1. 两爪轴承拉马
拉马器是一个器械工具主要用来将损坏的轴承从轴上沿轴向拆卸下来。主要由旋柄、螺旋杆和拉爪构成。
拉马器有两爪、三爪,主要尺寸为拉爪长度,拉爪间距、螺杆长度,以适应不同直径及不同轴向安装深度的轴承。使用时,将螺杆顶尖定位于轴端顶尖孔调整拉爪位置,使拉爪挂钩于轴承外环,旋转旋柄使拉爪带动轴承沿轴向向外移动拆除。
2. 多功能轴承拉马
三爪拉马是机械维修中经常使用的工具。主要用来将损坏的轴承从轴上沿轴向拆卸下来。主要由旋柄、螺旋杆和拉爪构成。有两爪、三爪，主要尺寸为拉爪长度，拉爪间距、螺杆长度，以适应不同直径及不同轴向安装深度的轴承。
使用时，将螺杆顶尖定位于轴端顶尖孔调整拉爪位置，使拉爪挂钩于轴承外环，旋转旋柄使拉爪带动轴承沿轴向向外移动拆除
3. 三爪拉马轴承拆卸工具
拉马是使轴承与轴相分离的拆卸工具。
使用时用三个抓爪勾住轴承，然后旋转带有丝扣的顶杆，轴承就被缓缓拉出轴了
4. 轴承内圈拉马
用臂长10厘米的两爪，三爪小拉马都可以。
5. 轴承两爪拉力
皮带传动好一些，现在齿轮传动的洗衣机很少了吧，要么是皮带传动，要么是电机直驱的。
皮带传动最大的优点就是结构简单，坏了换一根就行，维修费用相对来说特别便宜；而且皮带可以过载打滑，对电机有一定保护作用，尤其是电机开始工作或者停止工作的过程中，皮带有一定的缓冲作用。
皮带传动的缺点也相当明显，要用皮带传动首先需要足够的空间，这就意味着洗衣机会体积会做的大一点。因为长期处于拉伸状态，用久了皮带就会松动，容易出现打滑的现象，而且对电机轴承和滚筒轴承有内拉力，容易出现偏心磨损，皮带传动的噪音本身就比较大，偏心磨损以后噪音就会更大，还会造成机体运行是摇摆，此外皮带传动的效率也不如齿轮高。
一般来说皮带传动的洗衣机价格比较便宜，性价比高，如果你预算有限，选皮带传动还是不错的。
齿轮传动最大的优点就是齿轮的咬合精确，传动效率高。因为齿轮之间的配合比较精确，噪音相对来说就小得多，而且传动稳定，所需要的空间也比皮带小。
齿轮的结构比皮带复杂，机械的零件用久了需要添加润滑油，而且坏了之后维修成本往往比较高。此外在启停的时候，齿轮的扭矩力比较大，对电机的载荷要求高，会影响电机的使用寿命。
一般来说用齿轮传动的洗衣机都比皮带传动的贵，而且坏了之后的维修费用高，所以这种传动方式并不是很受欢迎，因此目前市面上这种传动方式的洗衣机比较少，大部分是皮带传动或者电机直驱。
电机直驱就是电机的转轴和滚筒是连接在一起的，就像电风扇一样，这种传动方式效率高，噪音小，而且稳定，不过价格比皮带传动要贵一些，一般用于中高端机型。但价格的差异，并不是主要由传动方式决定的，一组齿轮也不会比一组皮带贵到哪儿去。
一台洗衣机的核心是电机，值钱的部分也是电机，电机的种类恰好是由传动方式决定的，皮带传动用的是碳刷电机，而直驱传动用的是BLCD无刷变频电机。这两种电机价格相差比较大。
所以如果追求性价比，那肯定选皮带传动，如果追求品质，那就选电机直驱。
6. 轴承拉马器
把角磨机齿轮箱和电机之间的固定螺丝拆卸下来。然后左右晃动齿轮箱和电机，待两者之间松开后分离开。
再用小拉马器把电机转子轴承前的小齿轮和轴承拆卸下来，更换上新的轴承即可。
7. 锤式轴承拉马
理论上定位需要3点，对于圆柱体类零件抓取，采用两爪，两侧V形块可以实现4点接触，能稳定抓取。采用3爪，可以不用做V形，直接3点定位。
两者的比较：
两爪，空间结构小，但也带来一个问题，两爪在平行爪移动方向具有较强的刚性，但在垂直方向则差很多，所以两爪适合于力垂直于抓取方向的取放和装配，对于偏心的承受能力较差。
三爪，空间结构较大，优点是各方向刚性相同。可以承受各向的力与扭矩。适合工况不太好的取放和抓取。
对于同样缸径大小的气缸，三爪在夹紧力上比2爪大不少，所以可以承受更大的负载。