1. 法兰行星减速机的作用
第一步：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并严格检查电机与减速机连接的各部位尺寸是否匹配，只要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手。此步骤适合弹性加紧机构连接。
第三步：取走电机轴键(链连接时忽略)，将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且两者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
第四步：电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与禁锢螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧。再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，逐个旋紧四个安装螺栓，最后旋紧两侧的禁锢螺栓。高精度紧固螺栓需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查
2. 减速机 行星
行星减速机概述：行星减速机是一种用途广泛的减速设备，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，提升载荷能力。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星减速机优点:行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。行星减速机用途：行星减速机广泛应用于广泛应用于精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
3. 方形法兰行星减速机
蜗轮减速机优点：
1、安装方式：底座安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
2、因为结构比交错轴斜齿轮机构紧凑，所以空间交错轴间的传动比可以很大。
3、传动接触方式不同于其它类型减速机，为线接触、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。
4、具有反向自锁的功能，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。以东莞台机减速机为例。
4. 行星减速机的用途
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
5. 法兰行星减速机的作用是
伺服电机配减速机是为了提高转矩，当负载很大时，提高伺服电机的功率是很不合理的事情，所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。
减速机与伺服电机的连接方式：抱紧的方式，伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接，减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧，通过外置联轴器的的方式进行连接。