1. 直交轴型 减速机
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）
S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压
HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机
行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
2. 轴式减速机
齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。
根据轴线形状的不同，轴可以分为曲轴和直轴两类。根据轴的承载情况，又可分为：①转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。②心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。③传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。
3. 小型平行轴减速机图片
比亚迪e5减速器有两种。
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
4. 平行轴型 减速机
平行轴和直交轴指的是输入输出轴的分布形式，输入轴和输出轴平行排布的叫平行轴，常用系列有：ZDY系列,ZLY系列,ZSY系列,ZFY系列,P系列,H系列, 直交轴是输入轴和输出轴是成90度的，垂直分布，常用系列有：DBY系列,DCY系列,DFY系列,V系列,B系列, 另外所有单级的蜗轮蜗杆减速器都属于直交轴形式。
5. 减速机垂直轴和平行轴
C轴L轴T轴是指机械键盘新轴体。
L类红轴，它在总行程、触发行程等参数与主打电竞的樱桃极速银轴相近，第一感觉按下去非常的短促，轻盈，瞬间触底的滋味得适应一下，之后会发现力度恰好，触底会稍有些弹手。线性轴各项体验均衡不偏激，被称为退烧轴毫不为过。适合喜欢纯净手感，有电竞情缘，偶尔又或打字聊天，以及手劲小的人群。
T类茶轴刚上手就能体验按键触发时给予微弱回馈感，按压力度与L轴一致，因为有触发压力，所以触底的弹手感要小很多。适合想体验有段落感回馈，又不想噼里啪啦的码农或者电竞玩家，文艺青年选择。
C类青轴，它把机械轴最纯粹的特性表现的淋漓尽致，段落感最强，清脆的触发声让人陶醉，非常顺滑。因设计原因，一般青轴的触发要比红轴茶轴慢半拍，而GL轴的总行程、触发行程均为2.7mm/1.5mm，完美解决了段落轴行程长、触发慢的缺陷。适合减压人群，独居客，喜欢节奏感、复古感的人士。
6. 同轴减速机与平行轴减速机
.经过理论研究，减速器振动的大小与材料的密度成正比、与材料的杨氏模量和泊松比成反比。
2.结构设计对减速器振动的影响，振动的大小与轮齿的啮合长度成反比，与柔轮的壁厚成反比，与柔轮半径成正比。
谐波减速器振动幅值和轮齿啮合长度的关系
谐波减速器振动幅值和柔轮壁厚之间的关系
3.零件加工精度的影响，减速器中的一些关键零部件，例如凸轮轴形位公差齿面表面光洁度的影响，如果同轴度对称度形位公差较大，会使谐波减速器产生偏心力，偏心力就会成为减速器振动的一个激励，从而加剧振动。
4.减速器装配的影响，零件选配的不合理，不仅会使得减速器系统出现不平衡力，而且还会产生新的谐波频率，这些不仅会使得系统振动增加，同时增加系统出现共振的概率。
7. 平行轴齿轮减速机
这两个是有区别的：减速机同轴输出就是输入轴与输出轴同轴，一般多为行星系列减速机。平行轴输出就是输入轴和输出轴平行但是不同轴（一般就是13/14/23/24出轴）。
8. 小型平行轴减速机价格
输入轴和输出轴在一条直线上就叫同轴，
不在一条线上，但是他们在一个平面上，平行的就叫平行轴减速机
9. 垂直轴减速机
优点：可以改变力矩的方向 即可以把横向运动转为竖直运动 ，用于输入轴与输出轴呈行垂直方向布置的传动装置。具有承载能力高，噪音低，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长的特性。
缺点：与二级圆柱直齿轮减速器相比，加工稍微复杂一些，传动效率低