1. 数控磨床简单编程操作
G83深孔循环的两种方式
1、G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_
注释：Q值是一个恒定的值，这意味着从孔的顶部到底部，每次都采用的是同一个深度在加工，由于加工安全性的需要，通常会选取最小的值，这也意味最少的金属去除率，在无形中也浪费了大量的加工时间。
2、 G83 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ F_
注释：
每次切削的深度分别用I,J,K来表示：
在孔的顶部工况良好时，我们可以设置更大的I值，来提高加工效率；在加工孔的中部工况一般时，我们采用逐步减少的J值的方式来保证安全性和效率；在加工孔底部工况恶劣时，我们通过设置K值来保证加工的安全性。
2. 数控平面磨床编程实例
数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的磨床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工磨床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。
随着我国机械加工的快速发展，国内的数控磨床也越来越多。由于数控磨床的先进性和故障的不稳定性，且大部分故障都是以综合故障形式出现，所以使得数控磨床的维修难度加大了很多，但故障处理的步骤与方法不外乎以下几点。
1、对故障现场的充分调查
当故障发生时，首先要充分了解磨床故障是在什么情况下出现的，出现时有些什么现象，出现后操作者采取了什么样的措施，如故障现场还在，就要对CNC中的内容进行仔细观察了解正在执行的程序段内容以及自诊断显示的报警内容，并观察各电路板上的报警灯情况。然后按系统的复位键，看故障是否消失，如故障报警消失，则此类报警多属软件故障。
2、把可能造成故障的所有因素全部列出
数控磨床出现同一种故障的原因可能是多种多样的，有机械的、电气的、控制系统的等诸多因素，因此在故障分析时要把有关的因素全部列出来。例如：磨床X轴在移动时会出现抖动，造成此现象的因素可能是：a、X轴编码器的连线有可能接触不良；b、X轴的岛轨镶条过紧，阻尼太大，造成X轴电机负载过大；c、X轴伺服电机与丝杆的联轴器有松动或间隙；d、X轴电机的伺服驱动有问题；e、X轴伺服电机有故障等等。
3、确定鼓掌产生原因的方法
数控磨床的数控系统品种繁多但无论是何种数控系统，发生故障时都可用以下几种方法对故障进行综合判断。
（1）直观法：就是利用人的感官注意发生故障时的现象并判断故障发生的可能部位。如有故障时何处是否有异响、火花发生，何处有焦糊位出现，何处有发热异常现象，然后进一步观察可能发生故障的每块电路板的表面状况，例如电路板上是否有烧焦、熏黑处或电子元器件是否有爆裂处，以进一步缩小检查范围。这是一种最基本、最简单的方法，但却要求磨床维修人员具备一定的维修经验。
（2）利用数控系统的硬件报警功能：报警指示灯可判断故障所在。在数控系统硬件电路板上有很多的报警指示灯，借此可大致判断出故障所在位置。
（3）充分利用数控系统的软件报警功能：CNC系统都具有自诊断功能。在系统工作期间，能用自诊断程序对系统进行快速诊断。一旦检测到故障，立即将故障以报警方式显示在形式屏上或点亮各报警灯，维修时可根据报警内容提示来查找磨床的故障所在。
（4）利用状态显示的诊断功能：数控系统不但能将故障诊断信息显示出来，而且能以诊断地址和诊断数据的形式提供磨床诊断的各种状态，例如，提供了系统与磨床之间接口的输入/输出信号状态，或PC与CNC装置之间，PC与磨床之间接口的输入/输出的信号状态，即可利用显示屏画面的状态显示，来检查数控系统是否将信号输入到磨床，或磨床的开关信息是否已输入到数控系统。总之，可将故障区分出是在磨床一侧还是在数控系统一侧，从而可缩小数控磨床故障的检查范围。
（5）发生故障时应及时核对数控系统参数：系统参数变化会直接影响到磨床的性能，甚至使磨床发生故障，整台磨床不能工作。而外界的干扰有可能引起存储器内个别参数的变化，听以当磨床发生了一些莫名其妙的故障时，可对数控系统的参数进行核对。
（6）备件更换法：当对磨床故障进行分析发现可能是电路板偶故障时，就可用备件板进行更换，则可迅速确定故障电路板。但用此方法时需注意到下述两点：①要注意电路板上各可调开关的位置，在换板时应注意使被交换的两块电路板的设定状态要完全一致，否则将使系统处于不稳定或不是最佳状态，甚至出现报警。②更换某些电路板（如CCU板）之后，需对磨床的参数和程序进行重新设定或输入等。
（7）利用电路板上的检测端子：在电路板上有供测量电路电压和波形的检测端子，以便在调试和维修时确定该部分电路工作是否正常。但在检测该部分电路时应熟悉电路原理及电路的逻辑关系。在逻辑关系不熟的情况下，可用两块一样的电路板对比进行检测，从而发现电路板的故障所在。
总之，当数控磨床一旦出现故障时，维修人员遵循上述的检测步骤和方法就能正确判断出故障的起因及故障所在的位置。
3. 数控磨床简单编程 外圆磨床
数控车床车外圆不圆因为，1机床本身精度有误差,2，工件加工装夹爪间隙过大松动，3，工件细或薄或伸出过长车加工受力产生径向跳动，4，各拖板松动及刀具装夹偏高或夹紧度不够受力位移，5、机床机脚螺丝松动床身轻微晃动。可以你可以看看你使用的卡盘脚是否已经产生喇叭口？或者加工时在工件夹持部位包一点0.3mm厚的铜皮试试看，情况有否改善，然后再测试机床精度。
4. 数控磨床的程序
数控机床操作步骤：首先要开主电源，然后开机机床，接下来要进行复位，把编好的程序输进机床，检查程序是否有误。
然后把机床锁、辅助锁、空运行点亮，把刀补清零，设置好参数，接下来就可以进行模拟，看清楚走刀路线！
模拟完之后要回零，然后在进行对刀，对好进行检测，检测过程要把快速倍率，进给倍率放慢。
发现没错，就可以进行自动切削，切削之前主轴转速要调到500转，快速倍率先调慢，发现对刀没错，就可以进行调快。直到切削完，量尺寸是否达到标准。zui断，切断之前要把手动速度放小，以免发生干涩。
5. 数控磨床怎么编程
FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关
