1. 伞齿轮减速机内部结构
如果您要拆装的是R系列减速机的话，因为R系列减速机是同轴减速机，他的内部可能装有一组或者是两组齿轮在里面，此时他的尺寸不能直接从输出轴的地方拿出来。那么应该怎么才能把他开拆除呢？用VEMT减速机的R斜齿轮减速机机子来说，此时如果想拿出内部齿轮的话，先需要打开上面的端盖，然后将轴取出之后才能将里面的大小齿轮分别拆出来。如果减速机是与电机形成直联减速机的话，此时就需要先将电机减速机分开，而有的用户说电机减速机分不开，此时有可能是减速机的键槽与电机的键紧紧连接在一起，或者是内部有个小齿轮啮合在一起，这两种情况都是不好处理的，所以在这样的情况下需要通过工具去敲打减速机与电机的连接部位来使得他们分开，松开的前提是将法兰盘的几个螺丝拧开之后才可以进行下一步。
而F系列减速机的话，他的盖面在底下的那一面，在分体式减速机中，需要先将底面的几个螺丝松开，然后才能看到内部的齿轮排布，不同的型号不同的减速比他的内部的齿轮组数量可能不一样，所以在这样的情况下可以看看减速机有多少组齿轮然后对应进行拆。无论怎么样在这么小的一个空间内齿轮与轴都不能同时在低面的端面出来，所以必须想办法将 齿轮与轴分开之后才能将尺寸从端面取出，而轴则是可以从轴承的位置出来。
K系列伞齿轮减速机的拆装也是类似的，先要在减速机的6个面中找到一个有一个面可以拆除，然后松下螺丝进行一步一步的拆除。在拆直角减速机的时候，取出伺服电机减速机轴的时候可以将油封与轴承也慢慢取出来，这样就会方面一些。而S系列蜗轮斜齿轮减速机的拆卸也是同样的道理。当然这是理论上的，如果您不经常接触减速机的话，在拆的时候还是有点难度的，一般都不建议在非专业的情况下去拆减速机，除非有足够的把握，否则拆坏了机子的话，就不容易装了。一般的情况下坏了一整套进行更坏会比较好，因为一方面买匹配的适用的部件不好买，其次如果是型号选择不对导致的损坏的话，即便换上了也容易坏
2. 伞齿轮传动机构
锥形轮传动是由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，塔由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，又称伞齿轮传动。
锥形轮的运动与一对顶点重合的圆锥摩擦轮组成并作纯滚动的摩擦轮传动相同，其摩擦锥即相当于圆锥齿轮传动的节锥。节锥母线与轴线间的夹角 δ称为节锥角。锥齿轮传动轴线间的夹角=δ1+δ2，可根据需要来决定,通常为90°。传动比为式中n、Z、d分别为转速、齿数和齿轮大端节圆直径,脚标1指小轮，2指大轮。
3. 伞齿轮减速机内部结构图
国茂减速机有限公司生产，K系列，斜齿轮-伞齿轮减速机。
仿德国SEW公司的减速机。这种减速机在浙江温州一带也有很多专业产家，是国内的减速机生产基地之一，多询问几家。温州产家【浙江通力减速机、浙江欧迈特、浙江瑞德森、温州三联、浙江午马】等等 具体要了解的话，可以上他们的官方网站上查资料即可。
4. 伞齿轮减速机特点
按参加减速传动的齿轮副数目分类，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。
(1) 双级减速器
当主减速器传动比较大时，为保证汽车具有足够的离地间隙，这时则需采用双级主减速器。双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。 双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。
在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。
(2)单级减速器
单级减速器就是一个主动椎齿轮(俗称角齿)，和一个从动伞齿轮(俗称盆角齿)，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。
●按传动比档数分
按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。
●按结构型式分
按减速齿轮副结构型式分，可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。
在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿园柱齿轮;在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，还可以使主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线偏移。
当主动齿轮轴线向下偏移时，可以降低传动轴的位置，从而有利于降低车身及整车重心高度，提高汽车的行驶稳定性。
现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
5. 斜齿轮伞齿轮减速机
优点：可以改变力矩的方向 即可以把横向运动转为竖直运动 ，用于输入轴与输出轴呈行垂直方向布置的传动装置。具有承载能力高，噪音低，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长的特性。
缺点：与二级圆柱直齿轮减速器相比，加工稍微复杂一些，传动效率低
6. 伞齿轮减速机型号大全
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，其中斜齿轮伞齿轮减速机在现代机械中应用极为广泛。
而现有的斜齿轮伞齿轮减速机在使用过程中，由于主轴在长时间持续高速转动下，会产生大量的热，需要工作人员手动向主轴表面涂抹一层润滑油，这样不仅增大了工作人员的工作负担，同时还降低了工作效率。
7. 伞齿轮减速机内部结构图解
摆线减速机：摆线针轮减速机,是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
齿轮减速机：齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
四大系列减速机：分为F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。
8. 斜齿轮伞齿轮减速机结构
直齿轮。 减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。但减速器轴向尺寸及重量较大;高级齿轮的承载能力不能充分利用;中间轴承润滑困难;中间轴较长,刚度差;仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性。 如果差2毫米以上,就没法挽救。在设计时考虑不够周全,合理的确定2级齿轮的模数。
9. 减速机伞齿调整方法
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 —种码布机，包括机架，所述机架上设置有伺服电机，所述伺服电机一端连接有 PLC控制器， 一端通过减速机连接同比齿轮驱动轴上的同步带轮组，所述同比齿轮驱动轴通 过传动链条连接码布刀；所述同比齿轮驱动轴还通过传动机构连接压布机构；所述机架上 设置有自动尺码调整机构。 传动机构包括伞齿传动轴，所述伞齿传动轴一端连接所述同比齿轮驱动轴，另一 端连接凸轮驱动轴，所述凸轮驱动轴上设置有传动链，所述传动链连接有凸轮，所述凸轮连 接所述压布机构。 压布机构包括串联的压布动力臂、连接杆、压布传动臂，所述压布动力臂连接所述 传动机构，所述压布传动臂连接机架上设置的压布轴上铰接的压布爪。 自动尺码调整机构包括设置于机架上的微型驱动电机，所述微型驱动电机通过尺
码调整螺杆连接移动凸轮架的一端，所述移动凸轮架的另一端连接凸轮。 压布轴上设置有传感器，所述传感器连接所述PLC控制器。 本实用新型的码布机，其省去了原有码布机的一整套复杂的齿轮传动机构，安装 维修操作方便，节省人工，实现了机电一体化的设计理念，具有设计合理、结构简单、自动化 程度高、生产成本低、安装维修简单等特点