谐波减速器的柔轮(谐波减速器的柔轮承受的载荷为交变载荷)

海潮机械 2023-01-16 23:17 编辑:admin 291阅读

1. 谐波减速器的柔轮承受的载荷为交变载荷

不合格。

在高压试验变压器使用过程中,偶尔会出现声音异常的现象,这到底什么原因呢?该如何处理呢。

一、异音

运行中的配变,由于交变磁通的作用,使变压器铁芯硅钢片振动而发出声音。正常运行时,这种声音是清晰而有规律的,但变压器负荷发生显着变动或运行状态出现异常,则声音就较平时增大,有断续杂音或有粗犷声音,统称异音。

二、高压试验变压器产生异音的原因分析与处理

1、声音明显增大,但比较均匀,这异音一般是由负荷过大引起的。

通过测负荷或触摸配变外壳温度即可判定。查明过负荷原因,减掉超过允许范围过负荷即可。属于严重过负荷,还要考虑配变绝缘劣化及损坏的可能性,应进一步做必要的测试。

2、配变带有冲击负荷,比如较大电机频繁起动,电焊机断续工作等,促使声音骤增骤减,变化不规律。

通过测定负荷就可以做出明确判断,只要不超过允许负荷标准、不超过允许电压波动就不需要处理;如超过允许范围,应分清责任后予以处理。如用户设备是经批准使用的,供电部门就要考虑增大配变容量;如用户设备是没经过批准而使用的,不但要求立即停止使用,还要给予必要处罚。

2. 谐波减速器中柔轮的材料?

谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域,由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化,因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点,下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。

1.小型轻量

谐波减速器与一般齿轮减速器相比较,输出力矩相同时,它的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。

2.传动精度高

因为谐波传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,因此传动空程小,适用于反向转动。

3.传动速比大

单级谐波传动速比范围为70-320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。

4.结构简单紧凑、安装方便

因为只有三个基本组成部件,且输入与输出同,所以结构简单紧凑,安装方便。

5.承载能力高

这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。

6.可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一特定优点是现有其他传动无法比拟的。

7.传动效率高、运动平稳

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%-96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。

谐波减速器由于谐波传动原理的优越性,拥有以上7个其它普通齿轮减速器不可比拟的优点,因此可以在各个重要领域的重要部件得到重要的应用。

3. 1.简述谐波减速器的工作原理

星轮减速机原理:

充分运用有效圆的设计原理,通过多排齿啮合来实现均衡 受力,采用合金钢硬齿面和高性能组合的滚动星轮,连续滚动地传递转矩和和转速。

星轮减速机型式:

(1) HJW××A型一轻型单级传动卧式安装星轮减速器;

(2) HJMW××A型一轻型单级传动卧式安装电动机直联星轮减速器;

(3) HJL××A型一轻型单级传动立式安装星轮减速器;

(4) HJML××A型一轻型单级传动立式安装电动机直联星轮减速器;

(5) HJY××A型—轻型单级传动圆盘底座星轮减速器;

(6) HNW××A型一轻型二级传动卧式安装星轮减速器;

(7) HNMW××A型一轻型二级传动电动机直联卧式星轮减速器;

(8) HNL××A型一轻型二级传动立式安装星轮减速器;

(9) HNML××A型一轻型二级传动立式安装电动机直联星轮减速器;

(10)HNY××A型一轻型二级传动圆盘底座星轮减速器;

(11)HJW××B型一中型单级传动卧式安装星轮减速器;

(12)HJMW××B型一中型单级传动卧式安装电动机直联星轮减速器;

(13)HJL××B型一中型单级传动立式安装星轮减速器;

(14)HJML××B型一中型单级传动立式安装电动机直联星轮减速器;

(15)HJY××B型一中型单级传动圆盘底座星轮减速器;

(16)HNW××B型一中型二级传动卧式安装星轮减速器;

(17)HHW××B型一中型二级串联卧式安装星轮减速器;

(18)HNMW××B型一中型串联扩大级卧式安装电动机直联星轮减速器;

(19)HHMW××B型一中型二级串联卧式安装星轮减速器;

(20)HNL××B型一中型串联扩大级立式安装星轮减速器;

(21)HHL××B型一中型二级串联立式安装星轮减速器;

(22)HNML××B型一中型串联扩大级立式安装电动机直联星轮减速器;

(23)HHML××B型一中型二级串联立式安装电动机直装星轮减速器;

(24)HNY××B型一中型串联扩大级圆盘底座星轮减速器;

(25)HHY××B型一中型二级串联圆盘底座星轮减速器;

(26)HJY××C型一重型单级传动圆盘底座星轮减速器;

(27)HJKW××C型一重型单级传动卧式安装孔输出星轮减速器;

(28)HJW××C型一重型单级传动卧式安装星轮减速器;

(29)HNY××C型一重型串联扩大级圆盘底座星轮减速器;

(30)HNKW××C型一重型串联扩大级圆盘底座孔输出星轮减速器;

(31)HNW××C型一重型串联扩大级卧式安装星轮减速器;

(32)HJY××D型一超重型单级传动圆盘底座星

4. 谐波减速器的传动比范围是

减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 ■ 减速器的作用

1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器 额定扭矩。

2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 知识点延伸:■ 减速器的种类 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 ■ 常见减速器的种类 1) 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。 2) 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

5. 简述谐波减速器和RV减速器的使用场合?

工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!

  一、行星减速机

  行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

  二、RV减速机

  RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

6. 设有一谐波齿轮减速器其减速比为100 柔轮

减速比是由大小齿轮啮合输出转速,多级齿轮啮合,减速比更低,扭矩更大。 减速比通俗理解,例如1:100的减速比是电机(马达)转速100rpm(转),输出主轴1rpm(转)。 减速比计算公式:减速比=输入转速÷输出转速。 1、减速比,即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示减速比的意思:比如减速比1/64,:如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m,当然转速降低为原转速的1/64。 2、一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。

7. 谐波减速器由( )、( )和刚轮组成

z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为i=-z1/(z2-z1)

8. 设有一谐波齿轮减速器其减速比

设减速机速比为I,滚筒直径为d,单位m,电机转速n1,滚筒转速为n2,n2=1.25rpm,一般情况下n2=n1/I,I=n1/n2。

如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3)

一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。