1. 行星调速减速机
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机分为大型减速机，小型减速机；例如兆威机电小型行星减速机也可以称为微型行星减速器，是减速机中的精品，在某些细分领域里小型行星减速机定义电压在24v，尺寸小于38mm，具有很高的科技含量，应用非常广泛；目前小型行星减速机可以按照不同的产品、设备、环境和要求定制完全符合实际需求的微型行星减速机，比如金属结构和塑胶结构的减速机；
2. 行星调速减速机工作原理
减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速电机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星齿轮减速电机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；
按用途分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；
3. 行星调速减速机的作用
二级减速器的作用减一般用于低转速大扭矩的传动设备，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速器行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
4. 行星减速机转速
行星减速机的速比可以用下面的公式计算:n1=(1+α)n3
传动比:n1/n3=1+α
上式中α是一个常数，等于齿圈的齿数除以大阳轮的齿数。
5. 行星减速机 减速比
依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此
6. 行星调速减速机异响时转时停
异响是减速机常见、多发的问题；因为行星减速机接受重载荷，作业环境恶劣等原因，更简单引起异响的发作。行星减速机异响主要有以下5种原因：
1、机体内有异物此异响清晰、不规则，原因主要因为在减速机组装过程中，有异物（如小零件、装配工具等）不慎掉入形成的。
如有上述情况发作，应取出异物，同时检查齿轮有无损害。
2、零部件损坏脱落此异响清晰、不规则，因为行星减速机常常接受较大的载荷冲击，在载荷的持续效果下，引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落，损坏部分脱落在机体内，引起异响。
要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。
7. 行星调速减速机内部结构图
来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速