三菱伺服电机驱动设置(三菱伺服驱动器设置)

海潮机械 2023-01-03 20:18 编辑:admin 233阅读

1. 三菱伺服驱动器设置

首先你得明白伺服电机的控制模式,一般伺服有位置、速度、扭矩三种控制方式,如果用于定位的话选择位置控制的方式,如何设置加减速时间使它慢启动慢停止,这时候不能设置伺服驱动器的参数对加减速时间进行控制,因为主要用于定位,采用是的脉冲控制,驱动器设置加减速意味着启动和停止都会影响定位精度。

这时候我们需要控制发送脉冲的频率来控制加减速,现在对伺服电机的运动控制指令基本都有加减速时间使用起来也很方便。

2. 三菱伺服驱动器设置加减速

实找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种:

一、三菱伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,就如一网友所说,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,可以百分百地说,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

三、此种回原方法是最精准的,主要应用在数控机chuang上:三菱伺服电机先以第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到,其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。找到第一个Z相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点(档块前回原点较安全,欧系多用,档块后回原点工作行程会较长,日系多用)。以档块后回原为例,找到档块上第一个Z相信号后,三菱伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。

一般这就算真正原点,但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态,易发生误动作,且再加上其它工艺需求,可再设定一偏移量;此时,这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的,且重复回原精度高。

3. 三菱伺服驱动器设置错了,不会转

一般伺服电机是数控机床的执行机构,它是决定数控机床的加工精度、表面质量和生产效率的主要因素之一,一般伺服电机不转原因有两种情况:伺服电机和主轴电机的检查必须由维修电工检查一次伺服电动机和主轴电动机。重点检查器运行噪声、温升。对于直流电动机,应对其电刷、换向器等都能造成电机不转。要进行检查、调整、维修和更换,使伺服电机工作良好和正常。测量反馈元件的检查高档数控机床采用闭环或半闭环控制方式。检测元件采用编码器、光栅尺的较多,也有的使用感应同步尺、磁尺、旋转变压器等,维修电工可检查一次检测元件连接是否松动,是否被油液或灰尘污染。

4. 三菱伺服驱动器设置视频教程

在伺服驱动器中进行设置就可以了。伺服驱动器有个参数叫:减速时间/刹车时间/制动时间等等,不同的厂家,叫法亦不相同,只要把这个参数进行调整就可以了。另外,需要说明的是:如果制动时间较短,而负载惯性又较大的话,建议配制动电阻。以防止伺服驱动器的模块被击穿。

5. 三菱伺服驱动器设置哪些参数

要确定原来系统的参数是不是用PLC配置的! 如果是:新的装上去就可以了! 如果不是:装个配置软件,把旧的参数读出来。下到新的里面去! 就OK了,

6. 三菱伺服驱动器设置软件

一、三菱伺服软件的基本设置:

  ⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。

  ⑵点站号设定:选00站。

  ⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

  ⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意:发现有带*号的参数时,三菱伺服要停电5秒钟后再重启。

  二、调节试运行:

  ①点动运行操作:

  试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

  ②定位运行操作:

  试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

  ③三菱伺服程序运行操作:

  试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏,在右边大空白栏里输入三菱伺服程序代码。

  最后按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的三菱伺服程序要求运行,这样,三菱伺服驱动器参数就设置完成了。

7. 三菱伺服驱动器设置参数用什么软件

最简单的办法:在伺服配置软件中选择控制模式 另外一个办法就是直接在面板修改参数