M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头
M98：调用子程序
M99：返回主程序
FANUC数控系统G代码：
代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸寸
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
功能详细：
G00—快速定位
格式：G00X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00X75Z200
G0U-25W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01X40Z20F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02X60Z50I40K0F120
格式2：G02X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿
说明：（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02X60Z50R20F120
格式3：G02X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04__F__或G04__K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例：G05X60Z50IX50IZ60F120
G08/G09—进给加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：G25LXXX
说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26LXXXQXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格式：G31F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50S____Q____
说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式：G74XZ
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：G75XZ
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“”。
(4)不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81X40Z100R15I-3K-1F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为IK精车)，进行深度切削：
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010G90G92x20z90
N0020G01X40Z80F100
N0030G03X60Z50I0K-10
N0040M02
G91—增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例：N0010G91G92X20Z85
N0020G01X20Z-10F100
N0030Z-20
N0040X20Z-15
N0050M02
G92—设定工件坐标系
格式：G92X__Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：G20L__
N__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式：G24
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
]实例
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03S1000
G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03S1000
N100G20L200
N101G20L200
N105G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331X__Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4f2
G0x30z0
G331z-50x0i10k2r1.5p5
G0z0
M05
补充:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49长度补偿
G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环
G85：铰孔G80：取消循环指令
11、编程方式G90、G91
G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）
具体看FANUC编程操作说明书，仅供参考。
6. 数控外圆磨床编程
1、圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。 2、在车床上加工圆弧时，不仅要用G02／G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U)，z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。 3、采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。 4、当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤1800时，用“+R”表示，α>1800时，用“-R”表示。 5、圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量