1. 行星减速机PX330
5000以下主要是入门电钢最典型的就是YAMAHA P85（或P95）和CASIO PX130 实体店买的话 都是3500左右两者来说 YAMAHA的P85在钢琴音色方面模仿得更像一点 高音很明亮 PX130在延音方面要比P85好以点 手感两者差不多 PX130下键稍硬一点点总体来说这两个琴是5000以下性价比最高的琴了 综合还可以 是相对这个价位来说 最接近钢琴的（不过在手感 低音 表现力方面 离真钢还差得远）虽然5000以下还能看KORG的SP170 4400左右 PX330 730等 4000-5000不过前者没发挥出KORG自己的特点 后两者之是在功能和外观上有提高 钢琴音色方面没差别 性价比不高真正要做到完美接近钢琴 那么最最起码也要是P140 P155这种级别的琴
2. 行星减速机速比计算
行星齿轮减速比计算公式：常用的行星齿轮箱减速比计算方法主要有如下三种：
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数。
3. 行星减速机内部结构图
行星减速器的工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
4. 行星减速机的结构
行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。
当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。
行星架是行星齿轮传动的主要构件之一，是一个结构复杂的零件。行星架的合理结构应该是重量轻、刚性好、便于加工和装配。其常见结构形式有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种。
结构及特点
行星架的结构形式，在很大程度上取决于使用功能，制造行星架的方法和行星齿轮减速器的装配条件等。合理的行星架结构应当是外廓尺寸小、重量轻，能保证行星轮间的载荷均匀分配及载荷沿啮合齿宽均匀分布，并具有良好的加工工艺和装配工艺，使行星齿轮传动具有高的承载能力，较小的振动和噪音。
目前，行星齿轮传动中，常用的行星架结构有以下几种类型
(1)整体框架式结构
行星轮数目大于2的传动中，行星架通常是由两块环形侧板1和2(或称双壁)其间用均布的撑柱(亦称连接板)联接起来而组成的空间框架结构。撑柱的数目等于行星轮数目，撑柱的横向尺寸由行星轮尺寸来决定。行星轮轴承一般均安装在行星轮内，此时采用这种行星架结构较为适宜，否则由于传动比小，则行星轮直径小，为保证行星轮轴承有一定使用寿命，就迫使将轴承布置在侧板中，导致行星架侧板厚度增加，因而传动的轴向外廓尺寸也增加。整体框架式结构的刚度好，对热膨胀影响较小，因而获得最广泛的应用。
5. 行星减速机减速比
根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机
一、电机的功率
减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……
二、减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。
伺服行星减速机常用的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。