原理工作的机械设备,则应能产生预期的振动。

在机械工程领域中,除固体振动外还有流体振动,以及固体和流体耦合的振动。空气压缩机的喘振,就是一种流体振动。

5. 机械臂机构运动简图怎么画

1> 画出其硬件原理图2> 画出PLC接线图3> 调试系统(这个由我来)4> 编写毕业设计论文 (1万字以上)10.《和面机的设计》11.设计S195柴油机中“最终传动箱壳体”的加工工艺和其中某道工序的专用夹具12.工程机械的主动减振系统研究13.关于模具设计油笔笔筒或矿泉水瓶盖的毕业设计论文14.汽车减震器的论文15.机械零件加工或车床加工16.关于印刷机械的工艺与发展17.5t/h冲天炉热风炉胆的设计18.从公差标准的发展看中国工业标准化的发展概况及趋势19.影响数控加工质量的分析20.数控中心技师论文21.矿山机械类毕业设计22.关于机电数控机床23.机电一体化方面的论文24.机械产品设计"的论文25.数控车床加工零件方面的论文26.NOKIA8210手机外壳注塑模设计说明书.doc(29页)8210手机上壳装配图

.dwg

顶杆固定板零件图

.dwg

动模零件图

.dwg

主装配图

1.dwg

主装配图

2.dwg27.WY

型滚动轴承压装机设计说明书.doc(29页)A1液压系统原理

1.dwg

总装配图1(A0)A0-

00.dwg

总装配图2(A0)B0-

00.dwg

定位缸(a2)B-

01.dwg

定位缸前缸盖(A2)B0-

02.dwg

防尘压盖(a4)B0-

03.dwg

法兰盖A4纸B0-

06.dwg

后端盖(A4)B0-

08.dwg

活塞(A4)B0-

07.dwg

活塞杆A4纸B0-

05.dwg

夹紧缸A2B0-

04.dwg

导向套A4纸

03.dwg

顶尖A4纸

04.dwg

压装缸

A0.dwg

压装缸活塞A4纸

02.dwg

压装缸活塞杆

A405.dwg

轴承托架a4纸06.dwg28.XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计说明书.doc(21页)1刀库装配图A0.dwg2自动换刀装置的安装示意图A2.dwg3机械手装配图A2.dwg4机械手液压控制图A3.dwg5蜗杆零件图

A2.dwg

机械手换刀过程传动演示

.mpg

设计答辩演示文稿.ppt29.Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计说明书.doc(46页)动画演示

.mpg

实际生产

1.rm

实际生产

2.rm

设计答辩演示文稿

.ppt

上模

A2.dwg

上砂芯

A2.dwg

胎具图

.dwg

下模

A2.dwg

下砂芯

A2.dwg

装配图.dwg30.安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM说明书.doc(24页)设计答辩演示文稿

.ppt

开合模过程

.avi

装配过程

.avi

抽芯机构

.dwg

定模

A1.dwg

动模

A1.dwg

动模垫板

A2.dwg

零件图

A4.dwg

推杆固定板

A2.dwg

斜导槽

A3.dwg

异型推杆

A4.dwg

装配图A0.dwg31.笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工说明书.doc(22页)侧型芯

A2.dwg

抽屉注射模装配

.dwg

定模板兼型腔

A1.dwg

零件图

A2.dwg

型芯A2.dwg32.拨叉加工自动线设计说明书.doc(27页)A0中间底座装配图(A0).dwgA3中间底座---零件图(A3)

.dwg

倒挡拨叉(A3)

.dwg

电机控制系统工作原理图

.dwg

电气图(A2)

.dwg

副变速拨叉(A3)

.dwg

刚性主轴(A2)

.dwg

滑台装配图(A0)

.dwg

集中控制图(A2)

.dwg

加工示意图(A3)

.dwg

快挡拨叉(A3)

.dwg

随性夹具输送系统图(A3)

.dwg

自动线工艺过程图(A3)

.dwg

自动线总体布置图(A0)

.dwg

加工动画.avi33.长度计数器盖模具设计说明书.doc(21页)凹模

A3.dwg

模具整体图

A0.dwg

凸模

A3.dwg

型腔设计图

A2.dwg

制品

A4.dwg

主流道衬套A4.dwg34.充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM说明书.doc(22页)注塑模拟

.mpg

装备动画

.mpg

设计答辩演示文稿

.ppt

零件图

.dwg

零件图

A0.dwg

零件图

A1.dwg

装备图A0.dwg35.抽屉注塑模具设计说明书.doc(22页)侧型芯

A2.dwg

侧型芯

.dwg

抽屉注射模装配A0-O0-

00.dwg

导轨块

A4.dwg

定模板兼型腔

A2.dwg

定模板兼型腔

.dwg

定位圈

A4.dwg

零件图

A2.dwg

零件图

.dwg

斜导柱

A4.dwg

型芯

A2.dwg

型芯.dwg36.大口杯盖注塑模设计说明书.doc(24页)杯盖

.DWG

顶杆

.dwg

定位环

.DWG

上模零件图

.DWG

下模零件图

.DWG

主流道衬套

.DWG

装配图.dwg37.大型管材相贯线切割机设计说明书.doc(26页)设计答辩演示文稿

.ppt

两轴联动

.avi

手动调节割炬

.avi

四轴联动

.avi

支架装配

.avi

相贯线切割机软件系统.exeA0Z轴方向工作滑台装配.dwgA0割炬支架装配.dwgA1相贯线切割机总体布局图.dwgA1硬件连接线路图.dwg38.多功能甘蔗中耕田管机改进设计说明书.doc(26页)端盖(A3)

.dwg

驱动轮(A2)

.dwg

驱动轮装配(A1)

.dwg

行走系(A0)

