1. 立式行星摆线针轮减速机
摆线针的轮减速机底座安装尺寸是440✘630。须安装在平整坚固的底座上，地脚螺栓必须紧固、防震；原动机-减速机-工作机的各连接轴伸，安装后必须相互准确对准。
蜗轮蜗杆减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。有箱体底脚又有安装法兰的产品在安装中严防互相较劲。在潮湿地方使用时，应要求提供具有防腐蚀能力的产品。对油漆可能出现的损坏要修复。
2. 行星摆线轮减速机安装
与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能有效地延长行星减速机的使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，严禁许使用锤子等物件敲击，一般都是使用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓把传动件压入，否则有可能造成行星减速机内部零件损坏。
最好不要采用钢性固定式联轴器，因为如果这类联轴器安装不当，就会引起不必要的外加载荷，致造成轴承的早期损坏。严重时还会造成输出轴的断裂。
3. 行星减速机与摆线针轮减速机
都是利用齿轮进行减速，只是结构不一样。简单点说可以从外观看，行星减速机一般在外形来说比较“圆”，普通减速机的箱体一般都是趋向与方形。 行星减速机，因为有太阳轮和行星轮，所以在较小的体积下，可以得到更大的减速比和输出扭矩。 所以选用的时候要考虑具体使用要求。
4. 行星摆线针轮减速机摆线轮怎么安装
安装方法如下:
1.要将摆线针减速机摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时,外齿型正好错位,上片的齿跟位置正好不下片的齿顶位置,注意这两个轮的相对位置一定要记住,自己画上标记。或记住轮上原来的标记的位置。这是单齿差摆线轮,双齿差的则不用转180度。
2.将一片摆线轮放入针齿壳,先用手转动看是否流畅,是否摆动。
3.放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套。所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱估滚珠。
4.放入间隔环。再放入另一片摆线减速机摆线轮,放这个轮子时是关键。位置要完全根据自己面画的标记来放。
5. 行星减速机和摆线减速机
摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。
摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：
1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
2.行星减速机和摆线针轮减速机比,行星减速机体积小,效率高能到97%,重量轻,回程间隙低,一般搭配伺服电机和步进电机,价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81,承受扭矩方面也不同比数的行星强很多,但是它的回程间隙大,使用需要维护换油,效率不如行星的高,噪音比行星的大,发热,一般搭配普通的电机,也有少数配大功率伺服电机的,摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了.行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的,比如台湾品宏行星减速机的就很不错,价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求,少数用进口的.
3.
一、摆线针轮减速特点：
1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
两者相比之下力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。
二、 圆柱齿轮减速机的特点如下:
1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3、运转平稳，噪音低。
4、使用寿命长，承载能力高。 5、易于拆检，易于安装。 三、两者比较分析：
圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。两者相比之下摆线针轮减速机的力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。 其时每种减速机型号都有各自的优点，也各有不足，安装方式也是不一样的，就看客户的实际使用情况了，只要选择合适的减速机，一定能为您设备提供和谐传动。
6. 行星摆线针轮减速机原理结构图
答：三环减速机其基本型主要由一根低速轴，二根高速轴和三片传动环板构成。各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动环板呈
1200相位差作平面运动传动环板内圆与低速轴的外圆内接，通过齿与齿或针销与齿相啮合，形成大传动比，各轴的轴端可以单独或同时传输动力。
三环式传动机构自成体系，按基本型的单级传动，增加高速与低速轴的数量或变更其互相位置，构成若干派生型，单级传动还可以串联成多级传动。
该传动装置因采取简巧独特的“平行轴一动轴”三环式传动原理，基本构成的运动和受力均衡，又充分地运用了功率分流和多齿内啮合，故具有外形小，传动在大，承受力强，过载性能好，效率高，运转平稳及多轴端传输动力等优点，维修方便。
摆线针轮减速机原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。