1. r67减速机安装尺寸
题中英寸似应改写为立方英寸。
因为，
1in.(英寸)=25.4mm(毫米)。
现以立方体为例解答。
V=67cu.in.(立方英寸)，
所以，
a=V^(1/3)
=67^(1/3)
=4.0615481in.(英寸)
=103.1633217mm
≈103.1633mm(毫米)。
由此可知，体积为67cu.in.(立方英寸)的立方体，长宽高均为4.0615481in.(英寸)，或约为103.1633mm(毫米)。
2. rv63减速机尺寸图
rv蜗轮蜗杆减速机型号我所知道的有一些比较热门的，分别如下：RV系列蜗轮减速机法兰型号：56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。RV系列蜗轮减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150参考资料出自【天机】rv蜗轮蜗杆减速机，仅供参考。
3. r57和r67减速机的区别
许多国家提供的化学品数据表含有标志某种“危险信息”的代码，比如R23、R45 等。这些危险信息代码有以下意义：
R1： 干燥时有爆炸性；
R2： 受冲击、摩擦、着火或其他引燃源有爆炸危险；
R3： 受冲击、摩擦、着火或其他引燃源有极高爆炸危险；
R4： 生成极敏感的爆炸性金属化合物；
R5： 受热可能引起爆炸；
R6： 与空气或未与空气接触发生爆炸；
R7： 可能引起火灾；
R8： 与可燃物料接触可能引起火灾；
R9： 与可燃物料混合时发生爆炸；
R10： 易燃的；
R11： 高度易燃的；
R12： 极易燃的；
R13： 极端易燃的液化气体。
R14： 与水猛烈反应；
R15： 与水接触释放出极易燃气体；
R16： 与氧化性物质混合时发生爆炸；
R17： 在空气中易自燃；
R18： 使用时可能生成易燃易爆的蒸汽-空气混合物。
R19： 可能生成易爆的过氧化物质。
R20： 吸入有害。
R21： 与皮肤接触有害。
R22： 吞咽有害。
R23： 吸入有毒。
R24： 与皮肤接触有毒。
R25： 吞咽有毒。
R26： 吸入极毒。
R27： 与皮肤接触极毒。
R28： 吞咽极毒。
R29： 遇水释放出有毒气体。
R30： 使用时可能转化为高度易燃物质。
R31： 与酸接触释放出有毒气体。
R32： 与酸接触释放出毒性很高的气体。
R33： 有累积作用的危险。
R34： 会导致灼伤。
R35： 会导致严重灼伤。
R36： 刺激眼睛。
R37： 刺激呼吸系统；
R38： 刺激皮肤。
R39： 有非常严重的不可挽回的作用的危险。
R40： 可能有不可逆作用的风险；
R41： 有严重损伤眼睛的危险。
R42： 吸入会产生过敏反应。
R43： 皮肤接触会产生过敏反应。
R44： 密封下加热有爆炸危险。
R45： 可能致癌。
R46： 可能造成不可逆的遗传损害
R47： 可能引起生殖缺陷。
R48： 长期接触有严重损害健康的危险。
R49： 吸入会致癌。
R50： 对水生生物有极高毒性；
R51： 对水生生物有毒。
R52： 对水生生物有害。
R53： 对水生环境有长期的有害作用。
R54： 对植物有毒。
R55： 对动物有毒。
R56： 对土壤生物有毒。
R57： 对蜜蜂有毒。
R58： 对环境可能导致长期有害的作用。
R59： 对臭氧层有危害。
R60： 可能降低生殖能力。
R61： 可能对未出生的婴儿导致伤害。
R62： 有削弱生殖能力的危险。
R63： 可能危害未出生婴儿。
R64： 可能对哺乳婴儿造成危害；
R65： 若吞咽可能伤害肺部器官。
R66： 反复接触可能导致皮肤干燥或皴裂。
R67： 蒸汽可能导致嗜睡和昏厥。
R68： 可能有不可挽回的作用的危险。
R20/21： 吸入及与皮肤接触有害。
R20/21/22： 吸入、皮肤接触和不慎吞咽有害。
R20/22： 吸入和不慎吞咽有害。
R21/22： 皮肤接触和不慎吞咽有害。
R23/24/25： 吸入、皮肤接触和不慎吞咽有毒。
R23/25： 吸入和不慎吞咽有毒。
R26/27/28： 吸入、与皮肤接触和吞食有极高毒性；
R26/28 ： 吸入和不慎吞咽极毒。
R36/37： 对眼睛和呼吸道有刺激作用。
R36/37/38： 对眼睛、呼吸道和皮肤有刺激作用。
R14/15： 与水猛烈反应，释放出极易燃气体；
R15/29： 与水接触释放出有毒的，极易燃气体；
R23/24： 吸入和与皮肤接触是有毒的；
R24/25： 与皮肤接触和吞食是有毒的；
R26/27： 吸入和与皮肤接触有极高毒性；
R27/28： 与皮肤接触和吞食有极高毒性；
R36/38： 刺激眼睛和皮肤；
R37/38： 刺激呼吸系统和皮肤；
R39/23： 有毒的：经吸入有极严重不可逆作用危险；
R39/23/24： 有毒的：经吸入和与皮肤接触有极严重不可逆作用危险；
R39/23/24/25： 有毒的：经吸入、与皮肤接触和吞食有极严重不可逆作用危险；
R39/23/25： 有毒的：经吸入和吞食有极严重不可逆作用危险；
R39/24： 有毒的：与皮肤接触有极严重不可逆作用危险；
R39/24/25： 有毒的：与皮肤接触和吞食有极严重不可逆作用危险；
R39/25： 有毒的：吞食有极严重不可逆作用危险；
R39/26： 极高毒性：经吸入有极严重不可逆作用危险；
R39/26/27 ： 极高毒性：经吸入和与皮肤接触有极严重不可逆作用危险；
R39/26/27/28： 极高毒性：经吸入、与皮肤接触和吞食有极严重不可逆作用危险；
R39/26/28： 极高毒性：经吸入和吞食有极严重不可逆作用危险；
R39/27： 极高毒性：与皮肤接触有极严重不可逆作用危险；
R39/27/28： 极高毒性：与皮肤接触和吞食有极严重不可逆作用危险；
R39/28： 极高毒性：吞食有极严重不可逆作用危险；
R40/20： 有害的：经吸入可能有不可逆作用的风险；
R40/20/21： 有害的：经吸入和与皮肤接触可能有不可逆作用的风险；
R40/20/21/22： 有害的：经吸入、与皮肤接触和吞食可能有不可逆作用的风险；
R40/20/22： 有害的：经吸入和吞食可能有不可逆作用的风险；
R40/21： 有害的：与皮肤接触可能有不可逆作用的风险；
R40/21/22： 有害的：与皮肤接触和吞食可能有不可逆作用的风险；
R40/22： 有害的：吞食可能有不可逆作用的风险；
R42/43： 吸入和皮肤接触可能引起过敏；
R48/20： 有害的：经吸入长期接触有严重损害健康的危险；
R48/20/21： 有害的：经吸入和与皮肤长期接触有严重损害健康的危险；
R48/20/21/22： 有害的：经吸入、皮肤和吞食长期接触有严重损害健康的危险；
R48/20/22： 有害的：经吸入和吞食长期接触有严重损害健康的危险；
