1. 自制液压系统
首先要明确油缸是单作用还是双作用的，手动泵有出油，没回油，适合于单作用油缸使用。 如果是两个单作用油缸，在每个油缸前面加一个截止阀（高压球阀）就可以，哪个需要动作，把球阀打开就可以。 如果是双作用油缸，要加2个手动换向阀和油箱，每个换向阀带一个油缸。换向阀的中位机能要P口截止。
2. 自制液压系统模型
首先，要在模型里拖进去Assembly（就是平面库里第一个那个圆形）。建模注意：你的机构构件的连接点数以跟其它构件连接点数为准，可以多，但是不能少。多的可以加 zero force source 填上占位。铰接点无驱动时用 pivot junction 有驱动用 pilot pivot junction。
平动副用 translation junction、pilot translation junction，如果用jack可以直接代表油缸加两端的铰接点。构件参数设置时最好以构件坐标原点（X,Y）=（0,0）为一个铰接点向外推，多出铰接点的空位可以用zero force source 填上占位并设置数值来标识构件的轮廓外形。
三维模型的导入，要在参数设置模式下双击Assembly图标进入三维显示界面。并在三维显示界面导入。
导入格式有几种，我为了跟SimulationX通用一般用STL格式。
STL可以用三维制图软件导出，导出时最好将输出坐标原点设置在铰接点处，这样在模型里调整时方便。
导入命令在三维显示模式的creat->3D model中选取。
导入时要先在object树中点击选取三维模型要关联的构件。
object树在三维显示界面的最左边那排按钮右侧紧贴着一个左右拉动的框，向右拉就可以看到object树了。跟在proe里那种显示方法一样。点选树中的构件并有显示选中后再导入模型就可以关联了，不然导入的三维模型会在总树下面，不会跟任何构件运动，成了仿真的背景图像。
导入的三维模型不一定能够跟构件的角度、方向吻合，可以在object树中设置转动方向、角度、颜色等等。
最后，AMEsim对构件的计算支持并不好，加了构件的液压模型计算经常报错。效率并不高。
曾经有Adams联合仿真的模型，去掉接口用平面机构库建模。
原来联仿只要2+小时的计算最后花了29小时+，而且最大的缺点是只能做平面机构。
相比而言如果想在一个软件里实现控制和机械联合我推荐用SimulationX，操作基本类似，但是Modelica语言对机械结构的支持要明显好于AMEsim，（但是液压系统的支持要弱些。。。）
总之只要你有条件，高精度的联合仿真才好。 最好是AMEsim和VirtualLab.Motion的（一个公司，软件配合上有优化）。
VirtualLab.Motion的操作不太常规，资料也少。
上手快的话还是AMEsim+Adams好些，国内资料丰富，可以指导的高手也很多。 但是如果做履带，还是花点功夫学学VirtualLab.Motion。
Adams的计算履带的时间会让你感觉时间真是个宝贵。
3. 液压机自制
三通管件的加工工艺
三通是用于管道分支处的一种管件。对于采用无缝管制造三通来讲，目前通常所采用的工艺有液压胀形和热压成形两种。
a.液压胀形
三通的液压胀形是通过金属材料的轴向补偿胀出支管的一种成形工艺。其过程是采用专用液压机，将与三通直径相等的管坯内注入液体，通过液压机的两个水平侧缸同步对中运动挤压管坯，管坯受挤压后体积变小，管坯内的液体随管坯体积变小而压力升高，当达到三通支管胀出所需要的压力时，金属材料在侧缸和管坯内液体压力的双重作用下沿模具内腔流动而胀出支管。
b.热压成形
三通热压成形是将大于三通直径的管坯，压扁约至三通直径的尺寸，在拉伸支管的部位开一个孔；管坯经加热，放入成形模中，并在管坯内装入拉伸支管的冲模；在压力的作用下管坯被径向压缩，在径向压缩的过程中金属向支管方向流动并在冲模的拉伸下形成支管。整个过程是通过管坯的径向压缩和支管部位的拉伸过程而成形。与液压胀形三通不同的是，热压三通支管的金属是由管坯的径向运动进行补偿的，所以也称为径向补偿工艺。
