无人机系统原理(无人机系统原理教材)

海潮机械 2022-12-21 03:29 编辑:admin 209阅读

1. 无人机系统原理教材

飞机电控的原理:

飞机飞行控制系统是指能够稳定飞机飞行姿态,并能控制飞机自主或半自主飞行的控制系统,是飞机的大脑,也是区别于航模的最主要标志,简称飞控。

固定翼飞机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面,通过舵机改变飞机的翼面,产生相应的扭矩,控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。不过随着智能化的发展,飞机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。

传统直升机形式的飞机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等,控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态,以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪对飞机进行控制,具体来说,要对四轴飞行状态进行快速调整,如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢、升力变小,自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下地胡乱翻滚,根本无法飞行。

2. 无人机 教材

2022广西蓝天航空职业学院学费有7500元、7800元、8000元、8500元、10800元、12000元等不同标准;住宿费:电梯宿舍2300元/学年,标准6人间宿舍1800元/学年,高标6人间宿舍2000元/学年,普通8人间宿舍1600元/学年。具体各专业收费标准如下,希望对大家有所帮助,如有变动,以学校官方最新消息为准。

一、广西蓝天航空职业学院收费标准

1、学费:通常有7500元、7800元、8000元、8500元、10800元、12000元等不同标准。

2、住宿费:

电梯宿舍2300元/学年;标准6人间宿舍1800元/学年;高标6人间宿舍2000元/学年;普通8人间宿舍1600元/学年。

3、其他:

(1)体检费::110元,教材费600元,军训服装费300元;

(2)空中乘务、高速铁路客运服务、国际邮轮乘务管理、工程造价(消防应急救援方向)专业服装费1800元。

说明:广西蓝天航空职业学院是民办大学

通常来说,公办大学由于有国家或地方财政经费支持,学费一般不是很贵,普通类专业通常4000-6000元每年,艺术类专业通常8000-10000元每年,不过公办大学也有中外合作等部分高收费专业,学费通常2-3万元一年甚至更高到十几万;民办大学由于需要自筹资金,学费一般较贵,通常本科专业15000-20000元每年,专科专业8000-15000元每年,也有超过20000元一年的。

家庭条件困难的学生,可以选择国家助学贷款,毕业后分期还款,国家财政还贴息,也算是国家对大学生的政策福利,在报考前最好先向学校咨询是否支持助学贷款以及办理贷款相关流程等事项。

二、广西蓝天航空职业学院简介

广西蓝天航空职业学院(Guangxi Lantian Aviation Technical College)学院设在“世界体操王子”李宁的故乡——来宾市,创立于2016年。是经广西壮族自治区人民政府批准正式成立、教育部备案的广西首所民办航空高等院校。雄踞来宾市城市中心教育园区,毗邻来宾高铁站和汽车总站,总占地面积约1000亩。

广西蓝天航空职业学院是目前广西、云南、贵州、重庆、西藏、四川(成都除外)西南五省首所航空类高职院校,开设了空中乘务、无人机应用技术、高速铁路客运乘务、飞机机电设备维修、民航通信技术、飞机部件修理、会计、工程造价、民航运输、航空物流、飞行器制造技术等专业。

3. 无人机控制技术教材

首先,我想说的是,你不是飞手,飞手这个字眼本来就不够专业。你的岗位叫做无人机驾驶员,再低级也是无人机操作手,或者叫做无人机试飞员!你现在的岗位你觉得没有方向,在公司没有话语权,感觉自己在公司没分量,那是因为你目前的水平还不够,原谅我这么说话。你想想,一个入职大半年的人,虽然有了一定的能力和经验,但是和那些老手相比还是差太多的。我曾经也不被看好,后来经过不断的学习和实践,才有了今天这样还算可以的成绩。

作为过来人,我认为无人机操作手首先你得技术要过硬,那是必须的,四面悬停飞的稳,正倒八字,360度旋转,这都是必须要会的。起飞前细致检查,不带隐患上天。作业期间不故作高端颐指气使,带着地勤分工明确干活有效率。同时,你还要对飞机有足够的了解,能处理排查各种隐患。如果做到以上几点,那么恭喜你,作为无人机驾驶员,你才能算合格了 !

