1. 行星摆线减速机结构图
工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!
一、行星减速机
行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV减速机
RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
2. 行星减速机简图
看你拆解到什么程度了,简单的拆解很容易,如果想深度拆解比较麻烦,忒别是行星架,一般都是冷装的,过盈量很大
3. 行星摆线减速机的结构
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
4. 行星摆线减速机工作原理
拆的顺序倒着安,先放针齿壳,再放偏心轴承,摆线轮,针齿套,最后加油放机座,就行了。
1.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火、磨齿等精加工制成。2.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。3.使用相同的组件可组成多种装配形式。4.一般采用油池润滑、自然冷却、当热功率不能满足时,可采用循环油润滑或风扇、冷却盘管冷却。5.均采用滚动轴承6.中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。在摆线针轮减速机的输出轴上加装连轴器、皮带轮、链轮等联结件时,不允许采用直接垂击力法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的垂击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。在基础上安装减速机时,应校准减速机输出轴,及相联部件的相关尺寸。校准转动轴的同轴度应不超过连轴 器所允许的范围。减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块。但减速机校正后应换入平垫块。
5. 行星摆线减速机原理演示视频
电跟全名是电动跟踪马达,是用于手动赤道仪,让赤道仪能自动追星,一架天文望远镜架好对准天体后,因为地球的自转,会导致镜头里的星体很快就跑出视野了,放大倍率越大跑的越快,看以下视频就能感受到如果是用更高放大倍率去看行星的话,基本上几秒钟行星就会跑出视野,如果没有电跟,那你就需要不同的手动调节赤道仪,而手动调节赤道仪会导致望远镜的抖动,这个抖动在在高倍放大的情况下会导致视野抖动的更厉害,基本上就是下面这个视频的效果。
6. 行星减速机和摆线减速机
常用的有齿轮减速机,蜗轮减速机,精密行星减速机,摆线针轮减速机及特殊开发用减速机(电动轮椅,汽车用减速机等等)。其中齿轮及蜗轮材质上面分为铸铝和铸铁