1. 行星减速机设计
行星减速机型号、尺寸、参数：齿轮材质：塑胶行星齿轮箱（可定制） 产品型号：ZWBPD028028 产品规格：Φ28MM（可定制） 电压：6-24V（可定制） 产品电流：80mA（可定制） 减速比：4—1296（可定制） 输出转速：14-4521 r/min（可定制）回转精度：1-2弧分（可定制）驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机、永磁电机（可定制）
2. 行星减速机设计标准
根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机
一、电机的功率
减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……
二、减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。
伺服行星减速机常用的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。
3. 行星减速机设计说明书
行星齿轮减速机BPF060参数（以下是巴普曼提供等级为：Ⅰ时的参数）传动比：4, 5, 7, 10满载时效率：≥95最低工作温度 / 最高工作温度：-10 / 90防护等级：IP65精密回程间隙P1：≤3标准回程间隙P2：≤5抗扭刚度：13
4. 行星减速机设计计算
1.定义计算方法：减速比=输入速度/输出速度。
2.一般计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,使用MB无级变速器时应注意的事项。
3.皮带、链轮和摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，如何在摆线针轮减速机中添加润滑油。
4.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，则将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机。
5. 行星减速机设计寿命
反转会加速减速机磨损，减少使用寿命。
准确来说，减速机可以倒过来使用的，我们来看看减速机的内部结构，由输出轴、轴承、行星齿轮架、齿轮组组成的。运转原理是是由电机输入，行星轮运转，在自转的同时带动齿轮架转动，通过连接输出轴将动力传递出去。我们的减速机旋转反向是同方向，是支持减速机的正反转。一般需要注意减速机的材质问题，反转后齿面的啮合可能达不到要求，所以一些种类的减速机不适合反转使用，另外反转时的综合特性没有正转时好，会加速减速机磨损，减少使用寿命。