1. 直流无刷行星减速电机
与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能有效地延长行星减速机的使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，严禁许使用锤子等物件敲击，一般都是使用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓把传动件压入，否则有可能造成行星减速机内部零件损坏。
最好不要采用钢性固定式联轴器，因为如果这类联轴器安装不当，就会引起不必要的外加载荷，致造成轴承的早期损坏。严重时还会造成输出轴的断裂。
2. 直流无刷减速电动机
好的有刷的大概2000h，差的500h，无刷的大概20000h。
低压直流电机通常都是有刷电机，影响其使用时长的主要是转速和碳刷质量，这类小型的电机通常是不可替换的碳刷，出厂带的碳刷磨尽即报废。在使用时间上，优质电机和普通的差异极大，透过散热孔可见，优质的电机碳刷通常有三毫米厚，固定在金属弹片上，普通的就只有一块金属弹簧片，使用时间最长可相差五倍。
3. 行星减速电动机
减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速电机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星齿轮减速电机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；
按用途分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；
4. 无刷直流步进电机
无刷电调不可以控制步进电机，他们是不一样的控制原理。
5. 行星无级变速电机
属于无级变速减速机。
以下是常用的减速机分类：
行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机
无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机
企业标准减速机（器） 减速机配件 精密减速机 组合减速机 交流减速电机
凿井减速机 平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机