R48/21： 有害的：经皮肤长期接触有严重损害健康的危险；
R48/21/22： 有害的：经皮肤和吞食长期接触有严重损害健康的危险；
R48/22： 有害的：吞食长期接触有严重损害健康的危险；
R48/23： 有毒的：经吸入长期接触有严重损害健康的危险；
R48/23/24： 有毒的：经吸入和与皮肤长期接触有严重损害健康的危险；
R48/23/24/25： 有毒的：经吸入、皮肤和吞食长期接触有严重损害健康的危险；
R48/23/25： 有毒的：经吸入和吞食长期接触有严重损害健康的危险；
R48/24： 有毒的：经皮肤长期接触有严重损害健康的危险；
R48/24/25： 有毒的：经皮肤和吞食长期接触有严重损害健康的危险；
R48/25： 有毒的：吞食长期接触有严重损害健康的危险；
R50/53： 对水生生物有极高毒性，可能在水生环境中造成长期不利影响；
R51/53： 对水生生物有毒，可能在水生环境中造成长期不利影响；
R52/53： 对水生生物有害，可能在水生环境中造成长期不利影响；
4. r77减速机图纸
所谓减速机速比，就是减速机的输入转速与输出转速之比。速比17和19的基本含义是：
速比17表示，减速机的输出转速要比输入转速降低了17倍；也就是如果输入转速为17转/分，则输出转速为1转/分。
速比29则表示，如果输入转速是29转/分，则输出转速为1转/分。
由上叙述可知，减速机速比17与29的区别是：减速机速比29比速比17的输出转速更慢，输出扭矩更大。
5. rv63减速机安装尺寸
减速机常用电动机安装尺寸 座 号 极 数 安 装 尺 寸 及 公 差 外 形 尺 寸 Overall dim ension A A/2 B C D E F G1 ) H K2) AB AC AD HD L 基本 尺寸 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 位置度 公差 80M 2、4 1 25 62.5 ± 0.50 1 00 50 ± 1 .5 1 9 40 ± 0.31 0 6 0 -0.030 0 -0.036 1 0 1 5.5 0 -0.1 0 80 0 -0.5 1 0 ф1.0 1 65 1 75 1 50 1 75 290 90S 2、4、6 1 40 70 1 00 56 24 50 8 20 0 -0.20 90 1 80 1 95 1 60 1 95 31 5 90L 1 25 340 1 00L 1 60 80 1 40 63 ± 2.0 28 60 ± 0.370 24 1 00 1 2 205 21 5 1 80 245 380 1 1 2M 1 90 95 1 40 70 1 1 2 245 240 1 90 265 400 1 32S 2、 21 6 1 08 1 40 89 38 80 33 1 32 280 275 21 0 31 5 475 1 32M 4、6、8 1 78 51 5 1 60M 254 1 27 ± 0.75 21 0 1 08 ± 3.0 42 1 1 0 ± 0.430 1 2 0 -0.043 37 1 60 1 5 ф1.5 330 335 265 385 605 1 60L 254 650 1 80M 279 1 39.5 241 1 21 48 1 4 42.5 1 80 355 380 285 430 670 1 80L 279 71 0 200L 31 8 1 59 305 1 33 55 1 6 49 200 1 9 395 420 31 5 475 775 225S 4、8 356 1 78 286 1 49 ± 4.0 60 1 40 ± 0.500 1 8 53 225 435 475 345 530 820 225M 2 31 1 55 1 1 0 ± 0.430 1 6 49 81 5 4、6、8 60 1 40 ± 0.500 1 8 53 845 250M 2 406 203 ± 1 .00 349 1 68 250 24 ф2.0 490 51 5 385 575 930 4、6、8 65 58 280S 2 457 228.5 2 368 1 90 280 0 -0.1 0 550 580 41 0 640 1 000 4、6、8 75 20 0 -0.052 67.5 280M 41 9 65 1 8 0 -0.043 58 1 050 4、6、8 75 20 0 -0.052 67.5 31 5S 2 508 254 406 21 6 65 1 8 0 -0.043 58 31 5 28 744 645 576 865 1 240 4、6、8、1 0 80 1 70 22 0 -0.052 71 1 270 31 5M 2 457 65 1 40 1 8 0 -0.043 58 1 31 0 4、6、8、1 0 80 1 70 22 0 -0.052 71 1 340 31 5L 2 508 65 1 40 1 8 0 -0.043 58 1 31 0 4、6、8、1 0 80 1 70 22 0 -0.052 71 1 340 1 .G＝D-GE， GE 的极限偏差对机座号 80 为（ + 0.1 0 0 ） ， 其余为（ + 0.20 0 ） 。 机 座 号 凸 缘 号 极 数 安 装 尺 寸 及 公 差 外 形 尺 寸 Overall dim ension D E F G1 ) M N P2) R3) S4) T 凸缘 孔数 AC AD HF L 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极
6. f67减速机
减速机使用环境：减速机输出轴转动角度为270度之间往返运动，电机输送出转速为2000rpm。减速比选为160。负载为长方体纯转动。转动轴位于重心，横截面为1x1米，总质量为160KG,质量均布。
由于已知长方体工件为质量均匀的物体，故可以直接使用均匀质量的刚体转动惯量计算公式：
转动惯量为J=m（h^2+w^2）/12=160*(0.5^2+1)/12=16.67 kg*cm^2
角加速度计算，30度来回偏摆，以1秒30度角速度考察，来回2秒钟。
假设运动模式为，加速0.4秒，匀速0.2秒，减速0.4秒，加速0.4秒，匀速0.2秒，减速0.4秒。该运动模式下，角加速度2.17rad/s^2
需求的加速力矩为 2.17*16.67=36.2NM
通过7比的齿轮减速到减速机输出轴时需要的力矩约为5.2Nm，此时考察该部分的效率，假设为0.9那么实际需求力为5.8Nm。
减速机输出轴齿轮旋转为270度往返。减速机因减速机部分磨损需要考虑到的安全系数为360/270=1.33