我认识的无人机飞手,包括我朋友和一些老学员,两米油动飞的牛,穿越机花式虐狗,油动特技机落叶飘、蛇滚拉烟拉的你眼花缭乱。关键还不止,cad、sw精通,经常提出一些无人机设计上的小想法。目前正在学画板!而且在公司有地位,为什么呢,因为他懂得够全面能把某些专业领域结合在无人机上不合理的东西提出来,优化无人机设计。而且会细心的找bug,让团队少跳坑。这才是合格的无人机驾驶员!

二、作为这种入门门槛比较低的岗位,你需要具备以下几点能力

(一)做事细心

保证人和飞机的安全,降低炸鸡隐患,有隐患的东西宁可今天不飞,把问题排查清楚才能上天。

(二)保持好奇心

无论是哪方面的知识,只要和无人机相关,你都要去涉猎,将来这都是你的财富和你的敲门砖。既然做不到一招鲜,那就做万金油。

(三)果喜欢硬件

可以从硬件入手,有空可以看一些无人机设计相关的书籍,切记千万不要忘记学习。

三、建议

针对每一位只要搞无人机研发的正儿八经的公司,不会没有无人机驾驶员的位置。

这是你的第一步,不要急。刚进行业,你需要学习的东西太多。我一位朋友他是试飞员级别,能飞25b级别的直机,一个月能拿到15k,自己工资低的好好考虑一下自己究竟差在哪吧。每一门行业都是看能力拿工资的,没做过没见过的千万别妄加评议。

值得一提的是,有民航/AOPA无人机执照考证的就是比没证的赚得多,这个你不进行业你不知道。

想了解更多关于重庆无人机培训等事宜,可以关注我们的公众号:BLKTECH黑科技或者百度搜索 乐教航空

4. 无人机系统原理教材pdf

科目一:理论考试 理论:100道单选题,时间120分钟,满分100分,驾驶员70分及格,超视距机长80分及格。不像考驾照,凭借生活常识也能拿个五六十分。涉及较多专业理论知识,需了解无人机的原理、无人机法律法规等,需背好题库。

科目二:实操考试

实际飞行(水平八字、原地360度自旋),机长、驾驶员对飞机模式要求不同,驾驶员要容易一些。植保类无人机飞行 耕地航线即可(飞矩形)。

科目三:综合问答(口试)

机考,随机抽取10道单选题,满分10分,都是7分及格。需要注意的是 Ⅴ类(植保类无人机)不需要考口试。口试题型比较灵活,对无人机有个系统的了解,基本可以举一反三。

科目四:地面站

驾驶员不考这个,在考过口试之后,已经可以拿到证了。机长需要地面站考试。地面站的主要用处是规划编辑航点航线,考核内容也是这个,非常简单。

总而言之,从考试内容分析,无人机驾驶证考核专业性,不花心思是不可能轻易通过的。但是整体考试难度一般,跟着题库学习,通过考试是没有问题的。现在,已有许多专业的无人机驾驶证培训机构,跟着系统学习,考试通过率很高。

5. 无人机系统基础教程

一、起飞与降落练习

起飞与降落是飞行过程中首要的操作,虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程(这里就省略接通电源操作)。远离无人机,解锁飞控,缓慢推动油门等待无人机起飞,这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢,即使已经推动一点距离,电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。

降落时,同样需要注意操作顺序:降低油门,使飞行器缓慢的接近地面;离地面约5-250px处稍稍推动油门,降低下降速度;然后再次降低油门直至无人机触地(触底后不得推动油门);油门降到最低,锁定飞控。相对于起飞来说,降落是一个更为复杂的过程,需要反复练习。

在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定,飞行器的摆动幅度不可过大,否则降落和起飞时,有打坏螺旋桨的可能。

二、升降练习

简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制,还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度,最好在户外进行操作。

1、上升过程

上升过程是无人机螺旋桨转速增加,无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆。练习上升操作时,假定已经起飞缓缓推动油门,此时无人机会慢慢上升,油门推动越多(不要把油门推动到最高或接近最高),上升速度越大。

