1. 行星减速机精度等级
根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机
一、电机的功率
减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……
二、减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。
伺服行星减速机常用的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。
2. 行星减速机精度等级分类
行星减速机选型方法
用户在选择行星减速机型号时，需要明确三个参数值，这三个参数值分别是：电机功率、减速比和精度要求，一般提供这三个参数，行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。
1、 电机功率
用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
3. 行星齿轮减速机精度
行星减速机的精度：一般的精度在5到6分,精度高一点的可以做到3分。行星减速机的精度计算方法：行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数，可根据您输出端连接的东西（轮或丝杆等）及您最终的精度要求来进行具体计算。
4. 行星减速机级数
一对啮合的齿轮为一级传动，一级传动就是经过一次减速，两级传动就是经过2次减速一般是根据你要设计的传动所需的传动比的大小决定，速比6~20一般都是二级传动，20~90一般为三级传动，90~500一般为4级传动，而且一般为二级传动，一级传动用在特定的设备上
5. 行星减速机精度等级是多少
一般的都是3个行星轮，但是日本住友的行星减速机的行星轮是5个，这是日本住友减速机的最大的一个特点，5个行星轮的特点是，瞬间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力，所以相同功率下，住友减速机的机体可以做的更小，结构更紧凑，回程间隙小，效率高，所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括弗兰德或左轮做的更小。
6. 行星减速机精度检测标准
行星减速机的精度：一般的精度在5到6分,精度高一点的可以做到3分。行星减速机的精度计算方法：行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数，可根据您输出端连接的东西（轮或丝杆等）及您最终的精度要求来进行具体计算。