因为设备连续运转且周期较短，需要考虑的安全系数为1.3
所以考虑到安全系数，需要减速机能承受的力为5.8*1.3*1.33=10.03NM.
电机功率 P=转矩*输出转速/9550
转矩（T）=扭力（F）*作用半径（R）
代入得，P=F*R*n/9550=160*9.8*R*2000/9550=328.3*R KW
客户将作用半径R代入即可
7. ka67减速机外形尺寸
仅供参考
一、传动方案拟定
第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器
（1） 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。
（2） 原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；
滚筒直径D=220mm。
运动简图
二、电动机的选择
1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和 条件，选用 Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率：
（1）传动装置的总效率：
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95
=0.86
(2)电机所需的工作功率：
Pd=FV/1000η总
=1700×1.4/1000×0.86
=2.76KW
3、确定电动机转速：
滚筒轴的工作转速：
Nw=60×1000V/πD
=60×1000×1.4/π×220
=121.5r/min
根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min
符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表
方案 电动机型号 额定功率 电动机转速（r/min） 传动装置的传动比
KW 同转 满转 总传动比 带 齿轮
1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63
2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为
Y100l2-4。
其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68
2、分配各级传动比
（1） 取i带=3
（2） ∵i总=i齿×i 带π
∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min)
nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min)
滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)
2、 计算各轴的功率（KW）
PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW
PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW
3、 计算各轴转矩
Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N•m
TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N•m
TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N•m
五、传动零件的设计计算
1、 皮带轮传动的设计计算
（1） 选择普通V带截型
由课本[1]P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KW
PC=KAP=1.2×2.76=3.3KW
据PC=3.3KW和n1=473.33r/min
由课本[1]P189图10-12得：选用A型V带
（2） 确定带轮基准直径，并验算带速
由[1]课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75
dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm
由课本[1]P190表10-9，取dd2=280
带速V：V=πdd1n1/60×1000
=π×95×1420/60×1000
=7.06m/s
在5~25m/s范围内，带速合适。
（3） 确定带长和中心距
初定中心距a0=500mm
Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0
=2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450
=1605.8mm
根据课本[1]表（10-6）选取相近的Ld=1600mm
确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2
=497mm
(4) 验算小带轮包角
α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a
=1800-57.30×(280-95)/497
=158.670>1200（适用）
（5） 确定带的根数
单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得 P1=1.4KW
i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW
查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得 KL=0.99
Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]
=3.3/[(1.4+0.17) ×0.94×0.99]
=2.26 (取3根)
(6) 计算轴上压力
由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力：
F0=500PC/ZV[（2.5/Kα）-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN
则作用在轴承的压力FQ
FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)
=791.9N