2、下降练习

下降过程同时上升正好相反。下降时,螺旋桨的转速会降低,无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前,确保无人机已经达到了足够的高度,在飞行器已经稳定全停时,开始缓慢的下拉油门。

三、俯仰练习

俯仰练习,也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作,保证飞行器正确飞行。

1、俯冲练习

俯冲操作时,无人机的头会略微下降,机尾会抬起。应对螺旋桨的转速则是机头两个螺旋桨转速下降,机尾螺旋桨转速提高,随之螺旋桨的提供的力就会与水平面有一定的夹角。这样一来,不仅可以给飞机提供抵消重力的升力,而且提供了前行的力。这时升力也会减小,所以飞行器会降低,可以适当推动油门。

2、上仰练习

上仰练习与俯冲操作类似,只不过需要将摇杆从中间位置向后拉动。在拉动过程中。无人机尾部两个螺旋桨会缓减转速,机头两个螺旋桨会加快转速。然后会出现与俯冲操作相类似的现象,只不过无人机会向后退行。

缓慢拉下摇杆,使飞行器开始退行时停止拉动摇杆。这时飞行器会继续退行。到退行一段距离后,缓慢推动摇杆直到摇杆恢复到中间位置时停止推动,这时飞行器就会停止退行,上仰练习完成。

6. 无人机基础理论教材

这个问题太宽泛了。要看你是什么专业的。无人机设计相关专业有航空器,飞行器原理,流体﹑空气动力学,力学,结构学,材料学,发动机原理,燃烧材料原理,动力学,自动控制原理,飞行控制技术,仿真实验技术,电力学,电子学,电路设计,电源设计,电磁兼容设计技术,嵌入式系统软件设计,计算机软件设计。

你得有一个具体的专业方向。有了专业方向,可以有相对应专业的教材和教学视频,这种还是很好找的。

而针对具体的某种类型的无人机设计,在工作后,单位会有针对的培训。

7. 无人机基本原理与系统设计

潜射无人机是无人机的一种,对于海上作战平台潜艇而言,潜射无人机可充当潜艇延伸的眼睛、耳朵和拳头,能够协助潜艇改善战场态势感知能力,增强潜艇隐蔽生存能力,扩大侦察和打击范围,有效提升现代海上作战体系综合作战能力。目前,潜射无人机的军事价值还未引起我军足够重视,发展还未起步,亟待提高认识、加快发展

潜射无人机发展概况

潜射无人机最早源自载人飞行器的设计理念。早在1934年,苏联人鲍里斯·乌沙可夫首先提出了飞机和潜艇相结合的“飞行潜艇”方案,主要用于打击敌方水面舰艇或渗透、袭击敌港口。受当时技术所限和第二次世界大战爆发的影响,该计划于1938年终止。1970年代,美国人提出了大型载人“潜水飞机”方案,用来分散部署战略核武器以提高其生存能力,执行战略导弹发射任务,但由于成本高昂、技术受限和美军核战略的调整,该计划也宣告终止。

8. 无人机飞行原理教材

一般来说,无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。

1. 飞行器机架

飞行器机架的大小,取决于桨翼的尺寸及电机(马达/马达)的体积:桨翼愈长,马达愈大,机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主,以减轻无人机的负载量。

2. 飞行控制系统

飞行控制系统,简称飞控,一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体,再配合GPS及气压计数据,便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3. 推进系统

无人机的推动系统主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时,便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器,用于调节马达的转速。

4. 遥控器

让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。

5. 遥控信号接收器

主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号,以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。

6. 云台相机

云台是整个航拍系统中最重要的部件,航拍视频的画面是否稳定,便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机,分别负责云台的上下摆动和左右摇动,让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变,令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。

3.无人机飞行原理是什么?

以直升机为例,根据牛顿第三定律,旋翼在旋转的同时,也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩),促使电机向反方向旋转。现在的直升机都会带一个小尾巴,在水平方向上施加一个力,去抵消这种反作用力,保持直升机机身的稳定。

同理,四旋翼飞行器的螺旋桨也会产生这样的力。在四旋翼飞机的四个螺旋桨中,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的,以避免飞机疯狂自旋。