.dwg

张紧轮装配图(A1)

.dwg

支架(A0)

.dwg

支重轮轴(A4)

.dwg

支重轮装配(A2).dwg39.甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计说明书.doc(26页)甘蔗剥叶机和集拢装置

A2.dwg

剥叶片

A4.dwg

扫叶片

A4.dwg

橡胶棒

A2.dwg

橡胶棒依附圆筒

A2.dwg

装配图俯视图

.dwg

装配图右视图

.dwg

装配图主视图.dwg40.甘蔗种植机机构设计说明书.doc(26页)机架装配图

A0.dwg

四张A2图纸

.dwg

行走机构装配图A0.dwg41.高硬度辊筒注塑模设计说明书.doc(25页)设计答辩演示文稿

.ppt

浇口套零件图

A4.dwg

零件图

A0.dwg

零件图

A2.dwg

装配图A0.dwg42.海工码头工字钢数控切割设备说明书.doc(24页)布局零件图

A2.dwg

回转机构装配图

A1.dwg

回转零件图

A2.dwg

液压缸装配图

A3.dwg

整体布局图A1.dwg43.渐开线斜齿轮注塑模设计说明书.doc(22页)斜齿轮注塑模装配图

.dwg

斜齿轮型腔

.dwg

型腔衬套

.dwg

渐开线斜齿轮

.dwg

主流道衬道

.dwg

定模型腔.dwg44.经济型数控系统研究与设计说明书.doc(62页)A1数控操作面板外形图.dwgA1系统连接图.dwgA3板式结构图

.dwg

数控机床操作面板

A2.dwg

系统电气原理图A0.dwg45.沐浴露瓶盖注塑模具结构设计说明书.doc(28页)定模板

.dwg

定模型芯

.dwg

动模板

.dwg

动模型芯

.dwg

上瓶盖

.dwg

下瓶盖

.dwg

装配图.dwg46汽车发动机连杆称重去重自动线设计说明书.doc(21页)设计答辩演示文稿

.ppt

布局图

A0.dwg

分类机

A0.dwg

进退液压缸零件图

A2.dwg

连杆部件总成图

A2.dwg

连杆零件图

A2.dwg

连杆上端盖

A3.dwg

输送装置

A0.dwg

专用部件输送装置液压缸

A1.dwg

自动线工作循环时间表

A4.dwg

自动线控制框图A2.dwg47.汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计说明书.doc(25页)动画

.mpg

答辩演示幻灯片.pptA0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图

.dwg

测试箱装配图

A1.dwg

连杆总成图

A3.dwg

数控系统控制电路图

A1.dwg

液压夹紧系统原理图

A4.dwg

支座零件图A2.dwg48.全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计说明书.doc(16页)割梢去头刀片

A4.dwg

甘蔗收获机收割去头机构装配图

.dwg

喂入机构部件图

.dwg

割蔗头蔗梢部件图.dwg49.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计说明书.doc(24页)答辩演示幻灯片

.ppt

工作空间图

.dwg

机构简图

.dwg

导向套

.dwg

支架

.dwg

支座

.dwg

转动壳体

.dwg

支座和手臂装配图

.dwg

终端执行器

.dwg

实体

.mpg

动画.mpg50.洗衣机波轮注射模设计说明书.doc(26页)A2定位圈.dwgA0 装配图.dwgA1凹模.dwgA2凹模套板.dwgA2动模固定板.dwgA3浇口套.dwgA3凸模.dwgA4浇口套

.dwg

制品.dwg51.相机壳下盖注塑模具设计说明书.doc(27页)模具组合动画

.avi

脱模动画

.avi

凹模

.DWG

零件

.DWG

模具装配图

.dwg

凸模.DWG52.行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM说明书.doc(24页)垫板

A2.dwg

垫块

A3.dwg

定模板

.dwg

定模固定板

A3.dwg

动模板

.dwg

浇口套

A3.dwg

推杆固定板

A2.dwg

行星齿轮零件

A3.dwg

装配图A0.dwg53.扬声器模具设计说明书.doc(31页)盖板

.dwg

上垫板

.dwg

凸模固定板

.dwg

下垫板

.dwg

下模固定板

.dwg

卸料板

.dwg

上顶块

.dwg

下顶块

.dwg

冲孔凸模

.dwg

二模凹模

.dwg

二模凸模

.dwg

拉深冲孔凸凹模

.dwg

落料凹模

.dwg

落料拉深模凸凹模

.dwg

凸模(二模)

.dwg

模柄

.dwg

第二模具总装配图

.dwg

总装配图.dwg54.液压控制阀的理论研究与设计说明书.doc(29页)A0溢流阀装配图.dwgA1溢流阀先导阀体.dwgA1溢流阀主阀体.dwgA1溢流阀主阀芯.dwgA4溢流阀调节杆.dwgA4溢流阀调压螺帽.dwgA4溢流阀先导阀芯.dwgA4溢流阀先导阀座.dwgA4溢流阀主阀座.dwg55.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计说明书.doc(26页)答辩演示幻灯片

.ppt

实体

.mpg

动画

.mpg

装配图

A0.dwg

末端执行器

A1.dwg

传动轴

A2.dwg

底座

A2.dwg

底座上端盖

A2.dwg

齿轮轴

A3.dwg

底座转盘

A3.dwg

工作空间图

A3.dwg

传动轴底部端盖

A4.dwg

导向杆前支架

A4.dwg

导向套

A4.dwg

机构简图

A4.dwg

上下导向杆

A4.dwg

楔块

A4.dwg

支承端盖A4.dwg56.发动机三维设计说明书.doc(45页)发动机

.mpg

剖视

.mpg

气门相位

.mpg

发动机总装配图.dwg30多张三维设计图 PRO/E