2、齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常
齿轮采用软齿面。查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS；
精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
确定有关参数如下：传动比i齿=3.89
取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78
由课本表6-12取φd=1.1
(3)转矩T1
T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N•mm
(4)载荷系数k : 取k=1.2
(5)许用接触应力[σH]
[σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得：
σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa
接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算
N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109
N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108
查[1]课本图6-38中曲线1，得 ZN1=1 ZN2=1.05
按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0
[σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa
[σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa
故得：
d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
=49.04mm
模数：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm
取课本[1]P79标准模数第一数列上的值，m=2.5
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
σ bb=2KT1YFS/bmd1
确定有关参数和系数
分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm
d2=mZ2=2.5×78mm=195mm
齿宽：b=φdd1=1.1×50mm=55mm
取b2=55mm b1=60mm
(7)复合齿形因数YFs 由课本[1]图6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95
(8)许用弯曲应力[σbb]
根据课本[1]P116：
[σbb]= σbblim YN/SFmin
由课本[1]图6-41得弯曲疲劳极限σbblim应为： σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa
由课本[1]图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN：YN1=1 YN2=1
弯曲疲劳的最小安全系数SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1
计算得弯曲疲劳许用应力为
[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa
[σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa
校核计算
σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1]
σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2]
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
a=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm
(10)计算齿轮的圆周速度V
计算圆周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s
因为V＜6m/s，故取8级精度合适．
六、轴的设计计算
从动轴设计
1、选择轴的材料 确定许用应力
选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知：
σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，
从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：
d≥C
查[2]表13-5可得，45钢取C=118
则d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm
考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取d=35mm
3、齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N
齿轮作用力：
圆周力：Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N
径向力：Fr=Fttan200=2036×tan200=741N
4、轴的结构设计
轴结构设计时，需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式，按比例绘制轴系结构草图。
（1）、联轴器的选择
可采用弹性柱销联轴器，查[2]表9.4可得联轴器的型号为HL3联轴器：35×82 GB5014-85
（2）、确定轴上零件的位置与固定方式
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置
在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器，齿轮靠油环和套筒实现
轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴
