1. 行星减速机间隙多大
行星减速机的回转间隙也叫背隙或回差，是减速机精度的一个体现，一般以角度单位弧分或角分表示（1弧分Arc minute等于1度的60分之一）。
减速机内部由一组或多组齿轮组合，以达到降低速度增大扭矩的效果，行星减速机也不例外，这个间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙，在正反转的时候会体现出来，间隙越小，精度越高。我司专业生产行星减速机，希望有机会配合。
2. 行星减速机尺寸
还是伺服电机（步进电机）加行星减速机比较常用一点。
传统AGV厂商很多用的是东方马达，步进电机加偏置的行星。
电机品牌有森创，步科，鸣志，减速机有中大，贝恩，湖北行星。
3. 行星减速机间隙多大合适
取决于你用哪种联轴器，国家标准GB 50231-1998《机械设备安装工程施工及验收通用规范》第五章 第三节联轴器装配有详细的规定，其实所谓同轴度可分解为检查法兰装配后两轴心径向位移、两轴线倾斜 和端面间隙，当然你可以用打表法综合测量，但这综合测量值国家标准就没有规定了。这些要求值与选用 哪种联轴器、联轴器外形最大直径有对应关系。 总之，国家标准有要求，但不是用同轴度表示。
4. 行星减速机 减速比
普通的行星轮减速机一般是不附带自锁功能，其内部齿轮构造与涡轮减速的内部齿轮构造不一，行星齿轮减速机是指几颗行星齿围绕着太阳齿运行的运行的方式，得到减速的一个过程，应为是行星结构，它会比普通减速机更有优势，比如在力矩，精度，等。
也有些是附带自锁的，是比较特俗的结构，一般会在原有的结构上有改动，很少有厂家会去改，会对整棵行星的的优势大缩水，基本上现在的厂家都只是在行星的外部增加些装置，并非真正的本身的自锁。
5. 行星减速机回程间隙标准
根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机
一、电机的功率
减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……
二、减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。
伺服行星减速机常用的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。
6. 行星减速机间隙多大正常
是指行星减速机的精度单位，就是平常说的背隙、回差或回转间隙，输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙；行星减速机的精度单位弧分（Arc minute）,符号为 ′,在不会引起混淆时,可简称作分.“角分”二字只限用于描述角度,不能于其他以“分”作单位的情况使用（如时间的分,或者考试分数）。