1. 直角行星减速机缺点
减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速电机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星齿轮减速电机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；
按用途分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；
2. 行星减速机直齿和斜齿
因为直齿齿轮传递平稳性较差，易产生冲击、震动和噪音斜齿声音相对直齿来说要小一点，因为斜齿是逐步接触的，而直齿是直接接触，转速小的不容易发现，转速高就声音特大，所以低速档如，一档，倒档，半档（法士特）都是直齿，而高速档采用斜齿，还有后桥也是斜齿。
3. 行星齿轮减速机的优缺点
蜗轮减速机优点：
1、安装方式：底座安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
2、因为结构比交错轴斜齿轮机构紧凑，所以空间交错轴间的传动比可以很大。
3、传动接触方式不同于其它类型减速机，为线接触、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。
4、具有反向自锁的功能，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。以东莞台机减速机为例。
4. 行星减速机优缺点
反转会加速减速机磨损，减少使用寿命。
准确来说，减速机可以倒过来使用的，我们来看看减速机的内部结构，由输出轴、轴承、行星齿轮架、齿轮组组成的。运转原理是是由电机输入，行星轮运转，在自转的同时带动齿轮架转动，通过连接输出轴将动力传递出去。我们的减速机旋转反向是同方向，是支持减速机的正反转。一般需要注意减速机的材质问题，反转后齿面的啮合可能达不到要求，所以一些种类的减速机不适合反转使用，另外反转时的综合特性没有正转时好，会加速减速机磨损，减少使用寿命。
5. 直角行星减速机结构
来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速
6. 行星减速机的缺点
它的优点是：体积小、重量轻，承载能力，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。
它的缺点有：材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。
行星减速机是一种用途的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，应用于飞行器、设备传动系统、汽车传动、工业传动、自动化设备、食品机械、智能家居、机器人领域；