1. 摆线针轮减速机组装演示动画
这个步骤也是我之前咨询了上海一家减速机厂，臣功减速机。
技术人员很专业，也跟我详细的讲了一下。大概就是以下几个步骤 。第一步要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制造是以对〔即一付)为单位的，购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，证明是一对，小能重合.说明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线针轮减速机的标记也不同.每个厂家打宇号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记，(标志位置重合)，不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.最好白己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.〔这是单齿差的摆线轮.双齿差的摆线轮.双齿差的则不用转180度)。第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动。第四步放入偏心轴承.因为摆线针轮减速机的轴承孔相当l于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。第五步放入间隔环，就是比摆线轮小点的一个铁圈。第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且.也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!希望可以帮到你。
2. 摆线针轮减速机图解
不能调速
摆线针轮减速机是不能调速的，你想将速度快些可以换转速高一些的电机（条件允许的话可以将电机的线圈重新缠一下也可以改变电机转速），也可以换成变频调速电机，或将换减速机换成速比小一些的。
3. 摆线针轮减速机接线图
立式摆线针减速机得加油孔都在减速机部位的顶端，拧开加油孔螺栓即可加油
4. 摆线针轮减速机装配教学视频讲解
装配好输入端总成，电机端向下平放在平台上。
将针齿壳总成放到输入端总成上面，注意对准排气孔方向
找到两个摆线轮的标记，这个标记有的是字母，有的是数字，各个厂家的标法不一样，但两个摆线轮的标记是完全相同的，如果不相同说明不是一套的，摆线轮必须成套使用，如果其中一个损坏要两个一起更换。
将一个摆线轮放进针齿壳，记住有标记的一面朝上。
将装好轴承的偏心轴套装在输入轴上，放上隔环。
装第二个摆线轮，这是关键。找到标记，与第一个摆线轮的标记错开180度，拇指与小指在上面掌握摆线轮的平衡，其余三指从销套孔伸下去将偏心轴承轻轻向上拔，目的是让轴承滚柱上端靠紧内圈，摆线轮就能轻松的就放下去，这一点掌握不好即使标记对正确了也会很久都装不上去。
5. 摆线针轮减速机工作原理动画演示
拆的顺序倒着安，先放针齿壳，再放偏心轴承，摆线轮，针齿套，最后加油放机座，就行了。
1.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火、磨齿等精加工制成。2.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。3.使用相同的组件可组成多种装配形式。4.一般采用油池润滑、自然冷却、当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇、冷却盘管冷却。5.均采用滚动轴承6.中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。在摆线针轮减速机的输出轴上加装连轴器、皮带轮、链轮等联结件时，不允许采用直接垂击力法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的垂击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。在基础上安装减速机时，应校准减速机输出轴，及相联部件的相关尺寸。校准转动轴的同轴度应不超过连轴 器所允许的范围。减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块。但减速机校正后应换入平垫块。
6. 摆线针轮减速机组装演示动画,很直观地了解其原理
装配注意事项：
1、装配前将零件清洗干净，看清两个摆线轮的标记。
2、在各滚动和滑动表面涂抹润滑油形成初步润滑。
3、注意油封弹簧的紧度并润滑良好。
4、销轴的装配应为过盈配合。
5、两摆线轮标记的装配：（1）面对面，（2）面对面相错180度，（3）背对背，（4）、背对背相错180度。
6、各密封面不得泄漏润滑油，润滑油是减速机的血液！
7. 摆线针轮减速机组装视频
摆线针轮减速机是减速机当中的一种形式。是靠针轮减速的一种减速机。这种减速机负荷比较大。可以用在一些繁重负载大的地方。环境不好的地方使用。针轮减速机它必须要进行润滑，否则的话它的零部件磨损会很严重的。摆线针轮减速机它所需要的润滑油就是机械油