承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通
过两端轴承盖实现轴向定位，联轴器靠轴肩平键和过盈配合
分别实现轴向定位和周向定位
（3）、确定各段轴的直径
将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配（如图），
考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2=40mm
齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方便以及零件固定的要求，装轴处d3应大于d2，取d3=4 5mm，为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4=50mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5
满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=45mm.
(4)选择轴承型号.由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm.
(5）确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d1=35mm 长度取L1=50mm
II段:d2=40mm
初选用6209深沟球轴承，其内径为45mm,
宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L2=（2+20+19+55）=96mm
III段直径d3=45mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=50mm
长度与右面的套筒相同，即L4=20mm
Ⅴ段直径d5=52mm. 长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm
(6)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径：已知d1=195mm
②求转矩：已知T2=198.58N•m
③求圆周力：Ft
根据课本P127（6-34）式得
Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N
④求径向力Fr
根据课本P127（6-35）式得
Fr=Ft•tanα=2.03×tan200=0.741N
⑤因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=48mm
(1)绘制轴受力简图（如图a）
（2）绘制垂直面弯矩图（如图b）
轴承支反力：
FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N
由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N•m
截面C在水平面上弯矩为：
MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N•m
(4)绘制合弯矩图（如图d）
MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N•m
(5)绘制扭矩图（如图e）
转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=198.58N•m
(6)绘制当量弯矩图（如图f）
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=0.2，截面C处的当量弯矩：
Mec=[MC2+(αT)2]1/2
=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N•m
(7)校核危险截面C的强度
由式（6-3）
σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453
=7.14MPa< [σ-1]b=60MPa
∴该轴强度足够。
主动轴的设计
1、选择轴的材料 确定许用应力
选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知：
σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，
从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：
d≥C
查[2]表13-5可得，45钢取C=118
则d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm
考虑键槽的影响以系列标准，取d=22mm
3、齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N
齿轮作用力：
圆周力：Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N
径向力：Fr=Fttan200=2130×tan200=775N
确定轴上零件的位置与固定方式
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置
在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定
，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴
承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通
过两端轴承盖实现轴向定位，
4 确定轴的各段直径和长度
初选用6206深沟球轴承，其内径为30mm,
宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长36mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(2)按弯扭复合强度计算
①求分度圆直径：已知d2=50mm
②求转矩：已知T=53.26N•m
③求圆周力Ft：根据课本P127（6-34）式得
Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N
④求径向力Fr根据课本P127（6-35）式得
Fr=Ft•tanα=2.13×0.36379=0.76N
⑤∵两轴承对称
∴LA=LB=50mm
