1. 90度转角行星减速机
对行星齿轮减速机，其结构一经确定，各个齿轮的齿数也就确定了，其传动比，也就是速比就确定下来了。如果需要改变速比，就需要改变齿轮齿数。对速比确定的减速机，速比不可调，但输出转速则是可以改变的，这可通过差动机构来实现。也可以通过采用变频电机来改变。
2. 行星减速机转速
一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格，这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。
1、伺服电机功率
客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家，由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸，通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号，人们就能选伺服电机型号规格。
2、减速比
减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数，一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例，关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。
伺服电机行星减速机常见的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。
3、精密度
高精密又被称作回程间隙/背隙，回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙，回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低，行星减速器的传动系统精密度越高，并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin，通常称小于3的称之为高精型，15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小，伺服电机行星减速器价钱越高。
3. 斜齿轮行星减速机
答：齿轮减速机作为最常见的一种减速机，齿轮类型非常丰富，通常包括：普通圆柱齿轮,锥齿轮伞齿轮,行星齿轮,蜗轮蜗杆齿条,非圆齿轮,摆线针齿轮,圆弧齿轮,硬齿面斜齿轮。目前，东元电机生产的齿轮减速机是斜齿轮减速机，硬面。该类型的减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装，且传动效率比更高，适用于多种工业生产加工领域。
东元齿轮减速机所用轴承为进口的国际知名品牌SKF轴承，减少摩擦阻力，减少机械故障，增加传动效率。
4. 方形直角行星减速机
来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速
5. 行星直角减速机
发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后桥内。 一、主减速器 主减速器的作用：将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。
锥形齿轮式主减速器，广泛的应用于后驱汽车的后桥中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。
二、差速器差速器的作用：汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。 差速器的工作原理和工作状态： 行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转； 行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；
（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。
（2）汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。
此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。
（3）当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。
6. 90度转角行星减速机结构图
比较常见的立磨减速机有二级减速式立磨齿轮减速机，三级齿轮减速式立磨减速机，双行星三级减速式立磨减速机。在立磨系统中，主要设备通常包括：磨主电机，磨主齿轮减速机，减速机润滑装置，主电机稀油站，吐渣斗提，液压装置，磨辊润滑装置，密封风机，磨机喷水装置，回转锁风阀，振动喂料机，立磨选粉装置。 一：二级减速式立磨齿轮减速机(见图2) 图2二级减速式立磨减速机结构图： 此减速机采用一级锥齿轮、二级行星轮结构。 主要优点:结构简单、安全可靠;效率高、运转平稳:易与安装维护等。 (1)锥齿轮传动部分 齿轮减速机输入级为一对锥齿轮。大小齿轮均采用渗碳淬火钢进行制造，并采用硬齿面加工方法加工而成，强度很高。小锥齿轮和大锥齿轮均通过轴承座装入下壳体中，两轴承座法兰下设有调整垫，用于调整齿轮副接触区的位置和齿侧间隙。 (2)行星级齿轮传动部分 行星级齿轮传动主要由太阳轮、行星轮、内齿圈等组成。工作时太阳轮浮动，以便使其轮齿同时和三个行星轮均匀接触，达到均载目的;行星轮安装在行星架上，在绕自身轴线传动的同时，也随行星架绕太阳轮公转。内齿圈固定在壳体上。太阳轮，行星轮均为渗碳淬火后磨齿齿轮，内齿圈为调质齿轮。 (3)鼓形内齿套 在两级齿轮传动之间设置了鼓形内齿套，其作用是连接两级齿轮之间的传动。内齿套随行星级中的太阳轮一起浮动。 (4)平面滑动推力轴承 为承受磨机工作中的动静载荷，减速机上部设置了平面滑动推力轴承，靠高压油在推力盘和推力瓦之间行成一层动压润滑油膜进行工作。 二：三级齿轮减速式立磨减速机(见图3) 为满足立磨减速机大型化、大速比、大扭矩的要求，在二级减速结构基础上，增力了一级平行轴传动形成了一个新系列一一级锥齿轮，二级平行轴，三级行星齿轮的三级减速结构，以增大减速机的传动比，同时也减小了锥齿轮的直径，降低锥齿轮的加工成本，降低产品成本。 三、双行星三级减速式立磨减速机(见图4) 随着立磨减速机在向大功率密度方向发展，减速机结构中又以行星传动的结构最紧凑、功率密度最大。在总结二级减速和三级减速的经验基础上，诞生了由一级锥齿轮，二、三级行星齿轮的新三级减速结构。该结构减速机减速比更高、传递功率更大、体积更小，重量更轻。