4. 简单的液压装置
拆卸方法：
1.拆卸液压油缸前，应使液压回路卸压，否则，当把与油缸相联接的油管拧松时，回路中的高压油会迅速喷出。液压回来卸压时应先拧松溢流阀等处的手轮或调压螺钉，使压力油卸荷，然后切断电源或切断动力源，使液压装置停止运转。
2.拆卸时应防止损伤活塞杆顶端螺纹，油口螺纹和活塞杆表面、缸套内壁等。为了防止活塞杆等细长件弯曲或变形，放置时应用垫木支承均衡。
3.拆卸是要按顺序进行，由于各种液压缸结构和大小不尽相同，拆卸顺序也稍有不同。一般放掉油缸两腔的油液，然后拆卸缸盖，最后拆卸活塞与活塞杆。在拆卸液压缸的缸盖时，对于内卡键式联接的卡键或卡环要使用专用工具，禁止使用扁铲;对于法兰式端盖必须用螺钉顶出，不允许锤击或硬撬。在活塞和活塞杆难以抽出时，不可强行打出，应先查明原因再进行拆卸。
4.拆卸前后要设法创造条件防止液压缸的零件被周围的灰尘和杂质污染。
5.油缸拆卸后要认真检查，以确定哪些零件可以继续使用，哪些零件可以修理后再用，哪些零件必须更换。
6.装配前必须对各零件仔细清洗。
7.要正确安装各处的密封装置。
8.螺纹联接件拧紧时应使用专用扳手，扭力矩应符合标准符合标准要求。
9.活塞与活塞杆装配后，须设法测量其同轴度和在全长上的直线度是否超差。
10.装配完毕后，活塞组件移动时应无阻滞感和阻力大小不均等现象。
11.液压缸向主机上安装时，进出油口接头必须加上密封圈并紧固好，以防漏油。
12.按要求装配好后，应在低压情况下进行几次往复运动，以排除缸内气体。
5. 自制液压系统论坛
几乎所有“正版”3008低速转向都有口哨音（有些人买一段时间才有，我的是一买来就有），是由于3008的电子液压助力转向系统造成的（可以认为是设计问题，但不影响安全和使用），早些时候是论坛的热门话题，现在都很少有人讨论了。
解决的办法是有的，到4S调整转向助力可以消除口哨音，但会导致转向变重，而且此操作不可逆（调不回口哨+轻转向），基本上调整了助力消除哨音的车友大多都后悔了，3008本来是一个轻巧的车，不适合太重的转向。
建议你无视之，小区里面低速行驶的时候，还可以起到不按喇叭别人就知道后面有车的效果呢。
6. 自制液压系统车
液压机的生产工艺过程是机器复杂的，为了使机械自动化的实现，需要在机电传动系统中完成一系列的转换电路的操作。
这些操作需要按照一定的次序并且在需要的时间内完成。
为了满足这些复杂的要求，仅仅依靠单连锁控制显然是不可能的。
还必须利用电动机的启动、变速、反转和制动的过程中的各种变化因素和生产设备的工作状态来控制电动机。
因此，也就出现了各种各样的控制方法，常见的机电传动自动控制的基本方法主要是：利用电动机主电路的电流来通知；利用电动机的速度控制；依据一定的时间间隔控制和根据工作机械的运动来控制液压系统，按照液压回路的基本构成，可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。
开式系统的泵从邮箱抽油，系统回油返回到 油箱中，这种系统应用比较普遍的。
闭式的系统是油马达排出的油液，返回到泵的进油口，多数用在车辆行走的驱动中。
按照液压系统的主要功能可以分为传动系统和控制系统两种。所有的液压回路原件可以分为能量输入：泵、控制元件：阀、能量输入元件：马达、轴件：冷却器，管子等。
前三类直接参与回路的能量传递，附件虽然不直接参与，却在保证和改善回路功能正常运行中发挥重要作用。
7. 简易液压系统
好开。
液压助力技术可靠，而且液压助力相对于电动助力来说，结构更加简单，所以也会更耐用，在行驶的时候传递的路感也比较真实，同时在高速行驶时，液压助力的转向很稳定，在一定程度上提高了安全性。
机械液压助力系统主要由液压泵、储油罐和油管等部件组成，其结构虽然简单，但它的技术含量相对来说比较高，机械液压助力系统的原理主要是把发动机的动力输出转化为一部分液压泵的助力，然后再对转向系统施加辅助作用力，从而推动轮胎转向。