(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N
(2) 截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N•m
(3)截面C在水平面弯矩为
MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N•m
(4)计算合成弯矩
MC=（MC12+MC22）1/2
=（192+52.52）1/2
=55.83N•m
(5)计算当量弯矩：根据课本P235得α=0.4
Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2
=59.74N•m
(6)校核危险截面C的强度
由式（10-3）
σe=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1×303)
=22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa
∴此轴强度足够
（7） 滚动轴承的选择及校核计算
一从动轴上的轴承
根据根据条件，轴承预计寿命
L'h=10×300×16=48000h
(1)由初选的轴承的型号为: 6209,
查[1]表14-19可知:d=55mm,外径D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN, 基本静载荷CO=20.5KN,
查[2]表10.1可知极限转速9000r/min
（1）已知nII=121.67(r/min)
两轴承径向反力：FR1=FR2=1083N
根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力
FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N
(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0
故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端
FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=682N/1038N =0.63
FA2/FR2=682N/1038N =0.63
根据课本P265表（14-14）得e=0.68
FA1/FR1y1=0 y2=0
(4)计算当量载荷P1、P2
根据课本P264表（14-12）取f P=1.5
根据课本P264（14-7）式得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1083+0)=1624N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)= 1.5×(1×1083+0)=1624N
(5)轴承寿命计算
∵P1=P2 故取P=1624N
∵深沟球轴承ε=3
根据手册得6209型的Cr=31500N
由课本P264（14-5）式得
LH=106(ftCr/P)ε/60n
=106(1×31500/1624)3/60x121.67=998953h>48000h
∴预期寿命足够
二.主动轴上的轴承:
(1)由初选的轴承的型号为:6206
查[1]表14-19可知:d=30mm,外径D=62mm,宽度B=16mm,
基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN,
查[2]表10.1可知极限转速13000r/min
根据根据条件，轴承预计寿命
L'h=10×300×16=48000h
（1）已知nI=473.33(r/min)
两轴承径向反力：FR1=FR2=1129N
根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力
FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N
(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0
故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端
FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63
FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63
根据课本P265表（14-14）得e=0.68
FA1/FR1y1=0 y2=0
(4)计算当量载荷P1、P2
根据课本P264表（14-12）取f P=1.5
根据课本P264（14-7）式得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1129+0)=1693.5N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×1129+0)= 1693.5N
(5)轴承寿命计算
∵P1=P2 故取P=1693.5N
∵深沟球轴承ε=3
根据手册得6206型的Cr=19500N
由课本P264（14-5）式得
LH=106(ftCr/P)ε/60n
=106(1×19500/1693.5)3/60x473.33=53713h>48000h
∴预期寿命足够
七、键联接的选择及校核计算
1．根据轴径的尺寸，由[1]中表12-6
高速轴(主动轴)与V带轮联接的键为：键8×36 GB1096-79
大齿轮与轴连接的键为：键 14×45 GB1096-79
轴与联轴器的键为：键10×40 GB1096-79
2．键的强度校核
大齿轮与轴上的键 ：键14×45 GB1096-79
b×h=14×9,L=45,则Ls=L-b=31mm
圆周力：Fr=2TII/d=2×198580/50=7943.2N
挤压强度： =56.93<125~150MPa=[σp]
因此挤压强度足够
剪切强度： =36.60<120MPa=[ ]
因此剪切强度足够
键8×36 GB1096-79和键10×40 GB1096-79根据上面的步骤校核，并且符合要求。
八、减速器箱体、箱盖及附件的设计计算~
1、减速器附件的选择
通气器
由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M18×1.5
油面指示器
选用游标尺M12
起吊装置
采用箱盖吊耳、箱座吊耳.
