1. RV减速机配件
rv减速机结构组成及参数
一、RV减速机结构组成
1.RV减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。
2.可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。
3.箱体是RV系列减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在RV减速机上荷载的重要配件。
4.蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。
二、RV减速机技术参数:
功 率:0.06KW~7.5KW
转 矩:2.6N·m~1074N·m
传动比:7.5-100
2. rV减速机
调整间隙的方法:一个是将导柱拧到RV减速机上,在没有框架的情况下调节间隙;另一个是导柱拧入蜗杆减速器并安装上框架。调整他们之间的差距,两种组装方法都是可能的,但是已经证明在安装框架之后调整间隙的方法具有小的误差,所以我们建议选择后面一种组装方法。
3. rv减速机配件市场
工业机器人减速机一般有三种构型,QB构型,RV构型,谐波构型。 QB构型由德国奇步苏州工厂生产,承载和寿命有优势。 RV构型主要是日本纳博特斯克生产,目前是市场主流。进口,马上会在常州国产。 谐波构型也是日本进口,大部分为哈默纳科生产,国内有一定的市场份额。 进口的原因主要是国产材料不过关,几天精度就直线下降。
4. rv减速机简介
摆线针轮与rv减速机的区别:
1,摆线针轮通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回,特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后,其空回都比较大。通常是度级的。
2,rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。
3,摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。
5. rv减速机生产企业
双曲面减速机与rv减速机的区别:
1, 双曲面 轮通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回,特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后,其空回都比较大。通常是度级的。
2,rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。
3,摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。
6. RV减速机结构
RV减速机的优点:(l)传动比范围大
(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;
(3)只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差;
(4)传动效率高;
(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大),RV减速器由于第一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。
7. rv减速机全称
已知rv减速器在保证5000r/min和6000H的寿命条件下,其负载力矩为,因此设计中的rv减速器的负载力矩满足实际使用要求
8. RV减速机品牌
一.摆线:天减,国茂,泰隆;
二.减速电机:东力,博能,杰牌;
三.齿轮箱:南高齿,重齿,杭齿.
以上是国产减速机几大品牌!
9. rv减速机用在什么地方
工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!
一、行星减速机
行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV减速机
RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势