放油螺塞
选用外六角油塞及垫片M18×1.5
根据《机械设计基础课程设计》表5.3选择适当型号：
起盖螺钉型号：GB/T5780 M18×30,材料Q235
高速轴轴承盖上的螺钉：GB5783～86 M8X12,材料Q235
低速轴轴承盖上的螺钉：GB5783～86 M8×20,材料Q235
螺栓：GB5782～86 M14×100，材料Q235
箱体的主要尺寸：
：
(1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025×122.5+1= 4.0625 取z=8
(2)箱盖壁厚z1=0.02a+1=0.02×122.5+1= 3.45
取z1=8
(3)箱盖凸缘厚度b1=1.5z1=1.5×8=12
(4)箱座凸缘厚度b=1.5z=1.5×8=12
(5)箱座底凸缘厚度b2=2.5z=2.5×8=20
(6)地脚螺钉直径df =0.036a+12=
0.036×122.5+12=16.41(取18)
(7)地脚螺钉数目n=4 (因为a<250)
(8)轴承旁连接螺栓直径d1= 0.75df =0.75×18= 13.5 (取14)
(9)盖与座连接螺栓直径 d2=(0.5-0.6)df =0.55× 18=9.9 (取10)
(10)连接螺栓d2的间距L=150-200
(11)轴承端盖螺钉直d3=(0.4-0.5)df=0.4×18=7.2(取8)
(12)检查孔盖螺钉d4=(0.3-0.4)df=0.3×18=5.4 (取6)
(13)定位销直径d=(0.7-0.8)d2=0.8×10=8
(14)df.d1.d2至外箱壁距离C1
(15) Df.d2
(16)凸台高度：根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。
(17)外箱壁至轴承座端面的距离C1＋C2＋（5～10）
(18)齿轮顶圆与内箱壁间的距离：＞9.6 mm
(19)齿轮端面与内箱壁间的距离：=12 mm
(20)箱盖，箱座肋厚：m1=8 mm,m2=8 mm
(21)轴承端盖外径∶D＋（5～5．5）d3
D～轴承外径
(22)轴承旁连接螺栓距离：尽可能靠近，以Md1和Md3 互不干涉为准，一般取S＝D2.
九、润滑与密封
1.齿轮的润滑
采用浸油润滑，由于为单级圆柱齿轮减速器，速度ν<12m/s，当m<20 时，浸油深度h约为1个齿高，但不小于10mm，所以浸油高度约为36mm。
2.滚动轴承的润滑
由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。
3.润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用GB443-89全损耗系统用油L-AN15润滑油。
4.密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为GB894.1-86-25轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
十、设计小结
课程设计体会
课程设计都需要刻苦耐劳，努力钻研的精神。对于每一个事物都会有第一次的吧，而没一个第一次似乎都必须经历由感觉困难重重，挫折不断到一步一步克服，可能需要连续几个小时、十几个小时不停的工作进行攻关；最后出成果的瞬间是喜悦、是轻松、是舒了口气！
课程设计过程中出现的问题几乎都是过去所学的知识不牢固，许多计算方法、公式都忘光了，要不断的翻资料、看书，和同学们相互探讨。虽然过程很辛苦，有时还会有放弃的念头，但始终坚持下来，完成了设计，而且学到了，应该是补回了许多以前没学好的知识，同时巩固了这些知识，提高了运用所学知识的能力
8. f77减速机外形尺寸
轴承代号: NACHI 7314 - 单列角接触球轴承
轴承尺寸
d = 70
D = 150
B = 35
a = 14.3
da1(min) = 82
da2(min) = 77
Da1(max) = 138
Da2(max) = 143
ra(max) = 2
ra1(max) = 1
Mass = 2.7
额定动负荷: 125000
额定静负荷: 94000
极限转速（润滑脂润滑）: 4000
极限转速（油润滑）: 53007314轴承可以用于：非织造布机械, 冲床, 反渗析设备, 卧式减速机, 整熨设备, 模温机, 食品烘焙设备, 油冷却器, 卷扬机, 屏蔽泵, 万能试验机, 封口机械, 化工成型设备, 沸腾干燥机, 分切机, 其他制药设备, 后帮机, 直线导轨, 等等用途。